基于运动控制卡的燃料电池双极板涂胶系统

为了提高燃料电池双极板的密封工序的装配效率和装配质量,开发设计了一套基于运动控制卡的涂胶控制系统。在分析了双极板的密封工艺后,构建了设备的机械结构和工作流程,设计了控制系统的硬件结构、软件架构、功能模块及人机交互界面,利用控制板卡的位置比较功能实现了涂胶功能。该控制系统提高了燃料电池双极板的装配效率和装配质量,满足了自动化生产的需求。     

波折板自动焊接车系统设计

本文针对集装箱行业中波折板与底架焊接连贯性的问题设计了一台自动焊接车。在分析了直线段焊接与波内斜边段焊缝质量不同的基础上,完成了自动焊接车设计,解决了波折纹与底架焊接连贯性的问题。采用PLC为主控制器,对一些关键电器元件进行了选择,搭接了系统电路,编写了控制程序,实现了自动控制。实验证明该系统具有运动准确、连续可靠性较高,能够提高生产效率和焊接质量。     

散热器管板焊接控制系统研究

针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题,设计一种基于软PLC的三轴联动焊接自动控制系统。采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位,利用TwinCAT软件进行编程实现对焊机的控制。结合散热器焊接工艺和技术要求,给出了一种基于椭圆离心角变化的运动控制插补算法,通过离心角增量计算插补点横纵坐标进给量与进给速度,实现了伺服电动机控制。经过调试,结果表明:系统可靠,性能良好,达到预期目的。课题研究为管板焊接提供了新的应用途径。     

基于运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统

为了提高发动机壳体绝热层打毛效率,降低人工劳动强度,设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首先分析了打毛装备的结构及工作流程,依据其工作过程和技术指标要求对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机交互界面进行了设计。该控制系统以多轴运动控制卡作为主控,多个电动机运动单元和传感器组成执行单元实现对壳体的打毛,基于LabVIEW设计了友好的人机交互界面。该控制系统打毛效率高,界面操作简单,提高了打毛的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

汽车加强板弧焊机器人工作站的设计

为提高汽车加强板的焊接效率与质量,提出应用弧焊机器人工作站对工件进行焊接。对工作站的布局进行研究,论述了焊接夹具的设计,同时提出一种自动卸料机构,可以减轻操作者的劳动强度,提高工作站的使用效率。在重点考虑工作站安全性、高效性、操作便捷性与质量保证性的基础上,对工作站的工装夹具的气动夹紧系统与工作站的控制系统进行设计。经生产实际运用表明:该工作站可以满足预定的各项设计要求。     

基于MC464水火弯板机八轴运动控制系统的设计

针对目前手工经验型水火弯板工艺方法存在的劳动强度大、效率低的问题,设计了基于嵌入式运动控制器MC464的水火弯板机八轴运动控制系统,并通过以太网与上位工控机进行实时通信,实现人机交互,通过Modbus与PLC通信,实现数字输入输出口的扩展.设计的运动控制系统满足了水火弯板工艺要求,实现了水火弯板全自动控制和机电一体化,降低了劳动强度、提高了弯板质量和效率.     

新型焊接热管散热器的机器人设计及运动分析

针对热管散热器加工过程中存在人工焊接效率低、劳动强度大等问题,提出一种利用感应焊机高效焊接热管散热器的方法,但缺乏与之相对应的运动控制装置,于是设计了二自由度运动控制装置。对装置总体结构进行设计并三维实体建模;运用D-H法建立运动学模型,对装置末端位姿进行理论分析,利用ADAMS对末端机构进行运动学仿真。所设计的2关节装置末端运动位移、速度和加速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为运动控制装置控制系统的设计提供了理论依据。     

锅炉吹灰器喷嘴焊接自动化生产线设计

根据某工厂锅炉吹灰器喷嘴焊接的生产工艺流程,设计了由钻孔系统、喷嘴上料系统、环形焊接系统以及输送定位系统等组成的喷嘴焊接生产线;并使用PLC和触摸屏进行控制系统的软硬件设计,实现吹灰器嘴焊接自动化生产。经过调试,该生产线已运行生产,提高了喷嘴焊接生产效率,降低了工人劳动强度,保证了焊接质量。     

自升式钻井平台桩腿齿条与半圆板机器人埋弧焊技术研究

桩腿是自升式海洋石油钻井平台的关键构件,其焊接质量会直接影响大型海洋钢结构的安全稳定性。桩腿齿条与半圆板的焊接属于高强度钢大厚板焊接,焊接难度大、效率低,为此提出一种机器人埋弧焊系统实现桩腿齿条与半圆板高效、高质量焊接制造。与传统焊接技术相比,采用机器人埋弧焊系统可提高齿条与半圆板焊接质量及生产效率,缩短生产周期,降低劳动强度,改善生产环境,具有广泛的应用前景。     

基亏PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统

重点介绍了基于PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统硬件部分的选型设计、软件控制程序的编程方法和伺服控制系统的参数设置及人机界面的功能。从生产实际出发,通过对该控制系统采用先进的工业控制技术,集成人机操作界面、PLC和伺服控制技术等硬件模块和控制程序的设计,实现了梯子梁焊接的自动化和柔性化生产工作,改变了传统的人工焊接梯子梁方式,大大提高了生产效率,减轻了劳动强度、极大改善了生产环境,为企业节约了生产成本。     

一种实现切换车型的车门加强板焊接夹具设计

介绍一种车门加强板总成焊接夹具的设计,能够实现两种不同车型的车门加强板总成的焊接,主要包括BASE板、定位机构、夹紧单元以及气动控制系统等。与传统的焊接夹具相比,该套焊接夹具结构设计合理,提高了焊接效率,降低了焊接夹具的制作成本,实现了车门加强板总成焊接的柔性化生产。     

基于PLC的油缸自动焊控制系统设计

针对液压油缸自动焊的控制要求,介绍了以PLC为核心的液压油缸自动焊接设备的控制系统,采用三菱FX2N-32MR-D对油缸的焊接过程进行逻辑控制和运动控制,给出了自动焊控制系统的PLC输入输出接线图和梯形图程序.最后通过现场调试及生产运行,证明该系统具有可靠性高、操作简便,极大提高了生产效率,油缸焊接质量好.     

车辆废气后处理罐双机器人焊接工作站设计

随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代替人工,提高生产效率、提升产品质量和降低人工劳动强度的作用尤为突出。基于安川MA2010焊接机器人和福尼斯TPS 4000 CMT型焊接电源设计了一种双机器人焊接工作站,实现了卡车废气处理罐中不锈钢薄板壳体的自动化焊接。详细介绍了焊接系统组成、双工位变位机、机器人安装、焊接电源和工作站控制系统等分系统的设计。该工作站可以实现每日24小时连续作业。     

汽车尾气装饰管焊接设备的设计

针对传统汽车尾气装饰管焊接生产方式存在的劳动强度大、生产效率低、操作不安全等问题,设计了汽车尾气装饰管焊接设备.介绍了这一设备的原理和设备中夹具的结构,设计了操作动作循环,进行了人机动作平衡优化,并分析了设备控制系统.应用这一设备,汽车尾气装饰管的焊接生产效率得到提高.     

高压气瓶热处理生产线运动控制系统

为保证使用安全,高压气瓶的生产过程必须经过热处理。运动控制系统能实现高压气瓶在热处理生产线上按设定路线自动、准确、高效地运动。采用项目驱动和现场实验法,以高压气瓶的正火热处理为例,介绍正火生产线运动控制系统的功能和组成,基于PLC对运动控制系统的硬件配置和软件流程进行设计。通过调试运行表明,所设计高压气瓶热处理生产线运动控制系统,能有效保证气瓶热处理工艺质量,提高气瓶生产效率。     

基于PLC的钢筋笼滚焊机液压与气动系统

为提高滚焊机焊接钢筋笼的生产效率和生产质量,降低劳动强度,实现生产自动化,设计一种新型滚焊机的自动控制系统。该系统以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互界面,能够实现对滚焊机的多轴运动自动协调控制、焊机的焊接气动系统控制以及液压系统控制等功能,极大提高了国内滚焊机的自动化水平,对其相关设备研究也具有重要意义。     

基于PLC的集装箱地板钻孔锁钉装置系统设计

目前,集装箱木地板的安装主要由工人手工划线、钻孔、摆钉、锁钉来完成,因此会造成集装箱产品质量不高,生产效率低等问题。针对这一问题,研制了一集钻孔锁钉于一体的自动化专机。介绍了该专机的结构及定位原理,给出了控制系统的硬件结构,绘制了流程图。实践证明:该专机既降低了操作人员的劳动强度,又提高了生产效率,使钻孔锁钉位置更加准确,从而提高了集装箱地板的装配质量。     

车顶盖自动焊工装

为了在IGM自动化焊接机器人上完成铝合金车顶各板的焊接,设计了一套车顶盖自动焊工装(正面),可以实现车顶正面自动焊接过程中组板、定位、压紧、锁紧等功能,并以气源作为动力,PLC作为动作连接控制器完成定位、压紧、锁紧等动作的控制,从而提高了生产效率,降低了劳动强度。     

全焊接球阀正交相贯线自动焊接工位的设计及研究

针对传统全焊接球阀正交相贯线焊接设备存在的问题,为使操作便捷、生产效率及焊缝强度大幅度提高,开发了全焊接球阀正交相贯线的自动焊接工位。结合相贯线的空间曲线特征,建立了相贯线数学模型,确定了自动焊接机构的总体结构与正交相贯线焊缝轨迹控制策略。基于焊枪施焊姿态调整、自动化上下料等要求,设计了定位夹紧机构、翻转机构和搬运机构等。该正交相贯线自动焊接工位在减轻工人的劳动强度、提高焊接生产效率及焊接质量等方面都具有一定的实用价值。     

一种用于全位置焊接的焊接工装总成设计

焊接生产中,除提供质量更高、性能更好的各种焊机与焊接材料,制定准确的焊接工艺外,还需要提供各种性能优异的焊接机械装备,以此保证焊接结构的整体质量。为此,设计研发一种用于全位置焊接的焊接工装总成,从而提高焊接生产效率及质量,同时降低焊工的劳动强度。文章重点阐述了全位置焊接变位平台的工作原理及机构运动特点,分析了焊接变位平台的操作控制和运行情况。