并行Hough 变换航迹起始

Hough 变换作为一种批处理航迹起始方法,混淆了传感器量测数据的时序信息,难以克服单次扫描数据的累积效应。该文通过改变Hough 变换处理结构和计数器累加方式,提出了一种并行处理结构的Hough 变换航迹起始算法。该算法利用Hough 变换将不同时刻的量测集合分别映射到参数空间,继而将空间中具有相同索引的各次累加结果构成累加向量;再根据建立的参数空间累加规则,利用滑窗法来确定累积矩阵的输出,最后通过门限检测实现航迹起始判决。对密集杂波环境下不同扫描周期下的航迹起始问题进行了仿真验证,结果表明了并行Hough变换起始算法的有效性。      

一种基于Hough变换的航迹起始新方法

针对Hough变换法计算量大、存储量大以及在参数空间量化间隔和积累方式难于选取的问题,提出一种改进的Hough变换法,避免了参数空间间隔的选取问题。密集杂波背景下多目标的航迹起始仿真实验表明,该方法能大大改善航迹起始的正确性和反应时间,有效改善局部峰值簇拥现象,而且对杂波干扰具有更好的稳健性,比较适合于密集杂波下目标的航迹起始。     

两级Hough变换航迹起始算法

密集杂波环境中低信噪比目标的航迹起始是目标跟踪面临的主要困难.考虑一类具有多普勒量测的目标跟踪问题,提出了一种两级Hough变换航迹起始算法.该算法将时间信息引入Hough变换,利用多普勒与斜距的相关性构造约束条件,将三维空间的轨迹检测转化为两个二维空间的轨迹检测问题.给出了四个描述算法特性的定理,为算法参数设计提供了依据.仿真表明算法的有效性.     

基于组合Hough变换的精密进场雷达航迹起始算法

针对三坐标雷达监测空间中航迹起始问题, 结合以往的算法, 提出一种基于组合Hough变换的三维航迹起始算法。首先将三维量测数据在3个投影平面上进行投影, 然后对3个投影平面内的点分别进行组合Hough变换, 对3个平面内组合Hough变换的结果进行比对, 当相同的点迹至少在2个平面内起始成功时, 即判断直线航迹起始成功。在数据处理过程中, 使用三步组合的方法以加大真实航迹起始概率, 并用飞机的运动速度对组合数量进行约束, 降低了运算量。针对精密进场雷达的数据特点进行仿真验证, 证明了算法的有效性。     

快速随机Hough变换航迹起始算法

针对基于Hough变换航迹起始算法存在的虚警率过高现象,提出了一种快速随机Hough变换(FRHT)航迹起始算法。该算法充分考虑了目标的运动信息,使用了序列采样策略,并利用采样终止规则限制采样次数,从而保证了该算法具有较高的航迹起始成功率,并且大大缩短了航迹起始时间。仿真结果表明了算法的有效性。     

基于两级Hough变换的机载雷达建航方法

提出一种基于Hough变换的建航方法,该方法通过对运动状态的两级Hough变换,可有效解决机载雷达强地杂波条件下航迹起始时间长、错误概率高的问题。通过仿真和实验证明,该方法可以有效降低虚假航迹的起始概率。     

一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法

天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战。本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT)。该方法首先采用时间-径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积累约束条件来避免无效积累,得到候选航迹;之后对与每条候选航迹相应的时间-方位角数据进行第2级Hough变换,最终得到确认航迹。通过描述各级积累单元获得杂波投票数期望的定理,给出两级阈值的确定方法。与MMUPDA的仿真比较表明,TH-HT不但具有较高的航迹起始概率和较低的虚假航迹概率,而且运行时间大大降低。     

基于随机Hough变换的三维集中式航迹起始算法

本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计算每次采样确定的直线Roberts参数,然后以相似性测度实现Roberts参数的合并,当参数累积超过规定的门限后能可靠地起始一条直线航迹.为了减少无意义的随机采样和不合理的Roberts参数合并,在算法实时过程中适时地检查目标运动速度限制,加快了采样速度,减少了航迹误起始的概率.通过仿真,该算法能适应多传感器多目标环境中传感器数据更新率不同和密集杂波、强干扰的复杂情况.     

一种改进的基于随机Hough变换的航迹起始方法

针对强杂波环境和目标回波不连续情况下,现有的Hough变换法及其衍生出来的相关改进算法无法有效起始航迹的问题,提出了一种改进的基于随机Hough变换的航迹起始方法.该方法利用速度信息加以限制,不仅对相邻两个周期的数据进行关联,也可以对间隔了一个周期的两组数据进行关联.仿真结果表明,该方法在强杂波环境和目标回波不连续情况下体现了良好性能.     

基于广义Hough变换的航迹关联算法

在分布式多传感器信息融合处理系统中,针对目前航迹关联算法存在的缺陷,在前人研究的基础上,将广义Hough变换应用于航迹关联,有效地解决了常规Hough变换只能实现匀速直线运动目标航迹关联以及统计法的抗干扰能力差和模糊法的参数设置复杂等问题.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性.     

复杂环境下基于序列Hough变换和逻辑法的航迹起始方法

Hough变换常用于雷达的航迹起始,但是复杂环境下,由于杂波密度大、 探测回波不连续导致目标在参数空间的投票常常淹没在噪声和杂波中,为检测出目标一般将阈值设低,这导致后续还原航迹的运算量变大.针对常规Hough变换无法在复杂环境下有效使用的问题,提出了一种基于序列Hough变换和逻辑法的航迹起始方法,利用雷达在同一次扫...     

改进的Hough变换及其并行计算

本文针对传统的Ｈｏｕｇｈ变换不能测出直线的连贯性、无法求得线段的长度的缺点，提出一种改进的Ｈｏｕｇｈ变换算法，使检测结果为线段的起始及长度。     

Hough变换的实时并行光学实现

在采用相干光学系统实现Hough 变换(HT)的基础上,提出了实时实现HT 的并行光学方法。克服了相干光学系统实现HT所存在的系统复杂、速度受限和应用场合受限等缺陷。     

改进Hough变换的算法实现

利用Hough变换对直线进行检测,通常参数空间使用的是极坐标系.这种方法存在速度缓慢,结果不够精确的问题.这主要是因为极坐标所用到的正弦函数和余弦函数具有非线性特性,使将来运算基本单元的乘法不可避免.为解决这个问题,提出一种通过改换坐标系、用加法和移位运算代替乘法的新思想,大幅加快了Hough变换的速度.从而使超大型图像中,直线的实时、精确检测成为可能.     

基于神经网络的Hough变换及其光电实现

本文介绍了神经网络实现了Ｈｏｕｇｈ变换（ＨＴ）的方法,并且推导了ＨＴ与Ｆｏｕｒｉｅｒ变换之间的关系,采用Ｆｏｕｒｉｅｒ光学系统实现了Ｈｏｕｇｈ变换,从而解决了ＨＴ计算量很大并且需要很大存储空间的问题。     

一种基于MRHT的航迹起始新方法研究

针对随机Hough变换法（RHT）只适应于稀疏杂波环境且最大采样次数难于选取等问题,本文提出了一种改进的随机Hough变换法（MRHT）,对RHT算法加入了采样终止准则和约束条件限制。仿真实验表明,该算法与RHT相比,不仅有效地减少了虚警航迹概率,而且计算时间大大缩短,适于工程应用。     

基于Hough变换的椭圆检测算法

Hough变换在图像处理中占有重要地位,是一种检测曲线的有效方法.但使用传统的Hough变换来检测椭圆具有存储空间大计算时间长的缺点.为此提出了一种新的基于Hough交换的椭圆轮廓检测方法,利用椭圆的斜率特性,降低了Hough参数空间的维度,提高了运算运效率,并能良好地对图像中多个椭圆进行检测.     

基于快速Hough变换检测圆的人眼精确定位方法的研究

眼睛定位是人脸识别的非常重要的一个环节,在模式识别领域有着广泛的应用前景.针对传统人眼定位方法提出了一种快速、有效的眼睛定位方法.在初步确定人脸区域后,采用Sobel算子进行边缘提取,然后应用圆的几何性质在人眼大致区域内检测圆,从而定位眼睛中心.实验证明了算法的有效性     

基于Hough变换的并行光电形状识别系统

本文介绍了基于Ｈｏｕｇｈ变换（ＨＴ）的并行光电形状识别系统,该系统采用ＨＴ进行形状特征提取,所提取的特征具有大小,位置不变性,为克服ＨＴ计算量大并需要很大存储空间问题,本文采有并行光学系统加以实现,所构成的系统具有并行性和实时高速特性,该系统可用于流水线工件的在线检测和交通标志识别等众多识别领域。     

基于Hough变换的目标数据处理算法研究

针对直升机防撞问题,开展基于毫米波雷达技术的空中电力线目标检测和识别技术研究。给出了基于Hough变换的目标数据处理算法,与光学设备相比,毫米波雷达能够在全天时、全天候条件下完成目标探测和识别。采用毫米波设备对电力线进行了数据录取,分析了电力线目标的回波特征,对目标数据进行运动补偿,采用Hough变换提取直线,再对提取出的点目标、线目标进行综合处理,完成目标检测和识别。试验结果表明,该算法能够有效提取出场景中的电力线,可以应用于直升机防撞。