双臂机械手上下料装置

双臂机械手上下料装置(见图)是在加工 电机转子的自动线上为粗车转子的机床作上下 料用的。它具有一个水平安装的上臂机械手和 一个倾斜安装的下臂机械手。上臂机械手装有 往机床上送坯件的弹性爪,下臂机械手用来卸 工件。机械手工作靠气缸传动。这套装置还具有 带抓料器的曲柄联杆机构,曲柄与下臂机械手 有传动关系。这个机构可从传送带料槽中把坯 件送到上臂机械手。当发出卸活的指令时,下 臂机械手便伸向机床。同时,曲柄机构的料爪 比下臂机械手料爪提前将坯件从传送带料槽上 取走,并送给上臂机械手的v形卡爪。当加工 好的工件送入传送带…     

铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发

围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线.为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中,工件姿态角度的不同,创新设计了新型的四轴桁架机械手,实现不同工件姿态的上下料需求.     

旧塑料压机改装为自动机

我厂冲压车间塑料压机组和修模祖工人,最近把三台塑料压机旧设备改装为自动机,经过试验,效果良好,现已正式投入生产使用。这种塑料压机的自动化生产是由三个动作来完成:自动加料;自动闭模、脱模、压料;自动取件。改装工作是在原有设备上,加装自动加料和自动取件的机械手两个部份来实现自动化生产的。它能够自动秤料、进料、压浇、脱模、取件,而且能够定温、定压、定时,一只工件的压塑只需几秒钟。改装费用只化了二十多元的材料费。现着重介绍自动加料、自动取件的机械手两部分: 一、机械结构和原理(1)自动加料装置(见图1):     

新型串并混联机械手的设计

随着我国科技及经济的进步与发展,冲压加工在我国机械加工中应用的频率越来越高,上下料是冲压加工的重要工序,而上下料主要是依靠机械手来完成,机械手的好坏直接影响了冲压加工的效率,因此机械加工对机械手的质量提出了更高的要求,在这样的背景下,新型串并混联机械手应运而生。新型串并混联机械手的运用在很大程度上提高并保证了冲压加工的效率,因此对该机械手的设计进行研究十分必要。     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

钣金冲压自动上下料机械手的研究与开发

本文分析钣金冲压自动上下料机械手研发的意义,对目前现有的各种自动化冲压生产线进行比较,针对新型自动上下料机械手进行深入研究,对该系统在实际生产过程中的技术特征以及经济指标进行评估,以期提供一定的参考。     

双爪机械手的设计与实现

针对薄板类工件冲压生产的特点,设计了双手爪机械手,上料和下料同时完成,满足了冲压生产效率高、速度快、自动冲压的需求。该机械手以PLC为控制核心,结合了气压传动和电气传动机械手的优点,实现了双爪机械手运行的快速性和准确性。应用PLC的运动控制功能,实现了对手臂水平移动的多段控制,上料手爪把坯料搬运到冲压工作台的同时下料手爪把冲压件搬运到输送带上,减少了冲床等待的时间,提高了生产效率,真空吸盘能够在爪盘上调整位置,实现对不同形状冲压件的搬运工作。双爪机械手在冲压生产线上应用后,能提高生产效率和企业的自动化水平。     

一种锻压机镦锻自动保护装置

自动锻压机通常是通过送料的机械手与凸模推出等机构的同步运动配合，对工件进行镦锻、挤压，制造不同形状零件的加工设备。操作者在操作自动锻压机时，由于机械手与凸模推出等机构产生工作异常而不能同步时，经常会发生几个零件叠加在一起进行镦锻的情况，导致模具破碎，零件或模具碎片飞出伤人。     

一种盘类工件装夹方向自动检测装置的设计

自动化加工过程中,上下料机械手对于随机放置的工件,在上料过程中无法自动化地判别装夹放置方向。针对常见的盘类零件在数控立式车床上加工的情况,设计一种基于机床数控系统控制,利用位移传感器触发的工件装夹方向自动检测装置,与机械手相配合,确保工件的正确装夹,得到良好地运行效果。     

自定位上下料机械手关键技术研究

分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。     

细长轴双头带锥度车削专用机床设计

在分析细长轴工件的加工工艺特点的基础上,从提高生产效率出发,提出了工件两侧同步车削加工方案;从提高细长轴工件加工夹持刚度出发,给出了尾座夹持并拉紧的装夹方案代替传统顶持、用跟刀机械手代替跟刀架的装夹方案。最后,进行了专用机床的总体布局设计及双传动系统、尾座夹紧拉紧系统和跟刀机械手的部件设计。     

第七届中国数控机床展览会（CCMT2012·南京）展品预览（二）

大连机床集团有限责任公司 DXHS-0001活塞加工自动生产线 该生产线主要完成活塞从半精毛坯到精加工在内的全部加工内容,零件的传输采用滚道和桁架机械手并用的方式,实现了生产线的高柔性化和高自动化,同时生产线整机技术指标达到国际先进水平。生产线主要由5台活塞加工专用数控车床,1台立式专用铣床,2台精密组合镗床组成。工件传输采用6个桁架机械手,9个过渡料道配合来完成自动上下料,实现无人自动加工,主要完成活塞外圆、环槽、燃烧室、销孔和气门坑等粗、精加工工序。     

基于PLC的自动倒角机控制系统的设计

针对手工倒角劳动强度高、加工精度低、加工产品的多样性不足、生产效率低的状态,采用西门子1214DC/DC/DC PLC设计了一套自动倒角机控制系统,对倒角工序流程进行顺序控制,实现了供料、送料、双面倒角、下料全自动加工,提高了生产效率.其通过直振器进行供料,由机械手进行抓取上料,由步进电机控制齿轮齿条进行定位运料,由加工单元对工件进行正反两面倒圆角,加工完成后,由机械手运送到下料单元.通过触摸屏与PLC进行双向通信;采用光电开关,自动探测工件的位置.实践证明,倒角机性能稳定、操作简单、柔性好,节约了人工,提高了生产效率.     

新型送料机械手及其工作空间分析

设计了一种用于冲压生产线的新型送料机械手。该机械手由大臂、小臂和端拾器依次串联而成,其中大臂为六自由度6-PSS并联机构构型,小臂即延长臂为一个直线移动机构。绘制了机械手的工作空间,分析了该机械手主要几何参数对其工作空间大小的影响规律,根据两压机间送料的要求,选取了机械手的几何参数,并设计了该机械手的虚拟样机。该机械手具有横向移动速度快和工作空间大等特点,可用于冲压线上工件的输送或现代工业其他送料场合。     

同步运动控制在冲压自动化中的应用

冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,在冲压工艺中最主要的设备是压力机,另外还有开卷线翻转机等其他辅助设备。压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式,自动化上下料设备专业性较强,造价较高。随着现代工厂对生产效率的要求不断提高以及电气控制技术的不断提高,冲压自动化技术在近十几年也得到了飞速发展,从早期的压力机与机械手之间依靠顺序控制实现上下料,发展到现在的同步压机与快速送料机构之间的主从控制,因而生产效率也得到大幅度地提高。     

内置式机械手柔性加工单元的设计

内置式机械手相对桁架式机械手和关节式机械手的柔性加工单元具有结构简单、占地面积小、制造成本低等优点.根据某用户的需求,在的某型车削加工中心基础上,设计了内置式机械手柔性加工单元.设计了专用夹具;将原来的转塔刀架改为排刀结构;配备内置式气动上下料机械手和振动料仓,并具有自动检测功能.自动上下料时间可以控制在10秒钟以内,...