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采用８０９８单片机完成了测雨雷达数字直流伺服系统的设计,文中详细介绍了该伺服系统的硬件结构及软件实现。 相似文献
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神经网络技术是电机控制方法发展方向之一,本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上,对神经元控制的基本性能进行了探讨.实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性. 相似文献
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单片机与LM629芯片相结合的全数字位置直流伺服系统 总被引：2，自引：0，他引：2
本文介绍了一种基于单片机为控制器,结合专用运动控制芯片LM629构成的全数字化位置伺服系统,单片机主要完成对系统进行故障检测,自动保护、系统参数给定,状态显示等控制管理工作;PWM脉冲由专用芯片LM629产生并驱动主回路,系统硬件结构简单,由于速度线生成和PID调节由LM629硬件完成,系统软件编程得到了大大简化。 相似文献
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本文以一种典型的直流伺服系统为例，结合多年的现场工作经验，介绍了现代直流伺服系统的基本特征，组成原理，界面接口，主要技术要求及整机应用的选择原则和方法。 相似文献
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本文介绍了美国NS公司生产的专用伺服电机控制芯片LM628的性能,论述了我们自己研制的采用这种芯片的STD总线、PC总线位置控制模板的设计原理,并给出了如何应用这些模板来设计一个电机伺服系统的方法。 相似文献
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完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组.通过对方程组求解估计出系统参数,对辨识出的系统进行仿真.将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明:所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果. 相似文献
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直流伺服系统模型及其辨识 总被引：1，自引：0，他引：1
伺服系统又称为随动系统,是构成自动化体系的基本环节,是由若干元件和部件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。系统辨识是指当用户无法从物理上得出所研究系统的数学模型,但可以通过适当的实验手段测试出系统的某种响应信息时,就可以根据它来获得系统的数学模型。完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,即由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组,通过对方程组求解估计出系统参数。最后,对辨识出的系统进行仿真,通过将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明,所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果。 相似文献
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本文以十六位单片机为核心，充分利用其硬件资源，实现了直流伺服系统全数字化控制，用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能，得到了较好的实验结果。 相似文献
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介绍了一种以８０９８睛机为核心器件,以光栅为位置检测元件的单片机控制的位置伺服系统,系统采用了可变切换线的滑模控制方式,具有很好的快速性和较强的鲁棒性。 相似文献
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神经网络技术是电机控制方法发展方向之一，本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上，对神经元控制的基本性能进行了探讨。实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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本文为“运动控制专用集成电路及应用(续4)”(见1993年《微电机》第2期)的续篇,介绍利用 GL-1200专用集成电路构成的直流电动机步进化控制系统,并对系统的性能、原理、应用等作了详细的阐述。 相似文献
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本文为“运动控制专用集成电路及应用（续９）”（见１９９４年《微电机》第３期）的续篇，介绍ＬＭ６２８和ＬＭ６２９集成电路的特点、工作原理及应用． 相似文献