面向可重构控制器实时中间件的设计与实现

可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTLinux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTLinux实时内核空间.该文给出了RTLinux实时内核中的实时CORBA和minimum CORBA实现RTCK的设计,并基于RTLinux MBuff共享内存驱动和实时FIFO设计和实现了GIOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析.     

开放式控制器的实时中间件

提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究。     

智能型PWM运动控制器SA4828及其应用

本文介绍了一种智能型、高精度PWM运动控制器SA4828,其控制实行全数字化,硬件电路简洁、可靠。文中最后给出了变频器控制的实例。     

基于TRIO运动控制器的144轴运动控制系统

L型港池造波机作为水力学研究中的重要实验环节,其性能的好坏直接影响实验结果。介绍了一个以TR IO运动控制器为控制核心的144轴运动控制系统构成的港池造波机系统,详细阐述了系统各部分功能构成,分析了其主要的技术难点,提出了解决办法。     

基于SOPC的运动控制器设计

设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

一种实时语声控制器的设计与实现

针对Analog Devices公司的数字信号处理苡片ADSP-2181,给出一种实现实时语声控制器的方法,详细描述了ITU-TG.72g语声信号的能量的计算和软件设计方法。     

基于可编程序控制器的实时通信技术

本文所述的水电厂单元机组微机监控系统，采用双可编程序控制器并联运行工作方式，构成了以上层微机为主站、可编程控制器为两个工作站的小型实时通信网。本文就基于美国Ａ－Ｂ公司ＳＬＣ系列可编程序控制器（简称ＳＬＣ）在组网配置、技术要求等方面作了探讨，并着重讨论了以前置微机为主动式的通信技术。文章详细分析了基于１７８４－ＫＲ智能通信卡，实现前置微机与ＳＬＣ进行通信的请求数据包、应答数据包的格式及功能，并给出了     

基于MPC5200的运动控制器设计

分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用.由于Linux不具有硬实时性.在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案.提高了运动控制器的可靠性、实时性.     

PLC运动控制器在舞台机械系统中的设计与研究

随着科学技术的发展,基于PLC运动控制器的研究已成为当前舞台机械运动控制领域的重要研究方向.结合剧院舞台机械表演设备的需求,给出了运动控制器硬件整体组成.具体介绍了运动控制器的结构和总体设计方法,并研究了运动控制器的核心算法及其实现.实际应用表明,该运动控制器取得了良好的效果.     

面向控制器的实时组件技术研究

针对组件技术在控制系统设计中存在的建模问题、行为问题与定时问题 ,在系统的分析现有具有确定性行为组件技术的基础上 ,提出了实组件的概念 ,给出了一种面向控制器的实时组件模型 RTC,并对 RTC的结构、行为、通信、时态特性等方面进行了形式化的描述 .最后 ,以数控系统中运动控制的设计为例 ,验证了方法的有效性     

仿真转台内部独立式运动控制卡的研究与实现

介绍了一种独立式多轴运动控制器,并对其工作原理和工作方式进行了分析.此运动控制卡具有集成度高、功耗低、接口简单等优点,可以更好地满足各种转台的灵活性、实时性要求.该卡采用独立式结构,直接安装在台体内部,适于野外使用.     

基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现

针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM+ FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统,实现对灯源的控制,负责与FPGA的总线通信以及与PC的网络通信.该控制器适合二次开发,且大大降低了成本.该运动控制器主要应用于影像测量系统中,实验已经证明该设计的可行性.     

基于嵌入式运动控制器的钻床控制系统

目前的数控钻床控制系统体积大、价格高、稳定性差,限制了数控钻的发展。本文研制了基于工控机和固高嵌入式运动控制器的开放式数控钻床控制系统,采用运动控制器实现钻床3轴伺服电机和钻头的运动控制,采用PLC实现机床I/O控制,开发了钻床专用示教盒,利用Visual c＋＋6.0编程语言编写人机界面,采用SA算法实现钻孔路径优化设计。实践应用表明：该控制系统性能稳定,控制精度高,可实现走刀路径的优化。     

基于TRIO运动控制器的瓦楞纸板横切机控制系统设计

本论文在分析瓦楞纸板横切机生产工艺的基础上,提出了以TRIO运动控制器＋欧姆龙伺服驱动器＋触摸屏的交流伺服控制方案。根据切刀的运动规律,研究其轨迹跟踪控制算法,利用TRIO运动控制器的电子凸轮功能,实现了横切机速度同步跟踪和定长剪切功能。实验表明,此控制系统能有效提高横切机的响应速度、剪切精度,并可适用于更高速的瓦楞纸板生产线。     

基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现

针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。     

嵌入式运动控制器交互系统设计

本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性。     

基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器。介绍了控制器硬件构成、工作原理。控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法。实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高。     

基于STM32的点对点运动控制器设计

提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。     

基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器

从软、硬件方面介绍基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器,实验证明其具有良好的控制效果。