基于欧姆龙PLC的AGV工位输送系统

在“中国制造2025”的时代背景下,传统生产企业在各个领域不断转型升级,生产制造工艺向着智能化、柔性化迈进。自动导引小车（AGV）作为工业输送领域的“新宠”逐步进入各大生产企业,其具有高效、智能、柔性的特点,因而取代了落后的人工输送模式。其应用可以节省输送成本,提升输送效率,对提高企业核心竞争力起到关键作用。该研究综合考虑汽车行业生产制造工艺,以欧姆龙PLC作为核心控制器构建AGV调度平台和AGV小车本体,组成AGV工位输送系统,将控制系统网络分为用户层、调度层、执行进行层详细介绍,并针对性地对机械方案、电控方案进行设计,调度系统设计包含用户层与HMI绘制、区域管制、AGV小车与外部设备配合、充电控制四个部分,实现对AGV的集中管理与调度。执行层即AGV小车本体设计,AGV小车采用舵轮式结构作为动力来源,车体前后端搭载两组伺服舵轮为AGV小车提供全向行走能力。安全系统则包括：声光报警、安全触边、安全激光雷达,全方位保证设备的使用安全。经过改善后的AGV工位输送系统取得良好效果,对汽车行业自动化输送系统开发,具有借鉴意义。     

冻干核心区域进出料方案以及隔离技术的探讨

从传统冻干核心区域进出料方案弊病入手,探讨了自动转移小车（AGV）的进出料方案,阐述了与其配套的隔离技术的优点。     

AGV小车在物流运输行业中的应用研究

对AGV小车运行原理、种类进行了阐述,分析了AGV小车不同的组成部件及引导方式,对AGV小车的工作原理进行了研究,对于AGV小车在物流运输行业中的应用推广具有良好的借鉴意义。     

面向AGV能量优化的轨迹跟踪控制研究

针对AGV不完整约束的运动特性,建立了AGV小车能耗模型及运动学模型,提出了基于能量优化策略的AGV轨迹跟踪控制方法,并通过仿真结果分析验证了AGV小车轨迹跟踪控制方法的最优化。简述了AGVS的关键技术,研究上位机对各AGV小车的随机路径规划、动态调度、冲突消解以及实时故障处理等问题。     

全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。     

一种智能机器人AGV小车的设计

AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。另外,通过搭建好的实物验证模型,验证了本设计的合理性,提高了现代仓储运行效率。     

AGV小车总装平台改进与应用

以某商用AGV小车总装平台为研究对象,提出一种适用于AGV小车离散型分散式固定装配的装配平台,该平台可用于AGV小车的电机、驱动轮、液压油缸,电气线路等装配,通过数字化建模装配技术改进总装平台后,极大提高了装配效率     

工厂AGV的结构设计与控制研究

随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程,很好的体现了AGV小车作为物流自动化的功能,大大的提高了工厂的物流工作效率,减轻了工人的劳动强度。     

新型低成本AGV的创新及应用

介绍了东南汽车有限公司自行设计开发的新型低成本AGV:采用6个近接开关组成矩阵,镀锌板作为AGV小车走行导引轨迹;并设计有汽车雷达Sensor替代传统区域检知作为AGV小车防护装置;驱动轮同时设计有避震装置,确保AGV在走行过程中不因地面土建施工水平限制而打滑;大大降低AGV小车的应用成本。该创新设计,提高了生产效率,改善了工作环境,值得相关企业学习与推广。     

智能AGV避障小车

在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象.当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过.     

PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

自动引导车（AGV）是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。     

基于SolidWorks的AGV车架的结构设计

应用SolidWorks软件,设计一款结构简单、生产成本低的AGV小车车架。重点介绍车架顶部和底部的结构。该车架使整个AGV小车车体重心较低,有利于抗倾,具有足够的刚度和强度,满足AGV车体运行时的要求。     

一种解决有AGV小车约束的车间智能调度问题的算法

考虑AGV小车在车间调度中只参与运输工件的特点和小车的运输路线对工件工艺路线选择的影响，分析了在机床／AGV小车双资源约束下的车间调度问题，讨论了AGV小车在车间调度中的调度机制。在分析问题的基础上建立了有AGV小车参与调度的车间调度问题的数学模型，并提出了基于遗传算法的机床／AGV小车的调度算法，论述了编码、选择和变异操作的规则，提出了工序特征的交叉算子。仿真结果表明，该算法是可行的，可以获得比较好的效果，为在AGV小车约束下的车间调度提供了一种有效的实践途径。     

全方位移动式AGV技术研究

本文研究的全方位移动式AGV小车系统,相对现有AGV设备定位精度高,转弯半径小,适应能力强,同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV全方位移动控制技术、AGV协作搬运技术以及多传感器融合导引技术。上述三项技术能够显著提升AGV的控制性能,使AGV运行速度更快,配置方式更灵活,并具备多台协同搬运能力。     

AGV小车在叉车装配线物料配送中的研究与应用

叙述了AGV小车在柳工叉车装配线上的研究与应用,介绍了AGV小车的方案设计、实施要点以及达成的效果。通过AGV小车在装配线上的应用,物料配送的准确性和效率都得到了提升。     

基于S7-1200立体仓库码垛机的组网通信与软件设计

本设计构建以西门子S7-1200PLC为核心,结合触摸屏、变频器等,结合立体仓库本体,搭建自动化立体仓库实验平台,进行相应组网通信与软件设计,并进行调试,与自动化生产线中的AGV小车配合,实现货物自动出入库控制,达到设计要求,提升仓储系统的自动化水平。     

磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法

根据AGV的基本原理,试制了由磁敏元件和磁带组成导引系统、以铅酸电池作为动力源的AGV小车,并探讨了AGV小车的电机选择与磁导向原理等问题。     

PLC在焦化厂焦炉车辆自动控制系统上的应用实践

在概述可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的基础上,分析焦炉PLC的构成、推焦车和拦焦车控制系统的功能,将PLC应用于推焦车和拦焦车控制系统,有效提高其控制效果。结果证明,PLC具有操作便捷、可靠性高、抗干扰能力强等特征,能提高系统自动化水平和系统运行效率,推动焦炉车辆自动控制系统向智能化方向发展。     

无接触供电平板式拾电器性能仿真研究

通过建立原边电缆与拾电器磁芯的Maxwell仿真模型，对平板式拾电器的几何参数与拾电器输出性能关系进行仿真分析，在实验的基础上优化拾电器磁芯的相关几何参数，从而设计出可用于自动导航车（AGV）的小体积、高效率的拾电器。     

基于PLC的立体车库控制系统

为了缓解由于城市的快速发展而带来的停车困难问题,采用功能强大的OMRON CPM2A-60CDR-D可编程控制器（PLC）作为控制器,设计了两层的升降横移式立体车库。根据立体车库应实现的功能和安全性要求,完成了车库控制系统的硬件电路设计,并采用梯形图编写了PLC控制程序,实现了立体车库存取车的自动控制,最后利用“组态王”组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明,该立体车库控制系统能完全实现自动存取车功能,并且具有很高的安全性能。