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飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。 相似文献
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本文设计开发出一种基于ARM处理器的综合信息显示处理模块,应用此模块可在一台LCD显示器上综合显示使用者所关注的诸如地图和战略态势等重要信息,其成果可用于对地理地形和情报态势的实时性交互性要求比较高的军队和警察等行业. 相似文献
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孙洁 《自动化与仪器仪表》2024,(2):131-135
对物联网信息采集问题进行了研究,以实时监测城市道路中消防栓的情况入手,设计了一种基于传感器节点优化的物联网信息采集系统。首先,设计了消防栓在线监测系统,并对其核心的物联网信息采集系统进行详细设计;然后,对传感器节点部署优化方案进行了研究与探讨,包括网络系统设计、节点部署优化问题的条件设定、节点部署优化问题数学模型的构建,其具体优化方法是利用改进后的PSO算法寻找最优传感器节点部署方案;最后,在Matlab仿真平台上对传感器节点部署优化过程进行模拟实验,分别采用标准PSO算法与改进后PSO算法对传感器节点初始布局进行优化。实验结果表明:改进后PSO优化布局的评价函数值较初始布局提高了3.57%,覆盖冗余度较初始布局提高了4.88%,优化布局的通信强度都较初始布局提高了6.2%,改进后PSO优化布局的邻居节点个数分别较初始布局和标准PSO优化布局增加了7.61%与2.6%,总体性能评价函数值比标准的PSO优化布局评价函数值提高了0.21%,表明改进后PSO搜索的传感器节点分布方案更为优越,优化布局的连通性更好,适用于本次研究的传感器节点优化,获取最优节点部署方案。 相似文献
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本设计介绍一种新型无线瓦斯传感器的采煤机自动控制系统,通过在井下多分布无线瓦斯传感器系统检测周边的瓦斯浓度,一方面,可将各路采集数据处理显示出来并且超标声光报警,令一方面,可以将数据传输给主控器,通过分析各模块传来的检测数据来控制采煤机的速度,以减少瓦斯溢出量,也可以紧急预防瓦斯爆炸事件的发生,推动了井下开采系统的智能化。 相似文献
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随着后PC时代的到来,嵌入式ARM技术日益成熟,人们对电子产品性能的要求越来越高,移动便携成为电子消费品的主题,其中蓝牙技术就是众多解决方案中一个有效的选择,本文旨在将蓝牙技术与嵌入式ARM结合起来,设计一款基于嵌入式ARM系统的蓝牙通讯模块。 相似文献
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基于CC2530的井下人员信息采集模块设计 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种基于CC2530的井下人员信息采集模块。该模块以CC2530为核心,由下井人员随身携带,可将各种传感器采集到的环境温度、瓦斯等信息及人员的编码信息发送给安装于井下巷道中的无线接收器并传送到地面监控主机,使地面管理人员可实时了解井下人员的位置、数量及环境状况;在井下出现危险情况时,该模块可及时收到地面监控主机发送的报警信息或灾害应急措施,并发出相应的声光报警提示井下人员。实验结果表明,该模块实现了井下人员的位置、运动状态及周围环境参数的采集及传输。 相似文献
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将设计并实现一套多通道数据采集模块.该数据采集模块具有多种数据传输接口,可以实现不同方式传输数据.课题主要研究一款通用开关量报警板的设计开发过程,实现报警板从无到完整产品的设计开发.采用STC11F32XE增强型51系列单片机作为主控芯片,利用Protel99SE电路设计软件进行电路原理图和PCB的设计,使用LabVIEW、Keilμ2等开发环境进行软件开发,通过Modbus RTU实现了报警板与西门子S7-200系列PLC以及西门子触摸屏的通信. 相似文献
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介绍以ARM9处理器为主控系统、采用FPGA实现CMOS图像传感器的驱动和星图预处理,实现了一种低成本的CMOS星敏感器的系统设计,可用于卫星和航天飞行器的姿态确定。 相似文献
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基于磁阻传感器的无线交通信息采集系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有交通信息检测方式的弊端,提出了一种新的基于CC2530的无线交通信息采集系统设计方案.首先介绍了系统的网络体系结构,其次详细分析了交通信息检测系统的放大滤波电路、复位电路、微处理器和天线模块的硬件设计方法和工作原理,介绍了交通信息采集系统的数据处理流程.实际测试表明:设计的系统交通流量和车速的检测率可分别达到96%和91%,功耗低,在智能交通信息采集方面有广泛的应用前景. 相似文献
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本文基于无线传感器网络技术,设计并实现了一套农业信息采集系统。首先基于CC2430进行节点硬件设计,然后从用户的实际需求出发,进行系统设计。系统采用三种工作模式:周期采集模式、定点查询模式和异常事件模式,进行农田数据的采集。一般情况下,节点工作于周期模式下,节点以固定时间间隔发送数据到协调器,协调器再将数据发送到远程服务器,进行存储或分析;当有特殊需要查询时,用户可在远程服务器上发送指令,通过协调器转发网络,通知局部网络进入查询模式,进行定点数据的采集;另外,当节点有异常事件发生时,可自动进入异常事件模式,同时通知局部网络进入异常事件模式。本文进行了节点和系统设计,并进行了相关的实验。系统运行良好,能够有效、高效地进行数据采集,满足精准农业的需求。 相似文献
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因特网上存在一种“看不见的网”即被称为“暗藏网”(the hidden web)的网上数据库系统,搜索引擎的“网络爬虫”抓不到这些网页。本文设计了一种工具可以从这些网页中收集数据,实现了准确而高效的找到所需要的信息。 相似文献
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在双核的嵌入式处理系统中,主处理器与从处理器之间如何进行有效的通信显得极为重要。该方案以嵌入式指纹识别系统为载体,介绍了ARM与DSP的通信设计,给出了硬件连接图和其驱动程序的部分关键代码。该方案充分利用DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,完全满足嵌入式系统对实时性的要求。 相似文献