基于多Agent系统的大型电网电压暂降评估

面向实际大型电网的暂降评估需要考虑覆盖全网特征的线路故障仿真,其仿真计算速度和稳定性是制约其实用化的主要因素。为此提出了一种基于多Agent系统的大型电网电压暂降评估方法。该方法根据仿真需求构造多Agent系统并制定协同交互规则。首先,由网架解析和故障设置Agent自主生成仿真任务。其次,由仿真管理和计算Agent动态执行海量仿真。最后,由数据处理和分析Agent异步存储仿真数据并生成评估结果。目前该方法已应用在某省级电网电压暂降评估工作中,取得了较好效果。实例证明所提方法加速比高,运行稳定,可为大型电网电压暂降评估实用化提供技术支撑。     

基于电能质量实时监测系统的电压暂降研究

电压暂降是当前业界所面临的代价最大的电能质量问题之一,针对所研究的配电网,建立了可用于监测电压暂降的分布式电能质量在线监测系统。介绍了监测系统的构成、性能参数及监测点的配置方法。应用UNI-PEDE对监测到的各次电压暂降的下凹深度及持续时间进行了统计分析,并根据监测及配电网运行记录对电压暂降发生原因作了分析。研究了电压暂降对研究区域内电力用户的影响,用SARFI-ITIC图对影响用户的电压暂降和短时间中断事件进行了分析。研究结果有助于进一步改善电压暂降并为用户侧解决方案提供依据。     

配网系统中电压暂降问题的研究分析

配网系统中电压暂降问题对新型电力负荷的影响日趋严重,本文介绍了电压骤降的基本概念,并通过配网系统故障实例计算分析电压暂降的原因、影响因素,并提出改善治理电压骤降的技术措施。     

电压暂降源识别方法研究

分析了不同暂降干扰源产生的暂降现象,从暂降幅值、是否在电压暂降同时发生了暂升、暂降期间电压的变化特点及三相电压是否平衡等方面总结了不同暂降源的特征。考虑到目前我国电能质量监测系统中一些监测仪器在一定条件下只能提供部分周期的有效值数据的情况,提出了一种适用于现有监测仪器的方法,仅进行电压有效值计算,根据不同电压暂降引起的暂降幅值大小、暂降结束时是否产生电压跳变(或对电压暂降过程中电压变化趋势进行分析比较)、三相电压是否平衡以及是否发生电压暂升等方面情况的不同,提取相应的特征量,实现了对线路故障、变压器投切和大容量感应电动机启动所引起电压暂降的分类。仿真结果验证了所提出方法的正确性。     

电压暂降特征探析

文章针对电压暂降现象,分析了国内外研究现状及相关标准化动态;结合IEC、IEEE、GB标准化组织和CIGRE相关电压暂降标准规定或研究成果,针对电压暂将特征、分类及其判断方法展开了讨论;采用实测暂降数据分析了现有暂降分类判断方法存在的问题。     

基于多Agent系统的分层分布式电压无功协调控制系统

针对当前电力系统电压无功控制的特点,采用Agent思想,将处于各级调度中心的操作管理装置及现场控制级的各种无功控制设备看作是自治Agent,设计和构造了一种新颖的面向电力系统电压无功控制的分层分布协调式多Agent 系统(multi-Agent system,MAS)组织结构。系统由调度级和协调控制级组成,调度级实现人机交互、区域Agent的信息管理、无功校正等功能,协调级由现场Agent 组成,实现本地及区域间的协调控制。在电压无功控制系统中引入Agent域的概念来实现整个电力系统的管理,使其具有较强的扩展性和开发性。该系统有望实现电力系统这样一个分布式复杂巨系统的整体协调控制。     

电压暂降问题及其抑制方法

随着电力工业不断的发展,用户需求不断增长和可再生能源的应用,人们对电能质量更加重视。本文简要介绍了有关电能质量的定义,并在此基础上详细讨论了电压暂降问题以及与这种干扰相关的问题。其中包括特征、起因、抑制方法及研究方向等。     

基于平均点线距的电压暂降系统级评估方法

为系统比较不同区域电压暂降的严重程度,从电网电压暂降整体水平出发,提出了系统级的电压暂降严重程度评估方法。该方法通过聚类分析确定持续时间区段,求取不同持续区段内残余电压的中位数并绘制中位数线。随后提出平均点线距指标以量化评估各个区域电压暂降严重程度,并根据不同区域的指标分布特征进行电压暂降水平等级划分。某市实际监测数据的评估验证了所提方法的正确性与合理性。该方法能在大量监测数据中有效提取不同区域电压暂降的严重程度信息,从残余电压和持续时间2个维度实现电压暂降的系统级评估,有利于区域间电压暂降水平的对比。     

电压暂降指标的探讨

对IEC、IEEE等国际组织以及国内外相关文献中给出的暂降指标进行了详细的总结分析与比较,按照暂降指标反映的不同特征将其分为9大类分别概述,对其中的SARFI指标、暂降能量指标、暂降严重性指标以及一些暂降经济损失评价指标等指标的适用性和优缺点进行了讨论,对严重性指标进行了改进.提出了推荐使用的四个方面的暂降指标即:统计指标、严重性指标、次数指标和经济损失指标并给出了推荐理由,有助于我国电压暂降标准制定工作的开展.     

电压暂降问题初探

随着用电负荷的快速增长,电压敏感型负荷大量的应用于生产中,以前很少关注的电压暂降问题已经成为一项研究热点。本文介绍了电压暂降的基本概念,国际组织IEC和IEEE对电压暂降制定的相关标准,从电力供应商和电力用户两方面对电压暂降的产生原因以及应对措施进行了简单总结,介绍了DVR（动态电压恢复器）的工作原理和结构。本文还列举了一些常见设备对电压暂将的耐受程度和企业电压暂降事故实例,最后指出了电压暂降研究的热点问题。     

扩展二级电压的多Agent协调控制

基于多Agent系统的分布式协调机制,研究了发生事故的紧急情况下综合考虑多种类型电压控制器(AVR,SVC,STATCOM)的扩展二级电压协调控制。在应用一种慢相关技术将电力系统划分为多个电压控制区的基础上,提出了多Agent间进行任务协助请求时的选择原则,确定了Agent间的协调机制。以装设2台SVC,2台STATCOM和10台发电机AVR的新英格兰系统为例进行数字仿真,结果验证了该控制方案的有效性和灵活性。     

分布式发电对配电网电压暂降的影响

针对有分布式电源接入的配电网的特点建立了电压暂降分析模型,选择具有代表性的算例对配电网中电压暂降问题进行了仿真分析。研究了分别以同步发电机和逆变器为并网接口的分布式电源在不同条件下抑制电压暂降的能力。由仿真结果可以看出,分布式电源的类型和控制策略、系统网络参数以及扰动源与监测点之间的电气距离都会对电压暂降产生一定的影响。     

孤岛微电网分布式电压不平衡补偿控制策略

针对不平衡负载、故障等引起的微电网公共连接点电压不平衡问题,提出了一种基于多代理系统的分布式协调电压不平衡补偿控制策略。将微电网各分布式电源等效为多代理系统中的代理,利用领导节点产生只有少数代理能够接收的补偿信号参考,公共连接点电压不平衡补偿等效为各代理节点向领导节点同步的追踪同步问题。利用线性状态反馈设计了分布式控制率。该控制策略基于一个单向通信的有向通信网络,各代理只需处理本地及相邻代理信息。该控制策略避免了对集中控制器的依赖,提高了系统的可靠性。利用一个微电网测试系统对所提控制策略进行了验证,仿真结果表明所提控制策略能够有效抑制公共连接点电压不平衡度。     

含分布式电源的配电网多代理故障自恢复系统

提出一种完全分布式的多代理系统(multi-agent system,MAS),来实现包含分布式电源配电网的故障自恢复功能。该MAS由母线代理组成,每一个母线代理(bus agents,BA)都具备独立引导供电恢复的能力,通过BA之间的通讯与协作来完成供电恢复任务。为保障BA间通讯的有效进行,制定了深度优先通讯机制,该通讯机制与深度优先搜索类似。该MAS不仅能处理单一故障的情况,而且能处理连锁故障的极端情况。采用Java语言和多代理开发框架设计MAS。通过典型的故障算例验证了该MAS的有效性。     

一种新型动态电压跌落修正器

电能质量事故大多是由电压跌落和电压瞬时中断引起的,为此对常用的电能质量问题解决方案的优缺点进行了比较,介绍了一种新型动态电压跌落修正器的拓扑结构、工作原理和目前的研究状况,指出了用动态电压跌落修正器解决低压领域电能质量问题是今后的发展趋势.动态电压跌落修正器无需串联变压器、没有电池、没有旋转飞轮,具有成本低廉、尺寸紧凑、重量轻、低维护、高效率等优势,对其进行研制和使用可取得巨大的经济和社会效益.     

基于非线性多智能体系统的微网分布式功率控制方法

传统下垂控制方法存在难以使微网负荷功率按照分布式电源容量合理分配的问题,为此在分析功率分配机理基础上,针对含多个分布式电源的微网,提出一种基于非线性多智能体系统的分布式功率控制方法。该方法在不影响有功功率分配精度前提下,通过引入有功扰动项使负荷无功功率可按照分布式电源容量实现精确分配。同时,为保证系统输出频率和电压均稳定在额定值或偏移很小,基于一致性和输入/输出线性化理论,在分布式电源多智能体网络拓扑结构下设计分布式非线性协同下垂控制器,弥补有功扰动引起的系统频率和电压的波动。仿真实验结果验证了所提控制方法的正确性和可行性。     

多代理系统在微电网中的应用

提出了一个基于多代理系统（MAS）的微电网控制框架,建立了以上级电网Agent、微电网Agent、元件Agent组成的3层多代理控制系统,并对其中各Agent的具体功能及其协调策略进行了讨论。仿真算例验证了MAS可以通过对各Agent之间的协调控制达到能量的灵活调度,并保持微电网的高效、稳定运行。     

基于多代理系统的继电保护

多代理(MAS)技术目前是分布式人工智能(DAI)发展的主要研究方向,它着重研究一组自治的、多个智能Agent之间的行为协调,适于解决传统AI和单一Agent所无法解决的复杂问题。该文把多Agent技术应用到输电线路的后备保护中,通过加强各智能体之间的配合与协调,从而达到在线路发生永久性故障时,能缩短后备保护动作时间的目的。     

Design and implementation of a multi-axis precision movement machine based on MAS theory

A model construction of a multi-agent system (MAS) and the basic function of the agent are described. The precision control method using the multi-CPU of a programmable logic controller (PLC) is introduced, and a distributed method using multiple CPUs to control different motion machines is given. The test results indicate that in industrial control fields, the combination of using the credible PLC to control the motion machine and multi-CPU task distributing methods can solve multiaxis machine linkage and implication, providing a more credible method for multi-axis motion units. __________ Translated from Journal of North University of China (Natural Science Edition), 2007, 28(1): 32–37 [译自:中北大学学报(自然科学版)]     

基于多代理技术的VSC-MTDC控制系统

基于电压源型换流器(VSC)的多端直流输电(VSC-MTDC)系统在分布式发电、可再生能源发电、中/低压输配电、电力市场等方面具有广阔的应用前景.文中分析了VSC-MTDc系统的特点及其控制方法的研究现状.为满足VSC-MTDC控制系统快速、有效的要求,利用多代理系统(MAS)的基本特性和功能,设计了一种基于MAS的VSC-MTDC控制系统,并提出了基于MAS的VSC-MTDC系统协调控制策略,详细分析了底层Agent控制的实现方式.对一个典型的四端VSC-MTDC系统进行了仿真.仿真结果表明MAS能够有效地对各VSC进行协调控制,保证VSC-MTDC系统运行高效、稳定.