基于多Agent的作战指挥决策模型研究

在总结作战指挥决策规律的基础上,提出一个新的基于多Agent的作战指挥决策模型。通过分析指挥决策自主行为产生活动的过程,给出基于KQML语言的多指挥平台协作模型,以实现多指挥决策计算机兵力生成之间的协作。最后,通过模糊神经元网络系统,实现指挥决策计算机兵力生成系统自主推理和决策的功能。该方法能逼真地反映指挥决策中的分布性和复杂性。     

面向群体作战的多Agent合作策略

根据军事对抗仿真本身所固有的复杂性,运用基于Agent的复杂系统分析与设计方法,对单元体结构进行研究.其面向群体作战的多Agent的合作策略,通过任务指挥单元Agent监视其他作战单元Agent的活动,并采用任务库和知识库减少通信开销,以提高任务求解的效率.     

基于多Agent作战仿真的陆军武器装备协作

从陆军武器装备综合集成体系的作战过程出发,建立基于多Agent作战仿乒的陆军武器装备协作模型,研究多Agent的协作策略,着重分析基于战术的局部协作原理、方法和协作流程。Agent策略制定基本上按照整体决策、局部决策和个体决策的流程进行,其协作过程可分为协作的建立、执行和结束3个紧密衔接的阶段。     

基于层次结构的分布式MAS作战防御体系

根据军事作战系统属复杂系统的特点,建构了基于多层分布式MAS的作战防御体系及其框架.其体系结构分最高决策与指挥层Agent、中间处理与操作层Agent、底层(各Weapon Agent)三层.最高层判断战场总体态势,下达总体决策到中间层,监控底层.中间层分解总体决策并分配子任务(指令)给底层,反馈底层态势给最高层.各底层Agent接受上层指令,在指令指导下分析、决策并动作.     

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层.指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析.任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能.Agent间通过有线/无线通信信道交互,完成环境感知、运动协调及运动规划.     

基于Agent的信息化作战油料保障调运模型

在信息化条件下,作战油料保障向多样化接力式调运保障模式演变,致使保障调运计划优化难度加大;为了解决这一问题,提出基于Agent的油料保障调运模型;应用Agent技术,在决策者Agent与保障单位Agent之间构建“多对多”交互场景,根据保障单位的运输能力、行驶路径等参数,对油料保障调运任务进行分派;论述深度优先搜索模型算法,分析油料保障调运计划生成过程;以联合作战油料保障调运为仿真实例,验证模型有效性;仿真结果表明：该模型的研究对于提高作战油料保障能力具有重要意义。     

基于MAS的防空作战CGF行为建模研究

首先介绍了防空作战CGF系统的组成结构．提出了基于Agent的实体行为建模的方法和过程，最后以防空作战单元CGF系统为例．构建了搜索指挥Agent的行为模型。并对MAS（muhiple Agentsystem）的行为规划和主体交互问题进行探讨．为防空作战CGF系统建模提供了有效的方法和途径。     

网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统

针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求.     

基于UML和Petri网的舰载机作战指挥引导

针对传统作战指挥引导已经不能满足作战需要的问题,建立一种基本的舰载机对面目标作战指挥引导工作流模型.划分舰载机空对面作战指挥引导阶段,利用统一建模语言工具建立作战指挥引导的工作流模型,并通过Petri网对该工作流模型进行可达性、合理性和选择性等验证.验证结果表明,该模型可较为快速和准确地进行作战指挥引导系统的原型开发.     

并行测试系统资源协作机理研究

分析了并行测试系统相关资源运行过程存在的问题．研究了多总线融合的并行测试系统资源特征．以此为基础提出了将多智能元Multi—Agent引入到系统资源协作机理研究中的方法。Multi-Agent系统包括任务Agent、资源Agent、接口Agent和任务分解调度Agent。研究了多Agent的协同工作机理。文中的多智能元研究解决了并行测试系统任务分解与调度问题．对并行测试系统资源运行模式的研究具有一定借鉴意义。     

多平台舰舰导弹饱和攻击几个协同问题与模型

针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题,运用作战任务规划理论,划分舰艇编队协同任务层次,确定协同任务指标,给出协同约束条件。在此基础上,建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模型。方案实例仿真结果表明了协同模型的可行性和有效性,可为指挥员组织反舰导弹协同饱和攻击提供决策参考。     

一种基于强化学习的指挥智能体控制方法

针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题, 提出一种新的控制实现方法。搭建UUV 指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、 决策解析和规则库建立,选定近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)强化学习算法进行训练,并进行应用 验证。结果表明：指挥智能体能有效对UUV 进行任务分配、航路规划、指挥控制;通过不断优化算法,可提高战胜 基于规则的传统控制方法的胜率。     

基于改进组合拍卖算法的分布式空战攻击决策

针对高动态空战环境下集中式指挥控制方式易受干扰,且突发情况下重分配时效性不高的问题,基于改 进组合拍卖算法提出一种完全分布式的协同空战攻击决策模型。各战机 agent 用贪婪算法构造组合投标,通过信息交 换与相互协商实现任务的分配与协调,达到攻击方案的一致。实验验证了该算法的有效性,其时效性可满足战场实 际需要。     

网络中心战中的舰艇编队作战指挥系统效能分析

利用图论、信息论和复杂性理论原理,给出水面舰艇编队防御反舰巡航导弹和弹道导弹时的任务分离、共享通用作战态势图及协同作战的网络中心行动模式等作战行动模式.并根据评估准则确定可能来袭的巡航导弹和弹道导弹的估计数,分析作战中舰艇编队作战指挥系统的信息、知识与协作等因素,确立系统度量模型.     

基于多主体的舰艇编队C~3I系统建模

基于多主体的舰艇编队C3I系统建模采用分层法:第一层定义主体,第二层建立主体间关系模型,第三层建立主体功能模型,第四层给出系统的组织结构,最后再分析系统协作。并采用各主体的属性和行为模拟各主体间的协作关系。指挥舰C3I主体由情报处理、决策和目标分配主体实现;从属舰C3I主体由感知、情报处理、组织指挥、武器控制和通信主体实现。     

基于多主体的舰艇编队C3I系统建模

基于多主体的舰艇编队C3I系统建模采用分层法:第一层定义主体,第二层建立主体间关系模型,第三层建立主体功能模型,第四层给出系统的组织结构,最后再分析系统协作.并采用各主体的属性和行为模拟各主体间的协作关系.指挥舰C3I主体由情报处理、决策和目标分配主体实现;从属舰C3I主体由感知、情报处理、组织指挥、武器控制和通信主体实现.     

基于任务规划的多机器鱼协作策略

为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。     

基于地空导弹装备指挥任务的个体行为模式研究

为有效分析地空导弹装备指挥任务中的个体行为特征与保障特性,以地空导弹装备指挥任务流程为原型,分析装备指挥体系的构成,结合“复杂适应系统(CAS)”理论思想建立个体的任务行为概念模型。在概念模型的基础上,按照粒子群算法(PSO)的运行机制定义个体的基本行为模式及相应的计算模型。通过参数设计及仿真实验,研究装备指挥任务中个体在不同认知水平上所体现出的保障行为差异及整体行为特征,得出个体感知差异与装备保障需求及任务重要度间的参数变化关系,为现有的地空导弹装备指挥体系建设和指挥任务流程改进提供了新的数据参考。     

某弹炮结合防空武器系统训练仿真平台

某弹炮结合防空武器系统的训练难题较多。该系统的仿真平台实现了主要战斗人员的操作、协同和指挥训练模拟化。仿真平台运用动态建模、信息同步、多感知和图像融合技术,解决了在对抗训练环境下,大场景、多角度图像实时控制与同步显示的难题,利用多传感器实时采集操作信息和指挥信息,对操作精度、时机、协同训练过程全面、准确的评估。