柔性生产的多功能抢救车多项稳定性快速判定

为了快速判定柔性生产的多功能抢救车的行驶稳定性及其配备的起重机的起吊稳定性是否全部符合设计要求,而计算其整车质心的允许范围,进而希望通过质心位置的试验数据来快速判定每一定制车辆的行驶稳定性和起吊稳定性的符合情况。以现有车辆数据为基础,进行稳定性计算,并以此为基础进行整车质心的范围确定。在计算过程中,需要将整车分4个部分:G移动、G起重机、G吊重、G固定。通过分析行驶稳定性和起重机起吊稳定性,分别计算出两个G固定的质心范围并取交集,从而得到G固定的最终范围并反推整车质心G总的最终范围。该范围值的意义在于,在得到车辆整车质心的试验结果后,如果该结果在此范围内,则可判定该车辆行驶稳定性及起重机起吊稳定性均在合格范围内,满足设计要求。     

基于挠曲线方程的某车载雷达天线质心估算方法

对于车载雷达转塔系统,准确地确定雷达天线的质心位置对转塔的受力分析、设计校核和实际使用都至关重要。文中提出了一种大型雷达天线质心位置估算方法,根据悬臂梁所受集中力的挠曲线近似微分方程,建立转塔系统的数学模型,将测量数据代入模型,所得结果与理论计算结果相差1.83%。该方法不受限于场地和测量设备,计算过程简单,结果准确,可为相关车载雷达天线或相似结构产品的质心位置估算提供理论指导和工程应用参考。     

车载雷达天线平台的负载特性及风载稳定性研究

分析了车载雷达天线平台的裁荷及其结构特点,利用微变形几何协调条件,解决了其静不定结构问题。针对载荷分布对车载平台支腿受力的影响,推导出不出现虚腿现象的有效质心分布范围,并根据质心位置与风载稳定性的关系,提出了一种扩大其质心作用距离来提高其风载稳定性的方法,对同类产品的设计提供了借鉴。     

铸造起重机结构疲劳再制造关键技术

铸造起重机常在高工作级别中工作,由于焊接工艺的缺陷,在使用过程中经常产生焊缝开裂等情况,需要进行焊接修复,修复的质量决定了起重机安全运行的时长。针对以上问题,文中提出了一种基于强度的起重机焊缝开裂修复的设计方法,通过对铸造起重机进行实地测量和分析确定易开裂的焊缝位置,并建立对应的有限元整机模型;对产生开裂位置处局部结构进行改进,确定局部应力变化范围,划分子模型;同时以子模型作为研究对象,导入Ansys软件中进行局部应力分析,以加固结构的最大等效应力作为优化目标,对修复结构的特征几何尺寸进行多参数的耦合仿真试验分析,采用交叉试验方法最终得到强度最高的焊缝裂纹修复结构。     

基于压电测力仪三维质心测量方法研究北大核心CSCD

针对被测模型质心测量精度高、变化范围小的动态测试需求,以四点支撑式压电测力仪为基础开展了测量方法研究。分析对比单一状态测量质心法与两状态测量质心方法,以测量精度为目标对两状态测三维质心法进行研究与改进,最终确定图解法三维测量质心。通过仿真分析进行了方法可行性验证,设计两状态质心测量结构,采用放置小砝码进行质心测量实验。实验结果表明:改进后的测量方法满足三维质心的测量精度需求。     

起重机安全评估中宏观检测方法探究

宏观检测是在役起重机械安全评估工作中的一项重要工作,是对起重机械现状最直接、客观的判断。不同于使用单位对起重机的日常巡检,宏观检测较日常巡检更细致,更精确,也是更直观的体现起重机整体安全状态的一种检测方式。宏观检测的工作内容比较繁琐,涉及到设备关联人员、设备档案综合管理、设备自身安全状态、设备使用环境等评估项。确定切实有效的宏观检测方法可以为起重机安全评估工作提供有力的支持。文章根据实际检验案例,提出门式起重机整体安全评估工作的宏观检测方法。     

考虑横滑因素的变负载智能叉车的运动建模和分析

将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化,通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模;运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化对智能叉车轨迹的影响,研究表明,负载质量和质心位置的变化会造成不同程度的过转向。     

农业机械质心测量方法研究

农业机械质心的高度参数直接影响整机对作业环境的适应性,质心位置也影响其动力性能、作业和行驶的稳定性、侧翻安全性、加速时的反应以及挂钩牵引效率等。因此,质心位置的确定在农业机械的整机设计中具有举足轻重的地位。本文对现有质心测量方法进行综述,在详细介绍国内外农业机械质心测量方法现状的基础上,分析了各种检测方法的优缺点,并提出以3支点平台支撑反力法为原理的农业机械质心检测新方法。     

摇臂式探测车质心域的计算

为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域.在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法.将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质心位置矢量和质心域半径公式.最后以研制的摇臂探测车为例,计算其设计质心、任意运动位置时的质心,并通过优化方法确定该探测车的最大质心域半径.结果表明,摇臂式探测车的质心域为中分面上的平面区域,车体质心的偏置对任意位置时探测车的质心影响较大,而对质心域的变化没有影响.所采用的方法也可用于其他被动铰接式探测车质心域的计算.     

大跨度龙门起重机的精确位置控制

针对负载位置的变化以及机械形变将导致起重机的模型参数不确定变化，在定位控制中采用边界函数，在跟随控制中采用模糊控制和PID控制相结合的方法抑制干扰。实际的负载运行结果表明，采用了新的方法后，系统稳定性得到了很大提高。     

随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算

在进行随车起重机典型受力工况分析时,充分考虑底盘车对整机的影响,对随车起重机各主要部件进行受力分析和仿真分析计算,从而确定起重机各部分结构是否满足设计要求.文中以某型随车起重机为例,安装于某已知类型底盘车,在此状态下对随车起重机进行受力分析,并考虑恶劣风载作用下对起重机受力的影响,最终对整机进行静应力仿真,对薄弱应力点...     

基于Modelica汽车起重机支腿系统失稳分析的建模仿真

基于Modelica语言的Mworks平台,建立了机械、液压、控制等多领域耦合的汽车起重机动力学模型。对汽车起重机带载回转一周的工作过程进行动态仿真,分析其支腿系统的稳定性。针对起重机可能发生的侧滑或侧翻等失稳情况,在模型中建立了卸载保护控制系统,有效地实现了预防系统翻车的功能。结果表明,该机、液、控耦合仿真模型对汽车起重机的失稳分析,充分考虑机械、液压和控制的能量耦合效应,克服了普遍采用的ADAMS单一领域刚体动力学分析的不足及传统动载系数设计方法的缺陷。     

汽车起重机在受限空间整机稳定性计算方法研究

针对汽车起重机由于空间及障碍物的限制导致支腿无法完全伸展的现象,对汽车起重机在受限空间内基于倾覆稳定性的起升能力的计算方法进行了研究,旨在增强起重机对环境的可适应性并对汽车起重机在空间有限的条件下的吊装作业提供一定的指导,保证吊装的安全性。     

基于弧长法的起重机伸缩臂架屈曲承载力分析

由于汽车或全路面起重机伸缩臂架的受力特点和构造特征将对伸缩臂架的承载能力产生不同的影响,为研究其影响机理和程度,采用非线性有限元法建立带有不同影响因素的伸缩臂架模型,基于弧长法对载荷-位移的非线性变形进行全过程跟踪仿真计算,分别得出材料的屈服强度、载荷偏心距、伸缩臂架节间搭接长度、变幅液压缸的支撑位置对臂架承载能力的影响度。结果表明:弧长法与有限元法的结合可作为分析伸缩臂架载荷-位移非线性变形屈曲问题的有效方法。而材料屈服强度、伸缩臂架节间搭接长度、载荷偏心距和变幅液压缸的支撑位置对伸缩臂架承载能力均有不同程度的影响。通过分析影响的变化规律,在设计时采取正确措施,可减小其影响,提高伸缩臂架的抗屈曲能力。     

基于动态模型自适应辨识原理的起重质量检测技术

港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度;设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性。     

模糊界定汽车起重机工作性能影响因素的优劣等级

分析了影响汽车起重机工作性能的主要因素,基于模糊数学的原理,确定其隶属函数,给出影响因素优劣等级的模糊界定方法,为汽车起重机工作性能的评价提供了依据。     

基于ANSYS的汽车起重机起重臂参数化设计研究

提取并确定了汽车起重机起重臂的特征参数及其分析工况;利用有限元分析软件ANSYS,建立了汽车起重机起重臂结构的有限元分析模型,求解获得起重臂结构的应力分布云图;基于ANSYS的二次开发功能.利用APDL参数化设计语言实现了汽车起重机起重臂的参数化建模和参数化有限元分析过程:以QY20汽车起重机起重臂结构为算例,对其起重...     

浮吊臂架的支管连接部结构优化设计

起重臂架是浮吊施工作业的重要执行机构,其设计优劣对于整个结构的安全性和可靠性具有重要意义。针对万吨级浮吊研发项目中12 000 t起吊质量对臂架结构的重载荷要求,利用有限元分析了支管连接部的结构强度,从增大支管直径、壁厚,添加臂架箱型梁内部隔板等3个方面来优化结构设计,最终得到了既满足强度要求,又尽量减少臂架增重的设计方案。     

基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。     

Load reduction test method of similarity theory and BP neural networks of large cranes

Static load tests are an important means of supervising and detecting a crane’s lift capacity. Due to space restrictions, however, there are difficulties and potential danger when testing large bridge cranes. To solve the loading problems of large-tonnage cranes during testing, an equivalency test is proposed based on the similarity theory and BP neural networks. The maximum stress and displacement of a large bridge crane is tested in small loads, combined with the training neural network of a similar structure crane through stress and displacement data which is collected by a physics simulation progressively loaded to a static load test load within the material scope of work. The maximum stress and displacement of a crane under a static load test load can be predicted through the relationship of stress, displacement, and load. By measuring the stress and displacement of small tonnage weights, the stress and displacement of large loads can be predicted, such as the maximum load capacity, which is 1.25 times the rated capacity. Experimental study shows that the load reduction test method can reflect the lift capacity of large bridge cranes. The load shedding predictive analysis for Sanxia 1200 t bridge crane test data indicates that when the load is 1.25 times the rated lifting capacity, the predicted displacement and actual displacement error is zero. The method solves the problem that lifting capacities are difficult to obtain and testing accidents are easily possible when 1.25 times related weight loads are tested for large tonnage cranes.