基于激光影像的物体三维点云获取系统

三维点云获取系统能够快速地获取目标物体的几何信息,生成大量点云,将目标的真实三维形态在计算机中可视化的展现出来。本文提出了一种新的三维点云数据获取的方法,应用在自主开发的基于激光影像的物体三维点云获取系统中,即标定激光面映射目标表面点的一维坐标,利用单像摄影测量后方交会和一维坐标的联合解算,得出目标点三维伪坐标。通过坐标逆向旋转恢复,得到真实的三维坐标数据,据此完整地建立目标物体的三维可视化模型。     

一种免坐标拼接的钢轨三维廓形获取方法

对现场使用的钢轨而言,影响其性能质量的因素包括断裂、划痕、擦伤、磨耗等,其中磨耗会直接改变钢轨的廓形,进而影响乘客乘坐的舒适性,甚至直接影响行车安全。为此,文章提出一种钢轨三维廓形的获取方法,其采用一种新的结构光测量系统标定算法,使得两个结构光测量系统经过标定后的点云输出在同一个坐标系上。由于该算法在标定时就统一了左右两个结构光三维扫描系统的坐标系,因此避免了后续测量过程中坐标系间频繁的旋转平移匹配工作,从而提高了系统的检测速度,同时减轻了系统硬件的负担。试验结果验证了该方法的可行性,且精度符合测量要求。     

双目系统的岩体结构面产状非接触测量方法

 提出一种改进的摄像机姿态获取方法,并据其实现岩体结构面产状的非接触测量。主要步骤为：(1) 将摄像机安置于云台上,令摄像机坐标系与云台坐标系重合,然后将其固定;(2) 通过规范拍摄过程将摄像机姿态参数减少为2个,然后以云台平面产状测量结果换算得到;(3) 通过摄像机姿态参数完成坐标系转换,于岩体三维数字模型上测量并得到结构面产状。对该方法中摄像机姿态测量误差造成的目标岩体结构面产状测量传播误差进行分析,通过对边坡和隧道开挖掌子面岩体的现场试验,发现该方法简便易行、精度与传统测量方法接近并有较大提升空间。此方法可以方便地实现岩体结构面产状完全非接触测量,并有效扩大测量范围、提高测量效率,避免测量人员暴露于裸露岩体下的危险。     

基于计算机视觉的结构系统识别

结构系统识别是土木工程结构健康监测的重要组成部分,传统的结构系统识别通过有线或无线的测量系统进行数据采集,布置传感器以及数据采集设备的过程繁琐、费时。为了提高结构系统识别的效率,提出一种无需人工靶点、基于计算机视觉的非接触式测量方法,以消费级相机为采集设备,采用基于点匹配的特征光流技术实现目标的运动跟踪,获得目标的位移时程,进而实现结构系统识别。使用消费级摄像机对振动台试验中的结构模型进行测量,与传统拉线式位移传感器的测量结果进行对比。研究结果表明,采用基于计算机视觉的非接触式测量方法,在频域中具有较高的测量精度,并且能够准确识别出结构的自振频率、振型等动力特性,具有良好的应用前景。     

不规则镜面物体的三维重建关键技术研究

对于不规则镜面物体,由于所拍影像纹理信息不丰富采用近景摄影测量方法进行三维重建不是最佳方案。本文基于结构光的测量方法,结合近景摄影测量探讨不规则镜面物体三维建模的关键技术问题,研究推导了像点到物方空间三维点的数学模型。该方法继承了传统摄影测量方法的优点,其灵活性以及无需匹配同名点的特点。     

基于结构光投影的物证三维重建技术

物证重建与鉴定是庭审中的重要组成部分,传统犯罪现场立体物证的提取常采用石膏倒膜、相机拍照与三维激光扫描方法。这些方法存在着提取效率较低,易破坏物证细节特征、精度低等缺陷。为克服传统提取方法局限性,提出一种基于结构光编码投影的物证三维重建技术,采用高分辨率工业级相机与光栅投影仪,通过图像编码方式对外场立体物证进行三维提取。由于该方法为非接触式光学测量,可以实现快速、无损、高精度外场立体物证三维提取,并通过实验验证了该方法的有效性。     

核电站水下光学定位系统的设计

目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、 PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面, PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系统设计方法,该方法能使以上四点构成矩形或平行四边形,且ROV上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同。因此,激光器可以直接利用LED灯在摄像机的视位置进行激光点射PSD探测器靶面。经论证,该设计方法可行且快速有效。     

一种不易接触物体体积测量仪

介绍了一种体积测量仪,该测量仪可以在不接触被测物体的情况下测量物体的体积。该测量仪首先对物体进行四次激光扫描获得物体的点云数据,然后由计算机根据点云数据重建物体的三维模型,最后,由三维模型计算物体体积。     

立体视觉在UV-GFRP加固混凝土梁静载试验中的应用

为满足结构静态试验三维变形测试研究需要,建立了立体视觉测量方法的三维数学模型,得到了结构变形的离面及面内位移公式;研究了圆形标识点的边缘检测、特征识别及中心拟合算法,并应用极线约束准则完成了标识点的精确匹配跟踪。在上述图像处理算法的基础上,编译了基于MATLAB平台可独立运行的立体视觉结构变形分析软件。使用集成的立体视觉测量系统完成了室内及碱液环境作用6个月后的UV-GFRP加固混凝土梁的破坏性试验,并与万能试验机的测量结果进行比较分析。结果表明:2种测量方法的荷载-位移曲线走势一致,吻合较好,证明了立体视觉方法用于结构静态试验三维测量的可行性。     

一种水下点位三维坐标精准测量的方法

海洋测量、水下地形测量、水务监管中的河道测量已经越来越多,但精度较差,在涉及需要精密定位的水下建(构)筑物时,应用方法有限,基本还是需要全站仪、水下近景摄影测量等方法。结合某个水下三维坐标精确测量的经验,用全站仪方法,从方法创新、测绘组织、数据处理等方面介绍一种基于利用几何关系计算来进行水下点位三维坐标测量的方法。     

高架桥上BRT公交车火灾事故调查的思考

通过对一起高架桥上BRT公交车火灾事故的详细勘察和缜密调查,分析提出制定特殊火灾事故调查应急预案的重要性,探讨如何建立重大火灾事故多部门尤其是刑侦部门协作配合机制,以及从火灾事故调查中总结经验教训,提出改进措施和建议。     

对混凝土裂缝自愈合的研究

阐述了混凝土裂缝产生的原因以及混凝土裂缝自愈合的机理,并对混凝土的自愈合技术进行了深入的研究,结合该领域存在的问题,对其在未来的发展进行了展望,以期为该问题的研究提供借鉴。     

基于ANSYS的水平受载桩桩身受力性能的研究

基于ANSYS有限元软件,建立了钢筋混凝土管桩模型,对成层土中桩身处承受水平荷载的基桩受力性状进行了计算机数值模拟,通过对桩身位移和应力变化曲线的分析,得出了水平荷载下桩身位移和应力的变化规律。     

浅析“辛以润之”

"辛以润之"是中药药性理论的重要组成部分,一方面,"辛润"是"辛散"功效作用于脾、肺、肾而依次派生出的功用变易,是天地阴阳、五行五脏之间紧密联系的体现;另一方面,对"辛润"的运用不该只局限于治疗"肾苦燥",而更应将其追溯到"发越脾气"与"从阳引阴"上去,以使其对临床用药的指导意义更加深刻、广泛;最后,对于药物性味的合理运用与理解应该与药味之间的相互配伍、中药归经理论结合起来,使其得以互相为体为用,从而更好地发挥功效。     

燃气表跳字分析

分析了燃气表滑阀与滑座、输出轴、计数器对产生跳字的影响,提出了解决方法。     

浅析MVRDV的密度实践

对MVRDV 的理论进行了探索,指出MVRDV 建筑事务所热衷于研究城市空间扩张与自然空间发展的关系及城市空间和建筑本身的密度实践,并通过对MVRDV 案例的分析,论述了提高建筑密度的手法和优化城市空间的理念。     

同层分户排水刍议

住宅楼分户排水可基本杜绝以往管道穿楼板导致的"跑、冒、滴、漏"和随意往管道投垃圾而导致堵塞下层管道(尤其是底层排水横管)等弊病,有效解决卫生间"臭味"问题.     

基于PSIM的光伏电池的仿真

指出光伏电池是光伏发电系统的主要元件,对其特性的研究有着重要的意义,介绍了利用PSIM软件建立光伏阵列的仿真模型,并对仿真效果进行了分析,得出该模型仿真精度高,能够准确地反映其物理特性,为光伏发电系统的仿真分析提供了依据。