HLA在火炮速度参数测试仿真中的应用

该文针对常规靶场武器测试的现状,提出了应用HLA技术进行仿真试验,为建立最优的测试方案提供帮助。文章提出了基于HLA的火炮速度参数测试仿真系统的框架。对仿真执行过程进行了阐述;详细论述了仿真系统中火炮炮弹盟员的建模、两种测速雷达盟员的建模;对联盟的开发过程进行了论述,举例说明丁如何进行对象类和交互类设计,如何编写盟员程序;最后,阐述了根据测试方案建立分布交互仿真系统,进行虚拟试验来检验测试方案的优劣,依据系统的仿真结果,给出了对制定的测试方案的评价方法。     

面向坐姿舒适性测试的人机工程仿真系统

针对座椅设计及舒适性主客观测试中缺少系统化的计算机辅助分析工具的问题,开发了一个人机工程仿真系统.该系统由主观评价、体压分布测试可视化、人机仿真和参数化辅助设计模块构成,其中主观评价模块基于舒适性主观测试的过程模型,体压分布测试可视化模块通过与外接测试设备的集成实现了实验数据的可视化重建.文中系统具有对虚拟人和CAD模型访问和处理的接口,能对坐姿人机工程测试过程进行仿真,为座椅舒适性设计提供依据.最后在座椅开发的实际应用中验证了其可行性.     

面向对象的方法在移动电话通信仿真测试环境中的应用

该文探讨了面向对象技术在移动通信仿真测试系统中的应用,并介绍了ＳＳＴＥ系统仿真层的设计思想和设计方法。     

数据采集系统通道间延时的准确评价

针对正弦波拟合过程在实际应用中的缺陷,引入了一种新的方法评价数据采集系统通道间延时,即正弦波拟合收敛算法.讨论了产生通道间延时的原因以及评价过程的误差来源,同时给出了评价过程的计算机仿真与测试结果.仿真与测试结果表明,该方法在数据采集系统通道间延时的评价中,具有很强的准确性和实用性.     

航天体系辅助决策仿真系统的功能设计与实现

为了提高航天体系规划论证的科学性,把规划论证过程划分为需求分析、体系结构设计、多方案选优、方案优化、作战评估、进度安排6个阶段,据此提出了航天体系辅助决策仿真系统应具备体系结构建模功能、体系结构分析功能、综合评价功能、作战仿真功能、阶段部署优化5种功能。设计了支撑层、建模仿真层、任务层三层结构的仿真系统总体框架,给出了各仿真模块的实现方式。航天体系辅助决策仿真系统具有功能系统完善、结构简单、实用性强等特点,较好地满足了航天体系规划论证的需要。     

基于C++Builder的换热器性能试验平台测控软件的开发

换热器性能测试是换热器设计过程中的重要环节,对其结构优化及性能评估具有重要作用;针对传统的换热器性能测试系统存在试验周期长、组合方案少,自动化水平不高、可重用应用性较差等不足,文章基于工业控制计算机和C++ Builder软件平台开发了换热器性能试验测控与仿真系统;该系统实现了试验工况参数的控制与过程仿真、试验数据的采集记录与分析处理等各项操作的自动化;文章在简要介绍换热器性能测试系统硬件设计的基础上,具体结合系统硬件介绍了利用C++ Builder制作的换热器仿真实验测控系统的方法及过程,最后给出换热器性能测试仿真实验用户界面及仿真实验运行结果;试验结果表明,测控系统具有交互界面良好、使用方便,可靠性高等特点,能够较好地满足换热器性能测试的要求。     

基于逻辑分离的无人机仿真系统设计

针对在无人机仿真系统开发过程中的结构复杂问题,以及时间、经济成本等问题,提出一种ROS环境下基于逻辑分离思想的体系结构,并设计了一款基于PX4开源固件的交互式工具包应用到仿真系统.首先,根据逻辑分离思想进行系统整体设计;其次,在单机和多机的条件下进行仿真并验证;最后对仿真进行分析,结果表明该系统可实现表示层、业务层、控制层逻辑分离的无人机仿真测试,体现出系统设计的正确性与可用性.由于逻辑分离思想的应用,使得系统各部分职能明确,具有更高的开放性和可控性.     

SoC设计中一种软硬件划分的性能评价方法

介绍了一种在SoC系统级设计中对软硬件划分进行评价的方法。系统层设计中，对设计方案的性能、成本和功耗的准确估计，是取得高质量设计的必要条件。讨论了基于平台的设计中，利用基于事务级仿真的方法对系统的软硬件划分结果进行评价的方法。     

基于GMRP的变电站过程层网络分析与实现

对GM RP协议和IEC61850标准进行研究,以离散事件仿真技术为基础设计完成一种基于GM RP协议的专用智能变电站仿真测试系统。该系统克服了通用网络仿真工具在基于IEC61850协议的智能变电站GOOSE网络模块、GM RP协议实现困难,智能变电站网络仿真需要较高专业技能等不足。通过对基于GMRP协议和 VLAN技术应用下过程层网络数据传输过程的模拟,对运行在各种环境的数据传输进行了分析,论证了该测试平台的可用性以及采用GM RP技术对数据传输进行过滤的可行性。     

多智能体一致性协议可视化仿真平台的研究

设计实现了一种通用的大规模多智能体一致性协议可视化仿真平台,介绍了平台的体系结构、工作流程、详细设计与实现,最后以舆论传播为例给出了仿真平台的测试与结果分析;提出了进行系统总体性能分析所需的性能指标,给出了具体定义,从而实现了对多智能体系统性能的分析和评价。仿真平台通过设置系统主要参数和加载对应的一致性协议,能快速进行各种一致性模型的仿真验证,再现系统的演化过程,主要的设计方法是先进行系统环境的搭建,包括智能体、网络拓扑、任务目标、一致性协议等基本要素的设计,平台还能将系统演化过程进行图形化显示,并统计整个过程所消耗的资源的信息。     

网络化控制系统仿真平台的研究

针对网络化控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)运行中的基本特点,设计实现了一个NCSs的仿真平台,目的是为了模拟控制系统在网络环境下的操作及仿真过程,并对控制系统的理论分析与设计方法进行仿真检验。该平台采用VC 和Matlab混合编程的方式实现了三个基本功能,主要结构包括通信部分、控制系统仿真部分以及通信与系统仿真的接口部分等。针对VC 和Matlab不同环境下编程及交互的特点,文中对混合编程实现过程中的若干关键问题做了详细的分析并展示了结果。最后通过仿真实例来验证了仿真平台设计的有效性。     

MODELING A CONTROL SYSTEM FOR ORGANIZATIONAL PROCESSES

It is widely accepted that any well designed organizational process includes a control mechanism through which management decides which aspects of the process performance are to be measured and how these measurements are to be used to change the level of resources utilized in the process. Little is known, however, about the best ways to design such a control mechanism for typical service sector processes. The focus of this research is to study how a variety of control mechanisms performs in managing a business process. The goal is to identify control mechanisms that are effective in different types of environments. This requires modeling both levels, the business process (object level), and the control system (meta level). The fundamental question we ask here is why control systems so often founder. We address the logical aspect of modeling only, not the socio-logical aspects of model use and of implementation. The scenarios for which we try to establish optimal control systems are ones of stationary, dynamic, and turbulent demand patterns. For this purpose we have designed a generic system dynamics model of a business process. The extensive simulation experiments realized with this model corroborate some of the generally acknowledged, basic principles of control, while refuting some of the usually accepted common-sense knowledge about management and organization. The pertinent reflections also lead to some substantive conclusions concerning the design of control systems.     

On near optimal neural control of multiple-input nonlinear systems

It has been a common consensus that general techniques for stabilization of nonlinear systems are available only for some special classes of nonlinear systems. Control design for nonlinear systems with uncertain components is usually carried out on a per system basis, especially when physical control constraints, and certain control performance measures such as optimum time control are imposed. Elegant adaptive control techniques are difficult to apply to this type of problems. A new neural network based control design is proposed and presented in this paper to deal with a special class of uncertain nonlinear systems with multiple inputs. The desired system dynamics are analyzed and utilized in the process of the proposed intelligent control design. The theoretical results are provided to justify the design procedures. The simulation study is conducted on a second-order bilinear system with two inputs and uncertainties on its parameters. The simulation results indicate that the proposed design approach is effective.     

CFBB机组非线性协调控制系统仿真

CFBB机组的协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。采用双输入双输出非线性PID控制器,设计CFBB机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块（N C D模块）对控制参数进行优化[1]。通过一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能,并与线性分散PID控制方案相比较。结果证实了本文方法的有效性和适用性,为提高CFBB机组协控制系统的控制品质开辟了新的思路。     

Design patterns for real-time distributed control system benchmarking

In this paper, we describe the design and development of a simulation–agent interface for real-time distributed control system benchmarking. This work is motivated by the need to test the feasibility of extending agent-based systems to the physical device level in manufacturing and other industrial automation systems. Our work focuses on the development of hybrid physical/simulation environment that can be used to perform tests at both the physical device level, as well as the planning and scheduling level of control. As part of this work, we have extended the proxy design pattern for this application. This paper focuses on the resulting software design pattern for distributed control system benchmarking and provides examples of its use in our hybrid physical/simulation environment.     

有干扰的控制系统故障可诊断性量化评估

故障可诊断性的量化指标在控制系统设计过程中极为重要.为此,我们提出了一种适用于线性动态系统的故障可诊断性量化评估方法.考虑到过程和观测噪声等干扰因素对评估结果正确性的影响,我们采用等价空间方法获取系统输入/输出与故障之间的解析冗余关系,将故障可诊断性评估问题转化为概率统计中多元分布的差异度判别问题.引入巴氏系数(Bhattacharyya coefficient,BC)对多元分布之间的差异度进行量化,通过严格的数学证明得到可诊断性量化指标,并给出具体评估流程.以卫星姿态控制系统为仿真算例,将本文所提评估方法应用于该系统;仿真结果表明:该方法能够在不依赖于任何诊断算法的前提下,定量分析故障诊断的难易程度.     

多输入非线性系统控制的分步变换与设计

研究多输入非线性系统基于分步变换及设计思想的非线性控制器设计问题。针对一般多输入非线性系统，首先利用非线性状态变换的方法进行非线性变换，得到一中间非线性系统模型，然后引入状态反馈，使得闭环系统为线性能控标准模型；从而利用分步设计的思想，实现非线性系统的最优控制。最后以－液位－温度控制系统为例，通过仿真说明该方法的有效性和可行性。     

Comments on ‘ A note on the calculation and placing of finite zeros ’

A novel dual adaptive controller for extremum control of stochastic and uncertain nonlinear Hammerstein systems is proposed. The design is based on the innovations dual control cost function originally developed for conventional adaptive control of linear systems. However, the design process is extensively modified and developed so as to cater for the extremum control scenario. This is a more challenging problem because the reference input is itself a nonlinear function of the unknown system parameters, rather than an independent and predefined external reference signal. As in all dual adaptive schemes, it leads to a control law that balances out the need for caution, due to parameter uncertainty, with the conflicting requirement of probing that acts to quickly reduce parameter uncertainty. The proposed controller's performance is analysed through extensive Monte Carlo simulation trials and compared with several other non-dual adaptive extremum controllers. It is shown that the novel extremum innovations dual controller is superior to other types of adaptive control systems that are based on a certainty equivalence assumption. In addition, a novel statistical measure is introduced that yields a more objective evaluation of the Monte Carlo simulation results.     

工控应用程序的一种仿真调试方法

工控应用程序的完善设计是保证计算机控制系统的性能与可靠性的一个重要措施 ,而仿真调试是使应用程序完善化的一个重要环节。本文讨论数字仿真技术在工控应用程序实验室调试中的应用原理 ,并给出某火电厂减温器计算机控制系统的工控应用程序的仿真调试作为应用示例加以说明     

指控系统体系架构的信息质量评估方法

随着指控系统愈发庞大和复杂,架构在系统的整个生命周期中也愈发重要。因此,指控系统体系架构的效能评估对于提高架构设计阶段的整个系统能力来说是非常必要的。本文提出一种指控系统体系架构的信息质量评估方法。首先提出信息质量模型,包括信息质量的评估和权重分配方法以及综合评估。其次,提供系统地进行体系架构信息质量评估的框架。最后,在框架的基础上,进行一个实验来验证所提出的信息质量评估方法。实验结果表明,本文提出的方法可以基于指控系统体系结构模型有效地评估信息质量,有助于在指控系统体系结构设计阶段识别影响信息质量的关键因素,进而提高系统能力。