制导工具误差分析

对战略导弹在飞行试验环境下的制导工具误差分析方法进行了应用研究，并对制导工具误差进行了示例分析。     

基于环境函数分析的制导工具误差补偿方法研究

制导工具误差精确计算和有效补偿尤为重要，文中基于环境函数法，给出了用标准弹道环境函数进行工具误差射前修正的模型，推导了用实际弹道环境函数进行工具误差实时补偿的模型，为制导工具误差的补偿分析提供了有益的参考。仿真结果表明，能够实现对制导工具误差的有效补偿。     

制导工具误差线性模型的改进

针对制导工具误差系数分离在工程应用中遇到的外弹道跟踪“失锁”、某些段落精度较低、真零点的确定等问题。改进了工具误差线性模型,建立增量模型,即可选择精度高的外弹道数据,舍弃“失锁”段落和精度低的段落,确定真零点。利用该模型和常用的估计方法进行了数值仿真计算,计算结果表明,该模型在工程应用中是适用的。     

基于制导火箭的脱靶量精度分析

为了提高制导火箭命中精度,基于制导火箭的控制模型,运用蒙特卡罗方法进行弹道仿真计算,得到了关于制导火箭的脱靶量数据,在此基础上分析了误差因素对火箭脱靶量精度的影响,给出改进方案,使脱靶量满足设计要求.本方法在导弹研制过程中有一定的实用性和经济性.     

某型导弹落点偏差修正及预报

总结了在任务中实际工程情况，对平台工具误差系数造成的导弹落点偏差进行了计算，得出了考虑交链和不交链两种情况下导弹飞行参数的修正值，并且给出了导弹落点制导精度预报值。     

制导精度评定的蒙特卡罗模拟

为解决由于战略导弹飞行试验发数少，难以评定制导精度的困难，开展制导精度评定的蒙特卡罗模拟是必要。本文介绍了战略导弹制导精度评定的蒙特卡罗模拟方法，在工程应用中遇到的几个重要问题以及解决问题的具体方法。     

空地导弹制导精度分析及仿真

制导精度分析是空地导弹制导控制系统设计过程中必须考虑的关键因素之一.文中从工程应用的角度出发,分析了目前常用的几种用于空地导弹制导精度分析的方法,介绍了应用蒙特卡罗方法进行空地导弹制导精度分析的过程,最终建立了空地导弹制导精度分析仿真模型,给出了仿真计算结果.     

制导工具误差计算、补偿与预报

用环境函数法和弹道法计算了制导工具误差，并用地面补偿方法和实时补偿方法对制导工具误差进行补偿，最后对弹道法计算工具误差进行了讨论。     

显式制导下飞行器落点精度蒙特卡洛仿真

制导工具系统误差对飞行器落点精度影响重大,其造成的落点偏差占总落点偏差的70%以上。根据飞行器飞行力学模型,利用计算机仿真技术实现对真实打靶的模拟,研究在显式制导下,制导工具系统误差对飞行器落点精度的影响。算例结果表明,蒙特卡洛方法可以给出在一定制导工具系统误差系数方差下,飞行器的圆概率落点偏差。     

潜射导弹初始误差与制导工具误差分离研究

首先分析了发射初始误差对导弹落点偏差的影响机理．然后利用初始误差在发射惯性系中的传递关系得到了初始误差环境函数矩阵．建立了综合考虑初始误差与制导工具误差的完整误差分离模型．并提出了一种分时间段的误差分离方法。此外还讨论了遥外差信息的选取原则。     

制导系统精度分析及误差分配方法

研究了一种新的方法流程,针对非线性导弹模型,选用蒙特卡罗方法,对影响精度的各类误差源分类,并进行脱靶量仿真。提出基准弹道概念,按照瑞利准则分析指标要求的精度;根据误差源的控制难度和它们对脱靶量的影响,以及自身的变化灵敏度,合理分配误差指标;仿真结果表明:该方法可以确定影响制导性能的主要误差来源,合理分配各环节的设计指标;它为设计过程中改进制导性能和落实合理的工程指标提供理论依据,是研制过程中一个科学的方法流程。     

速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究

针对采用惯性制导的弹道导弹,开展速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究.给出速率捷联惯导系统的测量模型和工具误差模型,推导了加速度计和陀螺仪的工具误差补偿公式,并进行了仿真计算.根据仿真结果,分析了各工具误差系数偏差对导弹落点精度的影响,证明了补偿算法的有效性,为捷联惯导系统工具误差补偿和提高弹道导弹制导精度提供理论依据.     

基于椭圆概率误差的落点精度评定方法

制导导弹和炮弹的命中精度是衡量弹道武器等系统性能的一项重要评价指标,其中圆概率误差(Circular Error Probable,CEP)是最常用的落点精度评定方法。由于导航系统的偏差和其他随机因素的影响,实际导弹的落点分布通常沿不同方向不均匀并且方向相关,传统的CEP无法描述落点误差的方向性和相关性。根据落点分布的相关性和非等标准误差特点,提出了一种新的椭圆概率误差(Elliptic Error Probable,EEP)的落点精度评定方法,并给出了精确表达式。该方法利用椭圆的长轴、短轴和旋转角度3个参数描述落点精度,分别建立了沿原始坐标轴的两参数椭圆概率误差模型和沿标准差解耦坐标轴的三参数椭圆概率误差模型。通过仿真对比发现,相比圆概率误差和两参数椭圆概率误差,三参数椭圆概率误差模型面积最小。因此,椭圆概率误差能够更精准地描述导航精度在不同方向的差异及方向相关性,将为预估落点误差的方向性及目标摧毁概率范围提供依据。     

助飞反潜鱼雷落点精度的Bayes评估方法

针对助飞反潜鱼雷落点精度指标特点(采用标准方差σ表示)以及评估该指标过程中遇到的本舰定位误差过大的实际问题,提出对该指标采用验前信息的二项分布Bayes假设检验方法进行综合评定;采用数据预处理方法将舰位定位偏差分离.算例表明:该方法能有效利用试验数据,对助飞反潜鱼雷落点精度指标进行科学充分的评定和估算.     

目标指示误差对激光制导武器命中精度的影响

针对激光半主动制导武器,从理论与模型两个方面分析了激光照射目标指示误差对导弹命中精度的影响.应用小波分析方法,分解目标指示误差信号,进行导弹响应仿真计算,结果表明目标指示误差对于导弹命中精度有较大影响,该计算结果可为该类武器的设计与鉴定试验提供帮助.     

火箭助飞鱼雷入水点精度评定方法

为了解决火箭助飞鱼雷评定中样本量较少的问题,提出了基于验前信息的小子样条件下的火箭助飞鱼雷入水点精度圆概率误差（CEP）评定方法。该方法针对传统方法中可信度计算主观性较强的缺点,重新定义了相容性检验中的生产方风险,增强了验前信息可信度计算的客观性。应用实例表明,本文方法能在相同风险下,减少试验所需鱼雷的条次数,从而提高定型试验的效率和效益。