无人机飞行控制系统软件测试策略的研究

无人机飞行控制系统是无人机机载设备中最重要的部分之一;对无人机飞行控制系统软件进行严格测试是保证其质量的重要手段;首先介绍软件测试的通用的基本理论和基本方法;然后以某型无人机飞行控制系统软件测试为案例,研究了无人机飞行控制系统软件的特点;提出了一种基于经验反馈的软件测试模型,并分析了该模型的特点;最后提出了一套适用于无人机飞行控制系统软件测试的策略。     

无人机嵌入式飞行控制系统软件设计方法

目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现;针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-- Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计;首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着对系统任务进行了划分,并对任务的调度管理和通信机制给出了详细设计和分析,最后通过地面测试和试飞实验对所设计的系统软件进行了验证;结果表明,该系统软件符合飞控系统设计要求.     

事件驱动面向对象的软件白盒测试法初探

分析了面向过程的白盒测试方法在应用于事件驱动面向对象的软件测试时存在的不足,提出了事件覆盖,事件－语句覆盖,事件－判定覆盖等６个覆盖准则,对面向过程的白盒测试方法进行了扩充,使白盒测试能够有效地事件驱动面向对象软件进行测试,给出了指合ＰＲＡＤ图设计测试用例的方法。     

浅谈白盒测试之基本路径测试方法研究

本文分析了白盒测试中基本路径测试方法的相关概念,阐述了利用基本路径测试方法设计测试用例的过程,最后通过实例说明基本路径测试方法的使用。     

用于电传飞行控制系统软件的测试专家系统设计

电传飞行控制系统是军用飞机关键安全系统，实施充分且高效的软件测试是保障系统高可靠性的重要手段。电传飞行控制系统软件测试过程中的关键环节是制定测试方案，当前方案的优秀与否取决于测试项目组的经验积累程度，为解决不同项目组间个体经验差异，保障测试智慧的集中体现，归集了十几年来电传飞行控制系统测试项目数据，设计并构建了一套用于电传飞行控制系统软件的测试专家系统，用于辅助测试方案的制定。通过在多个型号项目中的落实，方案的制定效率、质量和发现的有效软件缺陷数目同比有显著提高，为电传飞行控制系统的高可靠性、高安全性提供了有力的保障。     

浅谈白盒测试与黑盒测试在软件测试中的应用

黑盒测试着眼于整体,不考虑软件局部的功能与结构,仅依照软件的需求规格说明书,检查程序的功能是否符合需求说明书的要求;而白盒测试着眼于软件局部,检验软件的模块、细节及实现过程。     

无人机地面站飞行监控系统软件设计

介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法;飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令,实时性高,操作方便,连续工作48小时无异常。     

“白盒”静动测试两齐全

在通常情况下，嵌入式软件测试一般采取黑盒测试与白盒测试相结合的方法。其中，白盒测试一般分为静态测试与动态测试。静态测试不实际运行软件，主要是对软件的编程格式，结构等方面进行评估，而动态测试需要在Host环境或Target环境中实际运行软件，并使用设计的测试用例去探测软件漏洞。     

浅谈白盒测试与黑盒测试在软件测试中的应用

黑盒测试着眼于整体,不考虑软件局部的功能与结构,仅依照软件的需求规格说明书,检查程序的功能是否符合需求说明书的要求;而白盒测试着眼于软件局部,检验软件的模块、细节及实现过程。     

白盒测试

白盒测试也称结构测试或逻辑驱动测试,它是已知产品内部工作过程时采用的测试方法,可通过测试来检测产品内部动作是否按照规格说明书的规定正常运行,按照程序内部的结构测试程序,检验程序中的每条通路是否都有能按预定要求正确工作。白盒测试的主要方法有逻辑驱动,基路测试等,主要用于软件验证。     

某无人直升机的软件架构设计

针对机载软件研发难度日益增加的问题,结合机载软件的特点,分析了软件架构的理论知识,给出了软件架构应用于机载软件的视图表示法,设计了某无人机飞控系统软件的功能逻辑架构和数据运行架构,提出了机载软件架构验证的一种方法.试验表明,软件架构技术运用于机载软件的开发,能有效地改善软件质量,实现机载软件的鲁棒性要求.     

无人机飞行控制系统模拟器设计

提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞行控制系统模拟器设计;详细介绍了系统设计原理，给出了硬件构成方案、软件功能模块组成和程序流程图，最后分析了测试结果；该模拟器充分利用了当前计算机技术、自动控制技术、系统实时仿真技术和面向对象编程技术，具有功能强大、界面友好、操作灵活的特点。可用于无人机系统先期设计验证或后期测试维护；实际使用情况表明该系统性能良好，完全能够代替真实飞行控制系统进行实时仿真试验。     

小型无人机飞控系统软件可靠性设计与建模研究

小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响,不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性,而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性;飞行控制系统作为无人机的核心子系统,它的软件可靠性成为了可靠性保证的重中之重。文中首先论述了某小型无人机飞行控制软件的系统结构以及软件可靠性设计的方法和过程,然后利用白盒测试方法结合修正条件/判定覆盖标准对该软件的可靠性进行了测试;测试过程中,通过设计4组不同的测试用例,检验这些用例所对应的测试路径是否与实际情况相同;实验结果表明,所设计的方法满足软件可靠性测试的需要。     

无人机飞行控制软件的自修复技术研究

软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。     

民用飞机飞行仿真系统研究

飞行仿真系统为民机设计动态验证提供重要的支持,以正在研制的面向21世纪的先进的喷气式新支线飞机为背景,从民用飞机飞行仿真系统的构型、仿真模型的功能、仿真模块之间的通信、仿真模型的建立、仿真系统的实现等角度进行了剖析,研究成果已经在ARJ21飞机研制中得到成功的应用.     

机动再入飞行器半实物仿真系统及软件

本文描述了机动再入飞行器半实物仿真系统的组成系统软件设计，涉及到六自己度仿真、精确顿时控制、数据的高速转、仿真机与导航机的通讯以及仿真结果的处理等问题。     

基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计

针对无人机受扰运动,基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控制方案。对无人机姿态角速度层的系统不确定性项,采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调整,从而实现对其进行逼近。将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来,基于神经网络的输出为无人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器。所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制,仿真结果表明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的。     

导弹飞控软件集成环境系统设计

导弹飞控软件是导弹控制的核心,其研发过程非常复杂,需要大量研发人员对飞控软件进行算法分析、数学建模、计算机仿真、半实物仿真和演示验证,最终形成产品定型的版本。主要研究并开发了一种基于网络的实时导弹仿真软件集成环境系统,通过该系统,设计人员可以集成管理导弹从研发到定型过程中所产生的以飞控软件为主的仿真软件及其半实物仿真实验,从而大大降低了实验所耗费的时间和精力,提高了对飞控软件的开发以及实验仿真管理效率,更有利于实验结果的分析及处理。