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根据军事作战系统属复杂系统的特点,建构了基于多层分布式MAS的作战防御体系及其框架.其体系结构分最高决策与指挥层Agent、中间处理与操作层Agent、底层(各Weapon Agent)三层.最高层判断战场总体态势,下达总体决策到中间层,监控底层.中间层分解总体决策并分配子任务(指令)给底层,反馈底层态势给最高层.各底层Agent接受上层指令,在指令指导下分析、决策并动作. 相似文献
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基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层.指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析.任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能.Agent间通过有线/无线通信信道交互,完成环境感知、运动协调及运动规划. 相似文献
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在信息化条件下,作战油料保障向多样化接力式调运保障模式演变,致使保障调运计划优化难度加大;为了解决这一问题,提出基于Agent的油料保障调运模型;应用Agent技术,在决策者Agent与保障单位Agent之间构建“多对多”交互场景,根据保障单位的运输能力、行驶路径等参数,对油料保障调运任务进行分派;论述深度优先搜索模型算法,分析油料保障调运计划生成过程;以联合作战油料保障调运为仿真实例,验证模型有效性;仿真结果表明:该模型的研究对于提高作战油料保障能力具有重要意义。 相似文献
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针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求. 相似文献
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针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题,
提出一种新的控制实现方法。搭建UUV 指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、
决策解析和规则库建立,选定近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)强化学习算法进行训练,并进行应用
验证。结果表明:指挥智能体能有效对UUV 进行任务分配、航路规划、指挥控制;通过不断优化算法,可提高战胜
基于规则的传统控制方法的胜率。 相似文献
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针对高动态空战环境下集中式指挥控制方式易受干扰,且突发情况下重分配时效性不高的问题,基于改
进组合拍卖算法提出一种完全分布式的协同空战攻击决策模型。各战机 agent 用贪婪算法构造组合投标,通过信息交
换与相互协商实现任务的分配与协调,达到攻击方案的一致。实验验证了该算法的有效性,其时效性可满足战场实
际需要。 相似文献
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基于多主体的舰艇编队C3I系统建模采用分层法:第一层定义主体,第二层建立主体间关系模型,第三层建立主体功能模型,第四层给出系统的组织结构,最后再分析系统协作。并采用各主体的属性和行为模拟各主体间的协作关系。指挥舰C3I主体由情报处理、决策和目标分配主体实现;从属舰C3I主体由感知、情报处理、组织指挥、武器控制和通信主体实现。 相似文献
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基于多主体的舰艇编队C3I系统建模 总被引:2,自引:0,他引:2
基于多主体的舰艇编队C3I系统建模采用分层法:第一层定义主体,第二层建立主体间关系模型,第三层建立主体功能模型,第四层给出系统的组织结构,最后再分析系统协作.并采用各主体的属性和行为模拟各主体间的协作关系.指挥舰C3I主体由情报处理、决策和目标分配主体实现;从属舰C3I主体由感知、情报处理、组织指挥、武器控制和通信主体实现. 相似文献
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为有效分析地空导弹装备指挥任务中的个体行为特征与保障特性,以地空导弹装备指挥任务流程为原型,分析装备指挥体系的构成,结合“复杂适应系统(CAS)”理论思想建立个体的任务行为概念模型。在概念模型的基础上,按照粒子群算法(PSO)的运行机制定义个体的基本行为模式及相应的计算模型。通过参数设计及仿真实验,研究装备指挥任务中个体在不同认知水平上所体现出的保障行为差异及整体行为特征,得出个体感知差异与装备保障需求及任务重要度间的参数变化关系,为现有的地空导弹装备指挥体系建设和指挥任务流程改进提供了新的数据参考。 相似文献
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某弹炮结合防空武器系统的训练难题较多。该系统的仿真平台实现了主要战斗人员的操作、协同和指挥训练模拟化。仿真平台运用动态建模、信息同步、多感知和图像融合技术,解决了在对抗训练环境下,大场景、多角度图像实时控制与同步显示的难题,利用多传感器实时采集操作信息和指挥信息,对操作精度、时机、协同训练过程全面、准确的评估。 相似文献