基于PLC与AGV控制的工业机器人自动产线

本文中工业机器人自动产线是能实现产品加工过程自动化的一种机器体系,是一套以工业机器人为本体,s7-200smart PLC系统控制,自动对产品进行加工、检测、码垛、AGV小车运输,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的加工,从而提高工作效率。整个自动生产线中,完成各个工位任务过程及其之间的衔接,关键在于PLC控制系统信号及AGV小车之间的通信设置。本文主要研究本产线中s7-200 smart PLC和UA52-LF5-SP3 AGV运载小车两者之间的协调工作。     

一种粗纱机自动落纱机器人

<正>1.引言目前,带有自动落纱系统的粗纱机已不鲜见,但各粗纱机生产商的自动落纱系统完全是为各自所生产的粗纱机定制的配套系统。而且,与标准的独立粗纱机相比,带有自动落纱系统的粗纱机机械结构发生了很大改动,以适应自动落纱系统的需求。也就是说,带有自动落纱系统的粗纱机是一种全新的纺机设备,其自动落纱系统与已经装机的普通粗纱机没有兼容性。无锥轮的粗纱机自2000年进入市场以来,已经成为纺织厂的首选机型,到2012年之前,市场销售     

一种新型吊球自动入轨装置

分析了盐池塑苫设备中,影响塑料布两侧吊球自动入轨的主要因素,介绍了一种新型的吊球自动入轨装置,该入轨装置结构简单,工作可靠,能够实现吊球的完全自动入轨。     

一种卷筒纸自动套印装置

<正>卷筒纸印刷设备因印刷速度快、效率高、印刷质量稳定,在印刷业被广泛应用。卷筒纸印刷方式有自己的特性,卷筒连续生产运行没有间断,印刷图案通过色组间印版滚筒把印刷图案转移到承印物上,每色组间印刷图案的相互位置需要套准,不像单张纸印刷方式依靠机械的叼牙来保证每色组间图案的套印。卷筒纸印刷因为连续性,承印物长度的变化会导致印版滚筒和承印物之间有相对位移,需要进行调整。每次新开机或停机重新启动时都需要重新进行套印,停机一次前后就需要200 m左右的材料重新进行色组间套印,因此色组间的位置对应就     

一种智能AGV小车工装系统设计研究

AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智能AGV小车抓取工装平台,该抓取工装平台以西门子S7-1200PLC作为控制器,搭配红外传感器、激光雷达、直流电机、编码器、舵机等输入输出设备,实现AGV小车自主导航运行、码垛机器人抓取操作等功能。本设计可广泛应用于自动化工厂和自动化物流基地,对制造业未来发展有着重要意义。     

一种新型宠物猫智能自动饲养装置

目前饲养宠物猫的群体逐渐增多,宠物猫产品逐渐智能化。本研究结合不同地域、生活环境、消费能力的特点,从产品设计角度出发,融合了大数据分析、机械控制、动物医学和物联网技术,对家庭宠物猫智能化饲养装置进行研究,并提出新的改进方案。在用户利用配套APP填入宠物基本信息后,系统对相关信息数据分析,计算出日均健康合理的喂食方式,搭配宠物体温检测模块,独创了宠物猫体温自测系统,掌握宠物猫健康信息。本研究实现了更高效经济的宠物猫智能自动饲养功能、人机交互功能,方便用户管理宠物。     

一种自主登台对抗机器人研究

一种自主登台对抗机器人由机械铲、底盘、边缘检测红外光电传感器、寻人红外光电传感器、登台条件传感器、倾角传感器等构成,该机器人可实现自主登台、边缘检测、自主攻击等功能。文章对自主登台对抗机器人进行了程序设计,实现了机器人的自主对抗。     

乳清发酵酒消毒技术研究及其应用

乳清发酵酒产品是近年来发展起来的新产品。在生产实践中,公司试验研究了乳清发酵酒生产工艺中的消毒技术,按工艺流程的先后顺序,研究了原料消毒、生产环境消毒、生产设备消毒等内容。生产实践证明,这些方法或技术措施的运用,保证了乳清发酵酒的品质,且口味纯正、质量稳定。主要阐述了乳清发酵酒生产过程的消毒技术和措施。     

基于EtherCAT总线伺服在机器人上的应用研究

文章就欧瑞传动的EtherCAT总线伺服在六关节机器人上的使用进行了探讨及分析,与脉冲式伺服驱动器相比,总线伺服应用于六关节机器人上接线简单、抗干扰能力更强、调试方便、具备高速数据采集等优点,并简化了操作,提高可行性和易用性,实现了机器人上更优化解决方案,使机器人控制性能进一步得到提高。     

2,4-二氯苄醇消毒性能研究

目的研究2,4-二氯苄醇的消毒性能。方法采用载体定量杀菌实验和文献调研相结合的方式,研究2,4-二氯苄醇有效杀菌浓度和安全性。结果 2,4-二氯苄醇浓度在0.2%~0.3%之间,对大肠杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌作用1min,菌落杀灭对数值均3.00。经文献检索,大鼠经口LD50为3000 mg/kg,亚急性毒性结果为阴性;1%的2,4-二氯苄醇对皮肤无刺激。结论 2,4-二氯苄醇可用于皮肤消毒和卫生手消毒,具有良好的安全性。     

扑翼飞行机器人的设计与研究

扑翼飞行机器人是一种新型飞行器,因其特殊的飞行方式和独特优势,具备较高的研究价值,广泛应用于军用和民用领域.首先对国内外扑翼飞行机器人的发展研究状况作了阐述,然后从空气动力学理论和机械结构方面对扑翼飞行机器人发展的关键技术进行了详细分析,最后对未来扑翼飞行机器人的发展方向进行了展望.     

二氧化氯杀菌剂在甘蔗糖厂的应用研究

采用二氧化氯对甘蔗及压榨过程蔗料、蔗汁进行杀菌,研究二氧化氯对甘蔗及压榨过程的杀菌效果。结果表明:使用二氧化氯对甘蔗原料进行杀菌,处理甘蔗蔗汁纯度较未处理的高0.2 GP以上;在压榨过程使用二氧化氯,杀菌率平均达到96.39%,初混汁纯度差值平均小于0.8GP,表明在二氧化氯作用下,绝大多数微生物被杀灭,因此蔗糖无形损失减少。     

直角坐标机器人控制系统的研制

分析直角坐标机器人控制系统的主要组合方式,以专用控制器与示教器的组合方式作为研发方向。采用PAC自动化技术,研制出基于嵌入式操作系统加运动轴卡的控制器和触摸操作的示教器。使用eVC编程软件开发出1套通过拖拉命令图标的方式进行编程的示教软件,该软件可以编写任意命令个数和任意顺序的程序。并最终研制出1套具有自主知识产权的控制系统。图2参9     

焊接机器人轨迹规划的研究现状

为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述,对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹规划和多种最优算法的统一,认为空间轨迹同焊接工艺参数进行联合规划将是未来研究的重点和方向。     

生鲜食品冷链过程中消毒杀菌技术的研究进展

本文旨在概述适用于新冠肺炎疫情阶段且可同时用于冷链过程中生鲜食品表面及外包装的消毒杀菌技术,并讨论其现存的问题,为研发更加安全高效的消毒杀菌技术,实现更有效的疫情防控提供参考.本文主要从臭氧杀菌技术和紫外线杀菌技术的工作机理、对新型冠状病毒的灭活作用、对冷链过程中生鲜食品保鲜效果的影响、食品外包装消毒的有效性及应用现状...     

茅台酒大容器自动化控制勾兑技术应用研究

为解决小容器勾兑批次多、易波动及效率不高等瓶颈性问题,在保持茅台酒传统核心勾兑技术的基础上,从系统设计、物流流通、信息传递、程控技术、脉冲气动调和技术以及勾兑方案等方面进行了自动化大容器勾兑技术研究.结果表明,系统整体设计科学合理,实现了勾兑过程的监控、数据储存及信息传递的突破;实现了小勾、品评、_大勾、产品检验分析功能一体化;优化了茅台酒勾兑工艺,采用分区、分罐控制,使勾兑量扩大到传统方式的6倍,提高了基酒利用率,缩小了批次差异;提高了计量精确性,有利于保持产品的风味;采用脉冲气动调和技术,提高了安全性和搅拌效率;茅台酒年勾兑能力达到2.5～3万t,其产品感官和理化指标均满足53%vol茅台酒标准要求.     

蔬菜嫁接机自动上苗装置研究

目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求。文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。图8参10