基于CAN总线的顶板离层计算机监控系统

国内顶板离层计算机测控系统多采用RS-485总线,传输效率低,可靠性不高.CAN总线控制器局域网是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络,和RS-485总线相比实时性、稳定性较好.文章运用CAN总线对顸板离层计算机监控系统进行设计.现场测试表明,其各项指标达到了设计要求,能够对顶板离层和可能的冒落进行实时预报.     

基于CAN总线的绞车提升信号系统设计

在研究主流现场总线技术和煤矿设备现状下,针对以往绞车通信中传统载波带宽小、总线抗扰能力弱及传输间距近等缺点,为实现绞车提升设备与机房间点对多点的高效稳定信号传输,设计了基于CAN总线的煤矿绞车提升信号系统。采用数字模式处理技术,将低功耗STM32作为主控制器,架构CAN总线进行信号传输。并通过对CAN总线的终端电阻、拓扑结构和总线阻抗等参数的系统分析,获得了限制CAN总线传输距离的制约条件,有效改善了系统信号传输性能。     

基于CAN总线技术的矿井胶轮车分布式架构通信系统设计

矿井胶轮车常常作为井下辅助运输设备,需要通信系统对其进行合理调度,提高工作效率。传统主从式通信系统在抗干扰能力、信号传输速度上存在不足,给胶轮车的运行带来了安全隐患。利用CAN总线技术设计分布式通信系统,介绍通信系统的结构组成和工作原理。分布式通信系统信号传输速度快,可靠性高,值得进一步的研究和分析。     

基于CAN总线的煤矿带式输送机监测系统的设计方案

为提高智能矿山水平,针对传统煤矿带式输送机监控系统存在传输速率低、实时性差、抗干扰能力及可靠性不高等问题,设计了煤矿带式输送机监控系统。采用CAN现场总线技术完成CAN总线远距离信号传输可靠性分析和远距离信号传输实时性分析,并实现带式输送机运行过程中的输送带速度、跑偏、一氧化碳浓度、烟雾浓度、堆煤、机头满仓以及托辊温度等多参数实时监控,以提高通信速度,延长通信距离,弥补传统监测系统的不足。     

实施CAN总线通信提高煤矿安全生产

CAN总线技术具有通信速率高、开放性好、报文短、控制简单、可靠、灵活、纠错能力、实时性和扩展能力强、系统成本低等特点,近几年被广泛地应用在机械、电子、化工、冶金、矿山等领域的网络信息检测和监控系统中。它极大提高了系统的可靠性,具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。本文阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,以及CAN总线在煤矿安全生产中的应用建议。     

CAN总线技术在采煤设备中的适用性

针对传统串行通信在煤矿井下应用的弊端,探讨了结合CAN总线的多主结构、可靠性高、传输速度快、传输距离远、容错能力强、组网方便等特点,研究设计了采煤设备电气系统的CAN总线网络构建及CAN网络实现的软件工作流程。结果表明,基于这一研究的多种采煤设备的智能化、自动化程度显著提高,保证了煤矿的安全、快速生产,并在全国各大矿区得到了广泛应用。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

煤矿顶板动态监测系统CAN总线网络监控器设计

通信分站在对井下传感器数据进行采集后,通过CAN总线上传至地面监控主机,需要CAN总线网络监控器将CAN数据转换为USB数据。设计的CAN总线监控器可以同时实时采集CAN网络中节点发送的数据帧以及其ID号。本监控器CAN总线通信部分采用C8051F060单片机控制其内置的CAN协议控制器,USB芯片采用FT245作为传输芯片。CAN总线网络监控器能在各种通信波特率条件下、能在较高通信效率条件下成功实现实时采集数据。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

基于CAN总线的智能煤矿自卸车系统

智能煤矿系统层次要求高,单次通信量小,近年来,CAN总线技术凭借其高指数的可靠性和强大的功能完善系统特点在机械工程中应用广泛,对CAN总线的结构和性能进行了分析,然后对智能煤矿自卸车的控制系统设计进行研究,最后阐述了在煤矿监测系统中对于CAN总线的广泛应用。     

CAN总线驱动器应用研究

RS485总线以其价格低廉、结构简单、组网方便、便于安装维护等特点在工业控制领域得到广泛应用,但是RS485总线抗干扰能力差、通讯距离近,同时,由于煤矿井下分支多、距离远、电磁干扰复杂等环境的特殊性,造成RS485总线在煤矿的应用相对较少。CAN总线具有抗电磁干扰能力强、传输距离远、稳定性好、可靠性高、通信速率快、结构简单、组网灵活、价格低廉等特点,支持树形结构,在煤矿得到广泛的应用。     

CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用

提出了CAN总线在井下水泵电机控制系统中的应用,CAN-BUS的分布式控制和实时控制特点较之目前许多RS485基于R线构建的分布式控制系统拥有明显优势。ARM微处理器对各个水泵电机分站进行实时控制,将水泵电机的各项数据参数进行采集,通过CAN总线传输到井上工作人员,接收监控中心的通信控制,从而提高了效率,为整个系统的安全通信打下了良好的基础。     

CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究

CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。     

煤矿井下通风监控系统的研究

煤矿井下监控系统采用单片机控制、总线挂接式结构,通信方式为CAN现场总线,配合各种智能传感器,自动监控煤矿井下通风的各项指标,该系统提高了井下安全生产的可靠性,避免了因通风不良造成瓦斯爆炸的可能性。经试验及现场实际使用,该系统效果良好,具有实用和推广价值。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

提出了一种以CAN总线为各现场设备之间的通信网络、以AT89C51为智能节点控制芯片的煤矿安全监控系统;设计了该系统的整体结构,重点阐述了CAN总线智能节点的硬件电路实现和软件设计的过程。实验调试结果表明,文中所设计的系统具有结构简单、易于扩充、可靠性高等特点,因此具有一定的工程实际应用价值。     

CAN总线在火灾监测报警系统中应用的探讨

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,现场总线技术逐步适应过程控制和制造业现代化的需要,成为工业数据总线领域中最活跃的一个分支。本文所介绍的基于CAN总线的工矿火灾报警系统,从硬件和软件上都采用了当今现场总线中最流行的CAN协议,同时融合了传感器的复合智能检测技术,可靠性高,弥补了以往火灾报警系统的不足。     

基于矿用三维激光扫描系统的CAN-bus传输协议研究

在矿用三维激光扫描系统的研发过程中，根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等，制订了基于CAN总线的应用层传输协议，增强了系统通信的实时性，减轻了系统的总线负荷，大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。     

煤矿供电系统分布式保护技术研究

针对煤矿供电系统中长期存在的越级跳闸问题,进行了重点分析,结合目前先进的光纤纵联保护技术,提出了分布式保护方案。该保护系统中,各保护设备根据本开关检测到的故障电流信号和接收到的故障信息,最终由故障区域判断原则确定故障区域,隔离故障。分布式智能保护设备以DSPF2812为控制核心,开关间采用光纤以太网或CAN总线的通信方式,提高了通信的可靠性和灵活性,试验结果验证了分布式保护方案的可行性。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统的研究

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性。同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。