Modbus TCP/IP协议的客户端与服务器实现

针对工业以太网通信在自动化控制系统中应用,介绍了Modbus TCP/IP传输协议,提出了如何在自动化仪表中利用套接字实现Modbus TCP/IP协议,给出了在ARM9实验板上实现Modbus TCP/IP服务器和电脑上实现客户端的方法和实例,并详细介绍了程序的软件流程图。调试结果表明,该服务器/客户端可以有效地进行数据传输,为研发人员对仪表实现Modbus TCP/IP协议提供了方法,并有效促进了Modbus TCP/IP在自动化仪表中的应用。     

单片机Modbus/TCP协议在大功率整流设备中的应用

采用开放型Modbus/TCP规范,建立UIP1.0协议栈,并嵌入Modbus应用协议完成Modbus到UIP的协议转换。利用Modbus/TCP协议在大功率整流设备的单片机控制器与上位机组态王软件之间组建工业以太网。经过历次实验,该系统运行稳定,速度较快。     

基于VC的Modbus/TCP协议模型通信测试软件的实现

Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点。所以得到广泛的采用。文章依据Modbus/TCP协议的要求,利用winsock和多线程机制实现该协议的通讯测试软件。     

基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现

Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议.分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试.方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能.     

Modbus/TCP通信协议在MATLAB/Simulink环境下的实现

在MATLAB/Simulink环境下,为了实现三联供系统仿真实验装置与优化调度系统双向间的实时数据通信,利用编写S函数的方式构建采用Modbus/TCP协议的数据通信模块。通过与标准Modbus/TCP设备间的数据通信,证明该通信方式稳定性好、可靠性高、实时性强,不仅能够满足仿真研究平台的通信要求,还可广泛应用于其他基于Modbus/TCP协议的软件网络通信环境。     

基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。     

基于ARM—Linux系统与组态王Modbus／TCP通讯的研究与实现

Modbus／TCP工业以太网是运行在TCP／IP协议栈上的Modbus报文传输协议,组态王（Kingview）是国内组态软件龙头。分析了Modbus／TCP的协议构成及其体系结构和组态王中的莫迪康Modbus／TCP协议,在嵌入式ARM9和Linux操作系统平台上实现了Modbus／TCP协议与组太王6．55的通讯。方案能有效实现工业现场的Arm—Linux系统与组态王的Modbus／TCP通信功能。     

基于Modbus TCP/IP协议的Premium PLC网络

介绍了Modbus TCP/IP协议结构和基于Modbus TCP/IP协议的Premium PLC网络的组建方法.     

面向OPC监控平台的Modbus/TCP协议网关研究

工业以太网两设备之间通信的协议主要是Modbus/TCP协议。对传统Modbus协议和Modbus/TCP协议数据帧的格式进行分析,特别为了保证工业以太网OPC监控系统数据的安全性和可靠性,提出网络接口冗余切换算法和网络接口MAC地址绑定,能保证OPC监控系统的实时安全性。在Modbus/TCP协议的工业以太网上实现水泥OPC监控系统,以OPCServer系统和OPCClient系统,两个子系统实现工业机器的参数和数据的控制,并在互连网上进行动态显示。根据动态的数据和参数,对机器进行有效的控制和操作,也可以进行远距离的查询数据,确保整个系统和机器的安全。     

基于Modbus/TCP协议的工业控制通信

在介绍Modbus/TCP协议模式及结构的基础上,分析系统的通信机制,详细叙述工业控制系统中基于Modbus/TCP协议的工控机与PLC的通信实现过程,给出采用VC6.0编制的客户端主要源程序代码,以及服务器端的硬件环境和软件设置.经实验,证明Modbus/TCP是工业自动化领域较好的以太网解决方案.     

基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信

在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS-II、DSP、CPLD控制模块为核心的软硬件平台。通过移植uIP协议栈到DSP,在通信应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中,简单可靠地实现了Modbus/TCP协议。同时将Modbus/TCP协议与μC/OS-II实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。     

基于Modbus TCP协议的制冷空调产品以太网通讯测试系统分析

本文介绍了一种基于Modbus TCP协议的以太网制冷测试通讯系统。首先介绍了制冷测试网络系统和Modbus TCP协议通讯系统,然后阐述了基于Modbus TCP协议的制冷测试网络系统实现。最后,通过Modbus Slave对通讯效果进行了验证。结果表明,本通讯系统可以快速稳定地实现测试数据的网络传输、实时数据访问。在150毫秒的请求间隔情况下,其误码率仅为千分之二。     

基于Modbus/TCP的自动化监控系统

针对目前大量应用Modbus协议的产品，描述了一种基于Modbus／TCP的自动化监控系统平台，并给出了ModbusTCP在Client／Senbver下实时数据映像技术和PLC实时网页构建技术的具体实现，提高了Internet／Intranet环境下工业测控数据的实时性。     

基于工业以太网的嵌入式控制器的研究--基于Rabbit2000实现Modbus/TCP协议的相关技术

首先阐述了工业以太网和嵌入式技术的发展趋势，提出采用相对简单且开放的Modbus／TCP协议嵌入Rabbit 2000控制器．通过修改TCP管理层的参数设置，并提出一组实现规则，来增强通讯的可靠性和实时性．然后采用开发系统Dynamic C实现Modbus／TCP协议的组件模型和功能．最后提取主要的功能码以达到简化协议、增强控制器性能的目的．     

基于modbus功能码细粒度过滤算法的研究

针对防火墙粗粒度过滤Modbus/TCP导致工控系统存在安全威胁的问题,本文研究基于Modbus功能码的细粒度过滤算法。基于Modbus TCP协议功能码的特征,对其功能码字段进行解析,实现基于白名单规则的细粒度过滤算发。然而,大量匹配规则的存储管理对数据过滤过程的查询效率有决定性的影响,因此本文结合对规则集进行分类管理提高匹配效率。通过构建有效的数据存储结构及对白名单规则的组织与配置,实现了Modbus TCP协议的细粒度过滤,更大程度的提高了Modbus TCP通讯的安全性,且保证了通讯过程的实时性。通过实验分析,本文提出的方法可以深度安全的过滤Modbus协议,提高Modbus通讯的安全性。     

基于Modbus TCP/IP通信的实现

进行基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信,采用了套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet上传输,从而扩展了Modbus协议的应用,并用基于以太网的控制器和制冷机组设备组成的网络上实现了远程网络通信。     

基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统设计

为控制明文加密时长、密文响应时长之间的相对时延量，实现无线网络对于通信数据的安全性加密，设计基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统。匹配PowerPC嵌入式架构与复位通信控制电路之间的实时连接关系，借助微处理器子模块，确定宿主机与客户机对通信网络的贡献价值，再按照Modbus/TCP协议连接标准，整合交换区中已存储的通信数据文本，完成无线通信网络安全加密控制系统硬件设计。根据基本协议要素，认证待加密数据的传输身份，实现对Modbus/TCP可信协议的定义。利用协议文件中的可信度条件，设置密钥模板，通过移植处理通信文本的方式，确定数据信息样本的扩容总量，完成安全加密接口设计，联合相关应用元件，实现基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统设计。实验结果表明，所设计系统明文加密时长、密文响应时长之间的相对时延量始终保持为0.1ms，能够有效实现无线网络对于通信数据的安全性加密。