ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用

ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。     

大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统

系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机器人和虚拟环境来解决.基于虚拟现实的遥操作,操作人员直接面向虚拟场景中的图形机器人来完成遥控作业任务,而现场端的视频信息反馈只起到辅助监控的目的,这样就可以利用图形机器人对操作者输入指令的即时响应来避开底层通讯时延的影响,现场机器人的动作是经过一定时间延迟后图形机器人运动的再现.实验表明,本系统可以较好地实现大时延遥操作中的临场感作业.     

ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用

随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。介绍了ABB工业机器人的结构及特点,对ABB工业机器人在冲压自动化生产线的应用作深入介绍和分析。经过生产验证,将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展的。     

拓展行业应用助力产业升级

ABB是工业机器入技术的开拓者和领导者。早在1974年,ABB成功研发世界第一台全电动微处理控制机器人IRB6,由此掀起工业领域一场新的自动化革新。目前,ABB是拥有丰富种类的工业机器人产品、技术以及服务的企业,提供工业机器人产品、模块化制造单元、系统及服务。ABB向市场提供机器人软件、外围设备、标准组件制造单元和服务,满足诸如焊接、物料搬运、总装、喷涂以及打磨、拾取、包装、堆垛和上下料应用等市场需求。据统计,ABB已经在全球范围内安装了20多万台工业机器人,应用于汽车及零配件、铸造、金属加工、塑料、食品饮料、饲料、建材、太阳能、木材、电气和电子设备等多个工业领域。这些工业机器人帮助客户提高生产效率、改善产品质量且提升安全水平。     

柔性机器人弧焊工作站的设计

本文介绍了一种基于ABB机器人的柔性可配置的弧焊焊接单元的设计。该单元将ABB机器人和焊接设备集成在一个工作站中，针对不同的可选设备设计了可配置的机器人运动控制软件模块以及简单直观的在线监控图形界面。该焊接工作站可以根据客户的需要快速定制。     

基于WebGIS的生产自动化图形信息系统

本文阐述了基于WebGIS技术的生产自动化图形信息系统,运用WebGIS的技术特点将其与现代工业生产相结合,通过矢量图形方式的分析提出了自动化生产监控图形的生产线模型及生产设备图形元素等的组织创建方法.并构建监控图形信息系统的网络发布,从而实现了现场对生产实时信息的集成、分散发布以及网络终端对生产信息的分布应用、远程调阅等.     

ABB机器人：从快速响应到主动服务——访上海ABB工程有限公司客户服务事业部总经理戚怿绮女士

ABB机器人于1994年开始在中国开展业务,2005年开始本地研发和生产,2009年迁址上海康桥进一步提升产能。目前,ABB机器人80％的型号和90％的产品已经实现本地化生产。2005年-2013年,ABB机器人在中国超越市场平均发展速度,保持年均30％的业务增长。中国已成为ABB集团重要的机器人研发和生产基地。ABB机器人为中国客户提供从备品备件、现场服务、     

基于Android的铁道车轮外形测量仪人机界面的研究

根据铁道车轮外形测量仪的测量原理,设计了基于Android操作系统的终端软件.仪器终端通过蓝牙技术实时地接收测量机构采集的编码器数据,经过一系列分析与处理后,可实现参数显示、图形绘制和数据存储等功能.为了能应用于不同屏幕尺寸和密度的多种设备上,在布局时做了一些屏幕适配的研究.试验结果表明,该系统稳定可靠,操作界面友好,测量过程方便快捷,能适用于大部分Android智能手机,较好地满足了用户的需求.     

基于kingview组态软件的SRS-F01远程监控系统设计

介绍了SRS-F01远程监控系统,上位机以组态王工控软件作为设计平台,利用远程监控界面,通过从现场设备硬件获取实时数据,处理后以图形方式显示在远程监控屏幕上,再按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送至现场硬件设备,以控制执行机构。     

ABB机器人宣布为未来医院开发解决方案

<正>ABB宣布将协作机器人引入医疗实验室,将在位于美国德克萨斯州休斯顿的德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。该中心将于2019年10月启用,是ABB首个专为医疗保健领域设立的研究中心。ABB研究团队将在德州医学中心园区与医务人员、科学家和工程师共同开发非手术医疗机器人系统,包括物流和下一代自动化实验室技术。     

提升本地能力 服务全球市场 ABB机器人生产线正式投产

2007年4月17日,全球领先的电力和自动化集团ABB,其最新型号机器人正式在中国投入生产,此系2006年4月ABB集团将全球机器人业务总部迁入中国上海后的又一重要举措。根据ABB现已接到的订单,首批生产的15台机器人不仅能帮助中国客户有效提高生产质量和效率,降低成本,还将出口到韩、澳等国家。     

2013年度MM《现代制造》十大新闻

2013年9月17日,全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布,ABB在国内生产的第两万台机器人近日正式下线。同时,ABB位于上海康桥的全球机器人生产基地也成为国内累计产量最高的工业机器人生产基地。     

基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计

通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证。该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率。     

工业机器人搬运工作站仿真应用研究

基于ABB RobotStudio离线编程工具,对ABB IRB型工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站进行了仿真应用系统的研究.该自动搬运工作站结合了日常生产中的工作流程、工作节拍等要求,通过合理规划工作站的空间布局、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等,实现了工业机器人吸附式末...     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。     

基于RobotStudio的工业机器人输送链跟踪仿真

为提高工业机器人在智能化生产线设计中的效率和可行性分析,提出以ABB机器人仿真软件RobotStudio在输送链跟踪中的实际应用;利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件,对机器人末端吸盘及外围设备进行三维实体建模,转换为Step格式文件导入RobotStudio软件中,完成整个工作站的空间布局;对机器人运动学进行理论分析,添加输送链Smart组件并进行属性设置,对输送链各个窗口进行参数标定;通过工作站逻辑,建立起各个Smart组件和机器人之间的I/O通讯。仿真结果得出:机器人输送链跟踪程序可以同步至实际生产中,产品输送链速度和机器人拾取率有密切关系,在输送链跟踪对机器人的设置方法,也可以对其它用途的工业机器人仿真作为参考,在缩短生产线研发周期和提高设计效率等方面,具有良好的作用。     

一种基于变权重的六足机器人共享遥操作控制

针对复杂地形环境下的六足机器人步行操作任务,提出一种兼顾机器人行走效率以及稳定裕度的协同调控策略。该策略以现有的速度-位姿协同遥操作构架为基础,融入了共享控制策略,改善系统的操作性和协调性。该方法通过引入优势因子作为主端操作者对机器人的速度层与位姿层操作子系统的控制权重,通过以稳定裕度为输入的模糊推理器求出优势因子,将优势因子引入主从端控制器,主端机器人通过产生触觉力引导操作者进行控制指令的迭代。通过Vortex半物理仿真平台和操作手柄搭建的实验平台对本方法进行验证,并与传统的协同操控方式对比。实验结果表明,通过本策略对六足机器人进行操作能够在保证稳定裕度的同时合理地对机器人速度与位姿进行调控。     

基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计

设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人。利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程操控,使小车工作在自动或手动模式。该机器人操作简单,性能稳定,为中央空调管道远程监控清洗技术的研究提供了平台。     

基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站设计

基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站是一项以ABB工业机器人为主要核心的项目设计,应用在生产环节中能够实现全自动的生产装配和全过程无人化生产,可以在有效提升生产效率的同时降低人力成本,实现更高的经济效益。该项目将通过ABB工业机器人与光纤检测器以及PLC的协调应用,实现小型减速箱的齿轮自动装配。     

五自由度机器人的结构设计及其控制

介绍了串联五自由度机器人的机械结构和机器人控制系统的设计.文中设计的五自由度机器人既可以用于实际生产,也可以用于教学和科研.用于实际生产既可以执行点位控制下的操作,也可以执行连续轨迹控制下的操作;用于教学和科研时,该机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作.它具有结构简单、操控方便等特点,而且可以做进一步的研发.