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论述PLC控制的步进电机在工业自动控制中的精确定位,和常规开环控制相比,增加了由同步感应器、滤波处理等电路,将步进电机由开环控制变成闭环控制,通过软件编程和安装调试,有效地提高PLC控制步进电机的运行精度。给出了滤波电路参数计算方法和相应的滤波器原理图。仿真得出了滤波效果图,并结合实例,通过微调参数就实现了步进电机的精确定位,对于其他需要精确定位系统同样适用,具有一定的推广价值。 相似文献
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在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。 相似文献
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PLC在步进电机控制驱动器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点,将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一,是一种新型的运动控制产品,广泛应用在机器人控制驱动系统中。 相似文献
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提出了一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的控制步进电机速度的方法,主要研究了利用PLC实现对步进电机低速、中速、高速运转的控制,还实现了根据控制要求步进电机可以完成不同步数运转。 相似文献
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介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。 相似文献
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介绍了一种基于SIMATIC S7-200实现步进电动机控制的方法,利用PLC的PTO功能产生脉冲信号控制步进电机,可以实现步进电动机的调速控制和精确定位控制,具有定位精度高,参数设置方便等优点。 相似文献
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基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。 相似文献
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自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。 相似文献
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介绍了无机房电梯控制柜在整个电梯井道中一些基本布局,同时也分析了电梯控制柜噪声产生的原因,提出了一些有效改进和控制无机房控制柜噪声的一些方法。 相似文献
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电液比例位置控制系统的参数自整定Fuzzy-PI控制 总被引:3,自引:0,他引:3
文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点,采用了一种参数自整定模糊PI控制器,井应用在锻造操作机的位置控制系统中。参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数,优化了模糊控制器的性能。仿真及实践表明,该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性,也满足了系统实时控制的要求。 相似文献
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针对高架门机自升过程中出现的振荡现象,文章建立了控制系统数学模型,通过对模型的仿真分析,再现了实际顶升过程中振荡现象,分析了产生振荡现象的原因,提出了消除振荡现象的一些可行措施。 相似文献
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针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究。仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的。 相似文献
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火炮随动控制系统是一个典型的非线性、大时滞系统,常规PID控制难以实现火炮随动控制系统参数在线自整定,针对该问题提出一种基于单神经元的自适应PID控制器,通过神经元的自学习、自校正能力实现了PID参数的在线自整定。仿真结果表明单神经元自适应PID控制响应快,自适应能力好,鲁棒性强,稳态精度高,采用该方案的火炮随动控制系统能够较好满足控制要求,具有一定实用价值。 相似文献
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文章着重讨论模糊控制的产生及其性能,并通过它在系统中的动态仿真与传统PID控制的动态特性进行了比较,展示了模糊控制的应用前景。 相似文献
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针对络筒机中纱线张力的随机性和不稳定性,设计了一种用于纱线恒定张力控制系统的模糊PID控制系统,它可以实现PID参数的在线调整,进一步完善PID控制器自适应性能,实现张力的恒定要求,并对该系统进行了仿真实验. 相似文献
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双模控制在动态控温系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文中深入分析PID算法的基础上,结合Bang-Bang控制,详细地阐述了双模控制在动态空温系统中的应用,该技术提高了控制速度和系统的稳定度,具有很高的实用价值。 相似文献