一种克服扰动的MRACS设计方法

本文基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法，省略了线性补偿器的设计，仿真结果表明了该方法有效。     

非最小相位系统自适应模型逆技术研究

针对非最小相位系统中的轨迹跟踪控制问题,基于非最小相位系统的闭环注入体系结构,对非最小相位系统的前馈控制器设计方法、模型逆技术以及自适应控制进行了研究。首先,采用非最小相位零点忽略技术、零相位误差跟踪控制技术和零幅度误差跟踪控制技术设计了系统的前馈控制器,并对3种模型逆技术进行了分析;在此基础上针对系统中非最小相位零点的偏移问题,采用遗忘因子最小二乘法实现了前馈控制器的自适应;最后进行了仿真和试验。研究结果表明:相对于使用零相位误差跟踪控制技术和非最小相位零点忽略技术,采用零幅度误差跟踪控制技术设计的前馈控制器能够更有效地提高非最小相位系统的跟踪精度,系统的轨迹跟踪误差分别减少了61.45%和56.27%;使用自适应算法能够实现对系统参数变化的自适应控制,提高了系统的抗干扰性能。     

基于模型参考自适应控制的力协调加载系统

本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理,软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过程中,分别设计了应变放大器和双恒流源等电路,并采用了智能接口和双机通讯技术,软件设计具有模块化,结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。     

柔性机械臂非并置式模型参考自适应控制

推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型,研究其末端位置的模型,参考自适应控制。在推导动力学模型时,使用刚性模态和多个弹性模态使单连杆柔性机械臂等效为一个多自由度的机械多体动力系统。在研究末端位置的弹性振动抑制方法时,使用了振动主动控制方法,用线性化模型的最优状态反馈方法构造模型、Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论推导了模型状态跟踪的自适应控制率,用ＬＱＲ方法推导末位置调节控制主。用模型状态跟踪和末端位置跟踪两     

应用互换模型参考自适应的异步机无速度传感器直接转矩控制

本文介绍了一种可互换模型参考自适应方法实现对电机转速和定子电阻的辨识,并将其应用于异步机的无速传感器直接转矩控制中。仿真结果表明了方案的有效性。     

DC/DC升压变换器PI-自适应串级控制

为克服非最小相位特性对控制器设计的影响,可把DC/DC升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制,并采用串级结构的控制器.控制器的内环采用基于电感和输入电压估计的自适应控制算法,以电感电流为被控量;外环则采用PI控制算法,以电容电压为被控量.此种结构的控制器不但可使被控系统获得良好的动态特性,而且对负载电阻、电容、电感、输入电压等参数变化有着很强的鲁棒性.对DC/DC升压变换器的仿真结果表明,上述控制方案是可行的.     

液压升降台同步运行模型参考自适应控制中模型建立及研究

双片液压升降台两侧升降的不一致性导致了台面的倾斜，直接影响其舞台演出效果。针对此问题，应用模型参考自适应方法，提出了两侧升降台升降系统共用同一参考模型的系统结构，对系统进行了综合和控制，以期达到了良好的升降同步演出效果。     

神经网络模型参考自适应控制及其在带材板形控制系统中的应用

通过对某轧机液压弯辊系统特性的分析,提出了神经网络模型参考自适应控制策略,兼顾了系统的动态特性和静态特性,成功地解决了未知、不确定、非线性系统的辨识与控制问题;并将其用于液压弯辊系统仿真,结果表明该系统的性能良好,将会明显提高产品质量。     

基于模型参考自适应的电机直接转矩控制研究

将基于转子磁链的模型参考自适应转速辨识算法应用到无速度传感器电机直接转矩控制系统中,推导出了转速的辨识算法.仿真结果证实了该控制系统具有良好的动静态特性.     

一类时滞系统的模型参考自适应控制

模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程,其设计方法有的比较成熟,有的还正在发展,有待完善〔１〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点,将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。（即：一阶加纯滞后或二阶加纯滞后）,并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明,该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性,可广泛地应用于一般过程控制取代ＰＩＤ控制器。     

基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究

基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具有方法简单,实时跟踪误差,易于实现等优点。     

HVAC系统最优控制模型的开发及应用

对某一HVAC系统进行了实验,利用实验结果采用多变量自回归的方法开发了适用于HVA系统控制的数学模型,该数学模型用于带有前馈补偿的线性二次高斯控制（LOG）,控制房间的温度和湿度,大大改善了控制性能,提高了HVAC系统的稳定性。     

Improved finite-control-set model predictive control for active front-end rectifiers with simplified computational approach and on-line parameter identification

In this paper, an improved finite-control-set model predictive control method is proposed for active front-end rectifiers where the computational effort and parameter mismatch problems are taken into account simultaneously. Specifically, a desired voltage vector which only requires one exploration is directly selected by using a single cost function, and the process of selection of the desired voltage vector is optimized by using a sector distribution method. Meanwhile, a model reference adaptive system-based online parameter identification approach is presented to alleviate the parameter mismatch problem. The advantages of the proposed method summarized as follows: First, the proposed algorithm reduces the eight possible voltage vectors to one. The exhaustive exploration can be avoided while the control performance is not deteriorated. Second, the proposed controller can mitigate performance degradation caused by the model parameter mismatch. Simulation results under various parameters operating conditions are presented to demonstrate the efficacy of the proposed method.     

基于神经网络的通用模型自适应控制

应用复合正交神经网络来实现过程的自适应逆控制方法,和通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的通用模型自适应控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性.另一方面,在自适应逆控制中采用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,可以克服常用的BP和RBF神经网络一些缺点.基于神经网络的通用模型自适应控制方法中的参考轨迹是一条典型的二阶曲线,该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真验证了该控制策略的有效性.     

面向产品生命周期的质量控制模型及应用

以产品生命周期和产品进化机理为基础,提出了面向产品生命周期的质量数据模型和质量控制系统总体结构。通过产品进化关系和数据模型完整表达纺织产品的工艺进化过程,实现了纺织品生命周期内的质量数据共享和质量信息的可追溯,从模型层上保证质量数据在纺织品进化全生命周期内的一致性,完整性;同时该数据模型集成智能挖掘技术与统计过程控制技术,实现了对纺织品质量的预测;并通过质量综合评估体系的建立,为纺织工艺优化提供了决策依据。     

神经网络模型参考自适应控制在污水处理中的仿真研究

污水处理厂目前广泛使用序批式活性污泥法处理污水.该方法是一种复杂动态生物反应过程,难以建立准确的数学模型,同时采用常规的PID控制难以达到较好的控制品质.针对以上问题,该文提出了RBF神经网络模型参考自适应控制策略,利用神经网络辨识器对污水处理模型进行辨识,使神经网络控制器不依赖被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,该...     

基于模型参考自适应控制的直线电机位置控制

针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制(MRAC)方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究。利用偶极子对消建立了简化的永磁直线电机二阶数学模型,提出了基于局部参数最优化MIT(梯度)方案和全局稳定性理论的Lyapunov方案下的二阶直线电机位置模型参考自适应控制器,并对自适应控制器下的直线电机闭环系统稳定性进行了分析研究。在相同的前馈加反馈的控制器下,对这两种方案下的实验结果进行了对比分析。研究结果表明,基于Lyapunov第二方法设计的二阶控制器比MIT方法下的二阶控制器更能实现对三阶点到点轨迹输入信号的快速响应和跟踪,证实了直线电机位置自适应控制的有效性。     

A hybrid intelligent controller for a twin rotor MIMO system and its hardware implementation

This paper presents a fuzzy PID control scheme with a real-valued genetic algorithm (RGA) to a setpoint control problem. The objective of this paper is to control a twin rotor MIMO system (TRMS) to move quickly and accurately to the desired attitudes, both the pitch angle and the azimuth angle in a cross-coupled condition. A fuzzy compensator is applied to the PID controller. The proposed control structure includes four PID controllers with independent inputs in 2-DOF. In order to reduce total error and control energy, all parameters of the controller are obtained by a RGA with the system performance index as a fitness function. The system performance index utilized the integral of time multiplied by the square error criterion (ITSE) to build a suitable fitness function in the RGA. A new method for RGA to solve more than 10 parameters in the control scheme is investigated. For real-time control, Xilinx Spartan II SP200 FPGA (Field Programmable Gate Array) is employed to construct a hardware-in-the-loop system through writing VHDL on this FPGA.     

A low power consumption control scheme: application to a piezostack-based active mount

Piezostack-based active mounts have shown great efficiency for vibration control in a wide frequency range. In this paper, we investigate the performances of the global semi-active control strategy presented by Ichchou et al. [1] for a control system consisting of an active mount and a supported mass. The control strategy allows extracting vibrations energy of the supported mass, storing it in accumulators to be reused for powering in part the actuators (two piezostacks). Consequently, energy needs are reduced versus good control performances comparable to those of the active control based on the negative velocity feedback. The performances of the controller are evaluated in both frequency (transmitted force) and time (acceleration) domains which show that vibrations of the supported mass due to base excitations are efficiently attenuated with the proposed law. An energetic analysis confirms the reduced energy requirement compared to the active scheme.     

MFA控制器在水厂加药絮凝控制系统中的应用

针对自来水厂加药絮凝过程这一难控对象,采用了无模型自适应控制技术（MFA）,以克服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等。无模型自适应控制系统已应用于广东省佛山市某水厂中试装置中,进行了大量的基于MFA的反馈控制和前馈-反馈复合控制的抗干扰实验。实验结果表明采用基于MFA的反馈加前馈的控制策略较好地克服了源水流量的波动以及源水浊度的干扰,取得良好的控制效果,可望进一步应用在生产规模的装置中。