多滞后线性时变系统的稳定性

本文利用李雅普诺夫泛函的方法，讨论了具有多时变时滞的线性时变系统的运动稳定性，给出了直接由系统右端系数计算的、实用而更广泛的判定准则，屏弃了通常而不便计算的对特征根的限制和系数缓变的条件。     

时变线性微分方程的稳定性

研究了二维和三维时变线性微分方程的稳定性，给出了利用系数直接判定稳定性的若干结论。     

纺织卷绕机构时变系统的振动分析

本文对表征纺织卷绕机构的一类时变系统进行了振动分析,该系统被简化为单自由度系统,不仅具有时变的惯性与刚性系数,且方程的激励项也具有时变的幅值与瞬时频率。本文采用多尺度法求解了相应的运动微分方程的一次近似解,据此可进一步讨论系统振动的定性特征。     

时变线性离散系统的稳定性

给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件,并用实例说明了方法的有效性。     

n阶非线性时变系统的渐近稳定性

用系统分析的方法给出了保证ｎ阶非线性时变系统ｄｘ／ｄｔ＝Ａ（ｔ）ｘ＋ｆ（ｔ,ｘ）之零解渐近稳定的充分条件。     

线性时变系统的分散自适应控制

本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时，把其它子系统的影响看成干扰输入，用多项式逼近变参数，由带死区的修正ＲＬＳ估计器辨识未知参数，自适应控制律由极小化性能函数导出，从理论上证明了所提算法可实现大系统的输入输出稳定，仿真结果也证实了所提算法的有效性。     

刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究

理论分析和试验结果表明，刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小．试验在普通车床上进行，刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。     

线性时变时滞系统稳定性的新判据

目的:讨论一类具有时变时滞的线性系统渐近稳定性分析问题。方法:采用改进的三重积分不等式和凸组合方法,研究一类时变时滞线性系统渐近稳定的充分条件。结果:首先给出了一个新的改进的三重积分不等式;进而通过新构造的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于新得到的三重积分不等式估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数项中的三重积分项,并结合凸组合方法得到了时变时滞线性系统的渐近稳定性新判据。结论:该稳定性判据具有更小的保守性,仿真实例表明了本文方法的有效性。     

线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析

线性摩擦焊接技术凭借其高效、优质的特点近年来极为受重视.简要地介绍了线性摩擦焊的工作原理及其系统组成,针对焊机的实际使用要求设计了一套液压振动伺服系统.首先根据振动伺服系统的技术参数计算了所需的油源流量、最大加速度、速度等参数;根据计算结果对液压系统中关键动力元件以及振动伺服阀进行了设计和选型;并对摩擦振动系统进行数学...     

基于复模态理论研究线性周期时变齐次系统的动态特性

线性周期时变齐次系统的状态方程经李亚普诺夫变换后，周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。对于拓补等价定常线性系统，可视为复模态系统，系统具有复模态和复振型。通过研究发现，线性周期时变齐次系统的模态不仅具有复模态的性质，而且为周期时变性。     

不确定多时变线性系统的时滞依赖稳定性

利用积分等式,本文研究了含范数有界不确定型的多时变线性系统的时滞依赖稳定性。所用积分等式通过自由权矩阵够造得到,比现有积分不等式更优,而自由项的选取依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函。相比之前的一些结果,文中得到的稳定性保守性更低且更一般化。     

具有变时滞的神经网络的全局指数稳定性

本文运用矩阵不等式方法和李雅普诺夫(Lyapunov)方法,研究具有变时滞的神经网络平衡点的存在性、唯一性和全局指数稳定性问题,得到了一个新的结果。此外,给出了两个实例,进一步说明了所得结果的有效性。     

基于振动理论的压杆稳定性分析

以轴向受压梁的固有振动分析为基础,利用线性代数的基本知识,通过去除平凡解的方法,导出了计算压杆临界力的公式.方法不仅比非线性动力学方法简单,而且数学上比材料力学给出的方法严谨,从而丰富和完善了压杆临界力计算的理论和方法.     

随机时滞反应扩散神经网络的指数稳定性

本文是讨论了一类随机变时滞反应扩散Hopfield神经网络的矩指数稳定性。利用平均Lya- punov泛函方法,随机偏微分方程的Ito公式和时滞微分不等式技巧,证明了随机变时滞反应扩散Hopfield神经网络的平衡解的矩指数稳定性,给出了这类随机变时滞神经网络平衡解矩指数稳定性的实用代数判据,得到了一些新结果。最后,给出了主要定理的一个应用实例。     

多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性

引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统x(t)=N[P(t),Q(t)]x(t) ∑i=1mN[Pi(t),Qi(t)]x(t-Ti) bf(σ（t)) σ（t)=c^Tx(t) 的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。     

变时滞Cohen-Grossberg随机神经网络的均方指数稳定性

本文利用随机积分的It（^o）公式,时滞微分不等式及随机时滞神经网络的特性讨论变时滞CohenGrossberg随机神经网络的均方指数稳定性.     

简单输液管系的稳定性分析

研究了工程中常见的支承在多个弹性支座上的输液管系，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和有限元法建立管道系统的运动微分方程。通过求解带有陀螺矩阵的振动方程组的特征值问题，考察了这种管系的稳定特性。结果表明，管系不但存在静力失稳状态而且在更高的流速下还存在动力失稳状态，同时也得到一些与单跨管不同的结果；考察了管系失稳状态下的位移响应特性，结果表明，失稳状态可以是若干失稳模态的合成结果，也可以是若干失稳模态与若干稳定模态的合成结果     

线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究

针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,本文提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入输出数据之间的关系,构建新的信号子空间矩阵,从而递推得到系统的时变状态空间模型参数。与现有的计算时变状态空间模型的方法相比,这种新的递推方法由于不需要进行SVD的计算,从而大幅的减少了计算时间。特别是当系统的阶次较高时,计算效率优势更为明显。在算例中将这种方法与经典的使用SVD的时变ERA(TV-ERA)方法从辨识结果和计算效率上进行了比较。仿真结果表明这种新的递推算法能有效辨识状态空间方程形式的线性时变系统的模型参数,和TV-ERA方法相比具有更高的计算效率。