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电缆布线及其安装仿真在产品开发中具有重要的应用价值,本文针对电缆属于柔性件的特点,提出了一种基于虚拟样机的电缆布线方法以及在此基础上基于逆运动学的安装仿真方法.首先利用人机交互手段在产品虚拟样机中进行电缆路径规划得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,进而对几何模型进行长度估算,在此基础上将几何模型转离散处理成一个"蛇形机器人",然后基于逆运动学原理进行电缆安装仿真. 相似文献
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肖云贵 《世界仪表与自动化》2004,8(3):50-51
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一.它适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向,导致传统控制系统结构的重大变革,形成了新型网络集成式全分布控制系统.即现场总线控制系统FCS。基金会现场总线FF系统作为低宽带通信网络.把具有通信、控制、测量等功能的现场自控设备作为网络节点.由现场总线把它们互连为网络。 相似文献
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Ulrich Trapp 《现代制造》2010,(25):60-61
一种灵活的布线方案适合于在风力发电设备塔架内扶梯照明中使用。生产厂预制的、经过产品质量检验的配线,允许非电气专业人员在安装现场简单、方便地组装,可由机械工进行装配,并可随时修改和扩展。风力发电设备的塔架在经济性能的好坏方面有着非常重要的意义,因为塔架的造价占整个风力发 相似文献
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研究某创新型产品在市场需求随机波动下的运输与库存最优控制策略和多节点库存运输的网络协调.首先以布朗运动描述市场随机累计需求,在满足高服务水平(保证无缺货)的同时考虑常规和紧急两种运输方式及库存补货策略,证明和求解出该产品的单节点和多节点最优库存瞬时控制策略,使得系统长期平均运营成本最小化.采用数值分析和仿真揭示了最优控制策略下单分销商和多分销商系统的运营绩效与各参数之间的变化趋势和敏感性,发现多分销商集中决策相对于分散决策不一定能带来更低的运营成本.以清晰联盟博弈刻画和证明了在补货流和需求流平衡时多分销商分散决策演化为集中运营联合控制后能更有效地协调供应链、降低运营成本,分别证明求解了单产品和多产品情况下清晰联盟博弈核的存在性及其条件,最后给出比例法则和扩充Shapley值两种总体单调分配方案作为该清晰联盟博弈成本分摊的合理预测,并解释了两者差异性的来源. 相似文献
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科技进步伴随着电子产品的日新月异,电子机箱作为电子产品的重要组成部分,其结构样式也逐渐多样化、复杂化.为在日益激烈的市场竞争中抢占先机,在保证产品质量的同时,缩短产品的设计生产周期也变得尤为重要.通过对基于UG NX的三维布线技术的功能介绍及优缺点的具体分析可以看出,从电子机箱前期方案设计,到后期指导产品生产装配,再到... 相似文献
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1工程概述
目前,我国正在进行大规模的铁路客运专线建设,其中双线桥梁结构方案主要采用整孔预制简支砼箱梁形式,由此产生了大量的架梁专用设备。JQ900型下导梁架桥机在2007年共有10余台投入客运专线的架梁施工作业,是最具代表性和影响力的架梁专用设备。JQ900型下导梁架桥机与KSC900型运梁台车配合完成箱梁的运架作业, 相似文献
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正毗邻上海虹桥交通枢纽的上海国家会展中心,属于商务部和上海市联手打造的"国家队",整个建筑涵盖了展览场馆、办公楼和商业中心,2015年建成后,将催生一个世界之最——世界上面积最大的建筑单体和会展综合体。在约1km~2的场地中,分布着几台伸长着臂膀工作着的高空作业平台。这里的施工进度已经进入各种管道的安装阶段,安装电葫芦的明卉公司负责人坦言,他们的工作已经完成大部分,目前的情况是 相似文献
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阐述了微型汽车用发动机曲轴箱热芯盒原设计中的一些不足之处,详细介绍了芯盒主体、加热管布置、底框、密封圈、刮入式射砂嘴等的优化(合理)设计技巧及安装结构的优选方案. 相似文献