基于S7—200PLC的伺服电机高脉冲位置控制的一种应用

针对S7—200 PLC控制的伺服电机高脉冲位置控制进行了论述,并结合亚龙YL-335B柔性自动化生产线实训平台,给出了基于S7—200 PLC高脉冲位置控制设定方法,为需要精确定位控制的自动化生产线提供了一定的借鉴价值。     

基于运动控制器的同步控制方法及系统实现

设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。     

CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现

对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念.并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程.研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景.     

基于CAN总线的伺服电机通信控制

介绍了CAN总线与伺服电机的特点，并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。     

基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究

采用固高GE-400-SV—PCI运动控制卡构建“PC＋运动控制卡”型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C＋＋提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。     

基于模糊PID控制方式的焊枪伺服控制系统设计

随着社会经济水平的不断提高和信息时代的不断发展,传统的焊枪控制系统已经无法满足信息时代的发展需要,不仅无法实现对焊枪位置的准确控制,还严重影响了焊缝质量.在这样的背景下,焊枪伺服控制系统应运而生,该系统很好地运用了模糊PID控制方式,具有非常高的应用价值及前景,实现了相关驱动设备力矩和位置的精准化控制.基于以上情况,本...     

基于DSP的交流伺服电机电压控制方法

开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统,在此基础上提出了相关的控制策略,并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了详细的阐述。对上述系统进行了实验研究,并通过分析实验结果,验证了所取得的一些结论。     

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器.     

伺服电机的无线控制

针对目前多轴伺服运动控制系统存在的问题,提出了用无线传输来代替常用的导电滑环进行数据传输的方式,解决了高速旋转设备电信号传输问题,同时降低了相对转动两轴之间进行数据传递的成本,使得多轴伺服控制更容易。     

基于预见控制的伺服控制系统设计

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究。仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的。     

基于LM628芯片的位置伺服控制模板

本文指阵数控系统正向着开放式、模块化发展,针对一种产业化实施中的数控系统,。分析了其中伺服控制卡、集成电路芯片ＬＭ６２８的性能、结构以及工得出应用结论。     

基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现

结合液压伺服比例位置控制系统,通过基于三菱FX2N可编程控制器的PID控制算法,实现对液压缸位置的精确控制.同时对利用液压伺服比例技术实现液压缸精确定位的原理以及数字PID控制算法进行了详细的阐述.     

基于模糊PID位置控制的气伺服系统

为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明：该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

基于运动控制卡的多工位数控冲床控制系统的研究与应用

提出了一种基于工控机和运动控制卡的多工位数控冲压机床控制系统的设计方案。工控机作为上位机负责控制系统的非实时任务管理,而运动控制卡则用来负责完成运动控制中的实时任务。利用VC＋＋6．0为开发工具,开发出多工位冲床的数控系统,不仅能满足零件加工的高精度要求,还实现了产品的数控自动编程功能。     

基于DSP的伺服电机驱动器的设计

系统采用TI公司的高性能电机专用控制芯片TMS320F28335为核心控制器,三菱公司的第六代智能功率模块PM100CL1A060为功率变换装置,LEM公司的霍尔电流传感器LAX100-NP为电流检测元件,采用励磁电流为零的直接转矩控制策略,应用SVPWM电压空间矢量控制技术,设计并制作出一种永磁同步伺服电机驱动器。试验结果显示,用驱动器控制永磁同步电机运行性能良好,具有较好的应用前景。     

基于Qt/ARM的伺服电机控制系统

伺服电机的调速控制和信息反馈是当前控制系统中最主要的研究内容之一.根据实验室项目的需要,以STM32F103为下位机核心控制器,设计了基于Qt的伺服电机控制系统.上位机设计了在Windows和Linux两种平台下工作的模式,可以在PC机上和手持式Linux系统中运行,节约成本;同时也为后续远程网络控制提供了参考依据.     

基于安川MP2300的数控位置控制

现代可编程序逻辑控制器(PLC)是一种将CPU、I/O集成到一起的、简易的工业控制计算机,具有抗干扰性能好、高可靠性、高集成度、体积小等优点.本文阐述了简易数控系统位置控制的原理,并结合实际案例,介绍了安川MP2300 PLC在简易位置控制中的应用.     

基于VC程序的四轴运动轨迹规划控制

针对不同电动机(如交流伺服电动机或直流伺服电动机)的控制方式,通过实例,对四轴电动机的运动轨迹进行不同类型(可采用模拟量进行T形曲线控制、S形曲线或电子齿轮模式等运动方式的)规划,设置运动中的PID参数,采用固高科技有限公司GT系列运动控制器和高级语言VC进行电动机运动轨迹编程控制,调用固高科技有限公司开发的函数库,完成不同坐标轴启动和停止控制面板的制作,通过调试程序,完成对不同电动机不同规划轨迹的控制功能。