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相似文献
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1.
樊继东 《机电技术》2006,29(4):23-25
为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制。在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上,设计了基于数字信号处理器(TMS320LF2407)和复杂可编程逻辑器件(EPM3064)的开关磁阻电动机全数字控制器。对DSP和CPLD的功能进行了分配,并进行了二者之间的时序仿真分析,采用分段变参数PID控制方法。有效实现开关磁阻电动机的转速、电流双闭环控制,取得预期的实验结果。满足高速电机对实时性的要求。  相似文献   

2.
基于SDRAM的高分辨力高速图像缓存   总被引:1,自引:1,他引:1  
提出了一种用CPLD和SDRAM在DSP的控制下进行高分辨力高速图像缓存的方法。该方法采用CPLD将CMOS图像传感器输出的数字图像数据进行调制后直接缓存到SDRAM中。图像缓存过程由DSP启动,在缓存过程中,SDRAM写操作首先被图像传感器的输出时钟触发,然后由SDRAM的主时钟进行同步,在一帧图像采集完成后CPLD通知DSP图像采集结束。这种方法实现了分辨力为2048×1536的图像在采样时钟频率为48MH z下的采集。  相似文献   

3.
本文在简述EL显示屏特性的基础上,介绍了EL显示系统的软、硬件设计方法.讨论了用一片CPLD来完成全部的译码、时序控制、显示控制等功能的方法,并给出了相关的逻辑结构与控制时序.同时还讨论了智能化嵌入式EL显示系统的软件设计及该系统的具体应用.  相似文献   

4.
为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制,在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上,设计了基于数字信号处理器(TMS320LF2407)和复杂可编程逻辑器件(EPM3064)的开关磁阻电动机全数字控制器。对DSP和CPLD的功能进行了分配,并进行了二者之间的时序仿真分析,采用分段变参数PID控制方法,有效实现开关磁阻电动机的转速、电流双闭环控制,取得预期的实验结果,满足高速电机对实时性的要求。  相似文献   

5.
基于CPLD的DSP应用系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了Xilinx公司的XC9536为代表的CPLD在DSP系统中的实例,分析了CPLD的应用和实现方法,提出了设计中选用和使用CPLD的经验。  相似文献   

6.
计时鸣  陈承钢 《机电工程》2011,28(2):136-140
针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的.介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系.最后对控制器进行了上机试验.研究结...  相似文献   

7.
多相永磁电机与传统电机相比,具有容错性好、转矩脉动小、稳定性高等特点。本文的设计是基于瑞泰公司的ICETEK—F2812-ADSP和EPM12.70CPLD为核心的多相电机控制系统,主要研究了系统的电源部分、电流信号处理部分、逆变与光电隔离等电路的设计,其优越性体现在该系统信息处理能力强,运算速度快,可靠性稳定性高,可实现对多相多电机的智能控制。实验结果表明该电路具有良好的性能和很高的应用价值。  相似文献   

8.
基于CPLD的超声波流量计系统的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
近年来,超声波作为一项较新的技术应用越来越广泛.本文采用复杂可编程逻辑器件CPLD研制出一种用时差法来测量流量等数据的高精度超声波流量计系统,实验证明其工作稳定,精度高.  相似文献   

9.
设计一种基于DSP的电能质量在线检测装置。为达到电量采样和分析同步进行。一方面采用TMS320C5509作为处理器。另一方面通过CPLD来完成系统的逻辑控制;为把检测装置的分析结果可靠地传输给远方的控制分析中心,采用了目前工业控制中比较成熟的CAN通讯方式。  相似文献   

10.
根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。  相似文献   

11.
针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统.详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图.通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.  相似文献   

12.
介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP微控制器为基础实现移动机器人的精确定位,详细介绍GPRS无线数据传输协议的制定,实现了机器人远程监控系统的设计。  相似文献   

13.
针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计.采用“位置+速度”双闭环控制方式,以“TMS320F2812+CPLD”为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析.研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求.  相似文献   

14.
基于双DSP和FPGA的导航处理系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
张良庆  宋开臣 《机电工程》2010,27(5):38-40,55
机电技术的发展为惯性测量系统的大量应用奠定了基础。针对深海导航应用场合,为了提高深海惯性导航的精度和实时性,设计了基于双数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑门阵列(FPGA)的捷联惯性导航计算机,成功构建了低成本、小型化的捷联惯性导航系统(SINS)。重点描述了双DSP和FPGA导航计算机的硬件设计思路。扼要介绍了系统软件的框架结构。与目前大多数的惯性导航系统相比,该系统体积小、重量轻、功耗低,适用于运算复杂的嵌入式惯性导航系统。实验室车载实验结果证明了上述设计的正确性和可行性。  相似文献   

15.
研究浮点数求正弦的理论方法。该方法通过采用幂级数偏置展开法完成浮点数正弦运算,并在DSP TMS320F240上编制了一套算法。该方法思路新颖、精度高、速度快,可移植到其他浮点数运算的单片机上。  相似文献   

16.
17.
基于CPLD的面阵CCD驱动电路的设计   总被引:1,自引:1,他引:1  
针对面阵型CCD器件TC341驱动时序的要求,提出了一种基于可编辑逻辑器件(CPLD)实现的CCD驱动电路的设计方案.分别设计了供电电压模块、偏置电压产生模块、驱动器模块以及时序产生模块.用Quartus II 9.1软件对时序驱动设计进行了仿真,并给出了仿真结果.结果表明,所设计的驱动时序电路完全满足面阵CCD TC341驱动时序的要求.  相似文献   

18.
根据测井地面系统测试的需要,以高性能数字信号处理器TMS320F2812为核心,结合FPGA对命令和数据通道的编解码,实现了便携方便的地面自检系统。文中重点介绍了系统的硬件结构、软件流程。通过实际应用表明,本系统稳定可靠,可以方便地检测地面系统的性能。  相似文献   

19.
介绍了基于数字信号处理器(DSP)的通用多功能控制器的设计及应用,结合其具体实现叙述了DSP的片内资源的应用、存储器扩展以及A/D、D/A转换和常用的RS232、RS485接口与并行接口的设计方案。控制器具有相当高的可靠性,根据不同的需求可以应用于多种工业控制现场或供研究机构使用。  相似文献   

20.
基于CPLD的超声波流量计系统的研制   总被引:3,自引:0,他引:3  
杨媛  高勇  李福德  李广峰 《仪器仪表学报》2001,22(6):583-584,587
近年来,超声波作为一项较新的技术应用越来越广泛。本文采用复杂可编程逻辑器件CPLD研制出一种用时差法来测量流量等数据的高精度超声波流量计系统,实验证明其工作稳定,精度高。  相似文献   

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