基于曲线柔性单元的新型大变形柔性铰链

曲线薄板柔性单元与传统的缺口式柔性单元相比,受载荷时在功能方向上更容易产生大变形.基于此,将曲线薄板柔性单元在平面空间中以一点为圆心,进行均匀阵列组合得到一种新型的环形柔性铰链--分布式叶片形转动柔性铰链.为了对新型柔性铰链进行性能分析,建立铰链的数学模型.鉴于铰链结构复杂,要得到精确模型十分困难,因此对模型进行简化,采用主运动单元伪刚体法建立新型柔性铰链数学模型,并分析新型柔性铰链受纯扭矩载荷时的变形情况.计算得到的结果与非线性有限元分析结果十分接近,证明了所建伪刚体模型的正确性.同时计算结果也表明分布式叶片形转动柔性铰链能够提供较大的转动行程,是一种新型的大变性转动柔性铰链.     

内置式机械手柔性加工单元的设计

内置式机械手相对桁架式机械手和关节式机械手的柔性加工单元具有结构简单、占地面积小、制造成本低等优点.根据某用户的需求,在的某型车削加工中心基础上,设计了内置式机械手柔性加工单元.设计了专用夹具;将原来的转塔刀架改为排刀结构;配备内置式气动上下料机械手和振动料仓,并具有自动检测功能.自动上下料时间可以控制在10秒钟以内,...     

板材柔性加工单元

纺织机械制造业对板材加工的要求是:成品质量高、机器的生产率高和在世界市场上具有竞争力。所有的机器都要根据不同用户的特殊要求进行设计,而且应能适应具体生产场合的特点和所要加工的材质要求。 像许多其他设备一样,现在纺织机械也采用模块化结构。通过更换组合部件,设备便可加工不同的原料,如棉、毛和化纤等。因此能成套供应和装备由不同规格     

箱体柔性加工单元的研制

分析了箱体加工工艺方案,在此基础上,研制了箱体柔性加工单元。介绍了零件自动识别系统、零件自动检测系统、监控系统等箱体柔性加工单元的关键技术。这一柔性加工单元满足企业多品种箱体混线生产的需求,可以提升企业的生产效率和制造水平。     

柔性加工单元模块化设计建模技术

通过对柔性加工单元模块数据信息的分析和归纳,构造了用于柔性加工单元模块化设计系统的产品定义模型,并在此基础上利用面向对象技术建立了柔性加工单元模块数据库的数据模型──模块模型。     

基于柔性参数化功构单元模型的产品定制设计

根据产品功能结构映射关系,在面向功能需求的产品分解过程中,通过功能-行为-结构（FBS）的多次迭代,建立产品的功构单元模型,利用产品功构单元模型和客户需求之间的映射关系,建立能用虚拟参数单元形式表示的功构单元模型结构树。通过数据的输入实现产品的定制设计,满足大批量定制中客户的多样化、个性化需求。     

柔性加工单元筹建的初步规划

柔性制造技术的发展,柔性加工单元(FMC)及柔性制造系统(FMS)在国外使用成功,为企业采用较高级的自动化加工设备和形成现代化高效益的生产手段,提供了应用选择的条件。企业在试图采用FMC或FMS时,必须掌握这方面的知识及最新动态,结合企业本身的需要和可能具备的条件,进行科学的切合实际的分析,拟订FMC工程筹建的初步规划。筹建FMC或FMS的基础条件是:资金、技术吸收能力及加工对象的适应性,而后者是最基础的。     

PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用

采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信。     

基于VERICUT数字孪生的柔性生产单元研究

基于VERICUT数字孪生的柔性生产单元,能够快速响应市场需求变化,充分发挥设备潜能。采用免费、开源的LinuxCNC数控系统,提出数字孪生平台的系统架构,分析数字孪生平台的基本功能。通过构建柔性生产单元模型,完成系统输入、输出数据的虚实同步映射,重构车间设备柔性,提高设备的适应能力。     

柔性制造单元桁架机械手上下料控制程序设计

针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、桁架坐标轴控制和机械手气动夹爪控制等功能模块的PLC程序,并进行了程序仿真与样机调试试验。试验结果表明,该桁架式机械手控制系统运行平稳、性能可靠,显著缩短了FMC非切削时间,提高了生产效率。     

工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计

为适应社会的发展需求,提高企业的生产效率,在现有工业机器人和数控车床的基础上,设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明,该设备结构简单,便于调试,具有良好的实用价值和经济效益。     

柔性数控装配平台手持单元的设计

基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态。同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能。根据实际需要选择了总线和功能芯片,设计了电路结构和整体软件结构,并编写了软件代码。在实验室以及实际的数控装配平台上进行了测试。     

柔性制造单元(FMC)程序结构

我厂先后从日本进口了 4台柔性加工单元(ＦＭＣ) :Ｈ— 15一台 ,ＭＣ10 0两台、ＭＣ12 10一台。每台各有 6个托板 ,可以同时装 6个以上不同或相同的工件轮流加工。我厂目前可上ＦＭＣ加工的零件有 140余种。为提高加工柔性 ,适应各种零件组合的同时加工 ,充分利用 6个托板实现一定时间内的无人操作 ,减少准备时间 ,要求程序具有程序量短 ,容易组合 ,调用方便等特点。我们设计了一种ＦＭＣ组合程序结构 ,下面以Ｈ— 15为例做一介绍。Ｈ— 15是我厂从日本山崎ＭＡＺＡＫ公司进口的ＦＭＣ ,刀库容量 80把刀 ,托板尺寸 630ｍｍ× 630ｍｍ ,有6个…     

柔性加工单元加工对象的选择

设计柔性加工单元(FMC)的基本依据是加工对象。其加工是FMC的类型、技术要求、主要设备、辅助设施及必要软件的选择或设计的依据。并由此可以估计投资、场地、人力及估评经济效果,也可论证所组建的FMC先进性及合理性,还能重新调整加工对象的类型、品种数,批量及工艺内容、完善FMC的设计。上海机床厂建造的FMC属于镗铣类型。用于加工磨床中小型箱体、支架体类零件。初步选定加工对象有30多种,年产量共约5000件左右。加工中心工序总量工时约15000h。加工对象最大外形尺寸500×500×     

基于节拍平衡的高柔性数控单元调度研究

为提高柔性数控单元生产效率,提出一种基于工序平衡的高柔性数控单元调度方法。第一阶段,根据产品生产工艺和设备生产能力进行工艺路线规划,在考虑生产约束、生产准备时间、工艺柔性和设备产能的基础上,构建产品节拍平衡优化目标,获得其最优加工视图组合;第二阶段,基于工序平衡的结果,在考虑产品换线时间的基础上构建整单调度模型,并采用遗产算法求解。最后,将所提调度方法在某壳体产品高柔性数控生产单元进行应用研究,并与分批量调度模型进行了比较分析。研究表明,所提出的工序平衡的柔性数控单元整批量调度方法可以有效缩短单元的制造周期,提高单元控设备利用率。     

管材柔性加工单元集散式数控系统

本文通过对集散控系统通讯方式及智能探制模板的分析和研究，并结合管材弯曲加工工艺特点，采用集散式三级控制的管材柔性加工单元集散式数控系统。采用该探讨模式，可以很方便的组成其它锻压机床的数控系统。     

柔性装配系统单元控制模型浅析

柔性装配系统单元控制模型浅析赵涛齐二石（天津大学管理学院）１引言当今企业外部环境的频繁变化使得企业不断引进和开发新产品，以扩大其市场份额，增强竞争能力。近年来，由于计算机技术的飞速发展，使得柔性装配系统（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ－...     

基于Arena RT的柔性制造单元控制系统仿真

从物理仿真模型型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型.采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模犁实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务和Arena RT的仿真控制软件体系结构.在此基础上,设计并实现了一种开放式、可视化,以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统.以某军工单位的机加车间为例,验证了该仿真系统的实时控制性.