汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术

为降低员工劳动强度、提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶是一种趋势,同时自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象。主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措施,从而提升涂胶轨迹稳定性和提高工作效率,保证涂胶工艺中胶宽、胶高达到工艺的要求。     

城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究

介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计。这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。     

汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术

为降低员工劳动强度,提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶已经是一种趋势。在使用自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象。本文主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措     

圆锥曲面风挡玻璃透光率检测台设计

根据圆锥曲面风挡玻璃的形状特征和检测要求,研究设计出可对风挡玻璃全表面进行透光率、雾度检测的检测台,可为飞机制造行业研发该检测装置提供参考.     

在线汽车变速器自动涂胶系统设计

汽车变速器的结合面形状复杂、宽度较小,结合面上往往会有好多销孔需要避让,加上生产过程中多采用流水线作业生产节奏快,对涂胶提出较高要求。为提高变速器质量、生产效率,适合生产线流水作业,本文利用ABB机器人为核心实现了变速器在线自动涂胶系统的设计。     

汽车总装线玻璃涂胶系统的改进

阐述了某汽车总装线玻璃涂胶系统的技术改造过程，通过改造提高了系统性能，解决了原存在的技术瓶颈，提高了可靠性。     

数字化装配工艺技术的研究及应用

工艺是连接产品设计和生产制造的桥梁,随着数字化和信息化的发展,数字化工艺技术成为企业提高生产效益和产品质量的瓶颈,因此数字化工艺技术的发展应用成为亟待解决的关键问题。主要介绍了数字化装配工艺系统实施架构及装配工艺设计过程,同时以某典型制导产品为载体在数字化工艺系统进行验证应用,实现了在虚拟装配环境下进行产品装配顺序和装配活动的规划,表明了数字化装配工艺设计的应用效果。     

飞机风挡玻璃弯曲成形回弹数值模拟

分析了飞机整体圆弧风挡玻璃弯曲成形过程及弯曲成形中玻璃板料的回弹机理,建立其有限元模型.在有限元软件ABAQUS中利用显示动力算法和隐式静力算法分别对风挡玻璃弯曲成形和回弹变形进行数值模拟,研究模具的弯曲半径、玻璃的加热温度、玻璃板材的厚度,摩擦大小等因素对弯曲回弹的影响,为实际生产提供参考依据.     

基于装配特征的零件自动装配

研究了装配模型技术，提出了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来确定零件移动位置和方向的方法，从而完成自动装配，可大大地减少计算机辅助装配系统输入的数据量，提高了装配速度。采用这一方法开发了基于CAXA平台的夹具快速装配子模块，取得了较好的效果。     

汽车桥壳自动定位及涂胶系统的研发

开发的系统适用于各类汽车桥壳的柔性化涂胶作业,由机器人自动涂胶,实现汽车桥壳自吊装就位、定心、校平、装夹到机器人涂胶等工序无人化作业,大大降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。相对传统的人工涂胶作业,生产效率更高,产品质量更加稳定可靠,而且产能提高近1倍。     

某型产品自动涂胶工艺研究

随着机械化换人、自动化减人、信息化无人的工业制造发展需求及“以人为本”理念的提升,产品生产过程中对操作人员的健康保护有了更高的要求。新转产的某型产品密封涂胶过程全部采用人工涂覆,操作人员劳动强度大,产品与人员直接接触,未实现隔离。自动涂硅胶工艺采用产品自动上料和传感器自动定位,产品实现360°旋转,胶液自动涂覆在产品的连接部位,且完成自动出料,实现了涂胶的自动化生产,提高了生产效率,降低了劳动强度。通过工艺试验验证,产品外观质量、产品密封性能均达到了产品设计要求。     

福特与康宁合作开发新型风挡玻璃

据海外媒体报道,以生产智能手机屏幕保护玻璃闻名的康宁与福特达成一项合作协议。两家公司将联合为2016年的福特GT车型开发新挡风玻璃,与以往的挡风玻璃相比,新挡风玻璃更薄、更轻和更结实。被称作Gorilla Glass hybrid的这种材料不仅仅会用来生产前挡风玻璃,还将被用来取代发动机盖窗的玻璃。     

基于ABB机器人涂胶系统的应用探究

伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇.而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力.因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等.白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用.相...     

冰箱门玻璃装配机的研制

在中小企业的冰箱生产线上,设备简单,大部分操作需要人工完成,由于诸多因素不能很好地保证产品的质量。为实现冰箱生产线上冰箱门玻璃的自动装配,设计了一套冰箱门玻璃装配机,用PLC＋触摸屏作为主控制器,用此设备代替人工装配,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率和产品质量。     

基于风挡玻璃凹陷量的人车事故车速计算模型

根据风挡玻璃在行人头部冲击后产生的凹陷量,提出一种基于矩形薄板冲击动力学理论的人车碰撞事故车速计算模型.建立行人头部与风挡玻璃碰撞的抽象物理模型,并根据人车碰撞的特定情形,将适当的材料参数分别赋予风挡玻璃和头部.在保证模型精度的前提下,将风挡玻璃视为矩形薄板,且约束形式简化为简支形式.根据Hertz弹性体接触理论和能量守恒定律,建立头部冲击力与矩形薄板挠度之间的关系.利用Namer定理将风挡玻璃的凹陷量进行改写并得到头部冲击速度与风挡玻璃挠度的模型.结合人体上风挡玻璃时汽车碰撞速度与头部冲击风挡玻璃速度之间的定量关系,建立风挡玻璃凹陷量与汽车碰撞速度之间的计算模型.经实际交通事故案例验证,该模型计算快速,结果可靠,为人车碰撞交通事故再现中的车速计算提供一种新的计算方法.     

涂胶机的设计及涂胶工艺研究

本文对涂胶机的设计以及涂胶机设计与涂胶工艺的关系进行了理论分析和实践研究，为其他表面装饰机械的设计提供了经验。     

基于适应性装配特征的自动装配技术研究

装配设计是现代CAD技术中的一个重要组成部分,但其中对零部件自动装配的研究还相对薄弱。笔者在研究参数化设计和装配建模的基础上,提出了基于适应性装配特征的零部件自动装配方法,根据适应性装配特征来确定零部件间装配关系和装配对象的主参数,以便适应调整装配对象姿态、完成自动装配、提高装配设计的速度和效率。根据以上研究开发的基于CATIA平台的导管焊接夹具自动装配模块,验证了该方法的有效性和实用性。     

基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发

针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门子S7-200系列PLC采集和处理数据,通过安川∑-V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制,实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。     

汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计

为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。