WiFi无线通信定位技术在露天矿中应用研究

针对露天矿实际生产管理需求,利用WIFI无线通信定位技术,在露天矿山建立卡车定位、语音生产调度和视频监控一体化的数字化监控调度平台。该系统不仅可以满足露天矿的日常生产调度,而且可以实现对矿山设备人员无线定位和视频监控,有利于矿山的安全生产管理,提高矿山企业的劳动生产效率,降低开采成本。     

某露天采场生产管理数字化控制系统开发应用

以某白钨矿露天采场为例,针对开采计划和车辆调度安排误差较大、设备利用率和生产数字化水平低等问题,通过综合应用无线通信技术、计算机图形学、可视化技术、空间无线定位技术、生产调度理论、计算智能等方法,在露天矿生产监控信息系统、露天矿生产计划编制系统、露天矿配矿管理系统、露天矿GPS生产监控调度系统、基于RFID的车辆运矿统计与生产数据实时监控系统方面对生产管理集成数字化进行开发,并绘制总体技术路线。该系统的建立将极大地提高露天采矿生产管理水平,将产生巨大的经济和社会效益。     

生产自动化调度系统在安家岭露天矿的应用

结合山西平朔安家岭露天矿的生产和安全需求,从信息化与工业化相融合的角度出发,提出利用现代通信技术来管理露天矿的生产和安全,一方面通过优化调度有效提高露天矿的生态效益、降低成本、节能减排、保护自然环境;另一方面对人员和生产设备进行信息化提升,通过人员疲劳驾驶预警和卡车防碰撞后视技术提高行车安全,为露天矿的安全生产保驾护航。通过对安家岭露天矿生产自动化调度系统的设计应用,将网络通信技术、无线通信技术、传感器技术、数据采集处理技术、GPS定位技术、视频监控技术等相关技术的结合与应用,对煤矿生产、安全、管理等可采集的信息以数字的形式通过网络传输,使信息得到更大的共享。有效提高露天矿的安全生产水平,实现各种生产资源的合理配置利用,达到保障安全、提高效率、降低成本的目标。     

露天矿无线视频监控技术及实践

根据露天矿现场的实际情况,应用无线视频监控技术对矿山生产现场进行监控,提出了切合实际的应用方案,现场实际应用情况表明,无线视频监控系统为矿山数字化管理提供了依据,提高了矿山安全和生产等方面的管理效率。     

智能化调度系统在黑岱沟露天矿的应用

智能调度系统是智能视频监控和调度指挥系统的一个数字化管理系统。通过数字化、智能化的管理方式,代替原有的人工管理,极大的提高了生产效率,从而实现了露天矿的规模化生产。     

胜利露天矿视频监控无线传输方案的实施与常见故障分析

目前,国内外大型露天矿规模在不断扩大,现场情况越来越复杂,传统的管理方式早已落伍,数字化管理逐渐成为新的管理模式。无线视频监控技术对数字化矿山建设起到了至关重要的作用,可以全方位对生产现场进行监控并将画面传送到调度指挥中心,为生产和安全管理提供了方便,进而提高了企业的效益。     

信息化智能管控系统在爆破工程的应用

分析了当前爆破工程存在的问题,以工程爆破企业为主要服务对象,采用数字图像、计算机、信息化、北斗/GPS定位、3G通信等技术,通过人员权限管理、企业流程信息化管理、爆破器材运输车无线视频监控、爆破现场无线视频监控、爆破现场信息化管理等系统,构建了工程爆破信息化智能管控系统。该系统已在实际应用中取到了良好的效果,对工程爆破施工单位实现信息化管理和加强安全生产监督管理具有重要意义。     

科研成果

露天矿卡车电铲优化调度系统由煤炭科学研究总院抚顺分院和中国运载火箭研究院北京卫星技术导航有限公司联合开发研制的“露天矿卡车电铲优化调度系统”于1997年底在伊敏华能东电煤电有限公司一号露天矿投入运行,1998年12月24日通过专家鉴定。系统通过对露天矿采运设备电铲、卡车信息的采集,实现对卡车、电铲位置及工作状态的跟踪、显示,优化调度卡车运行,及时查询统计当前生产情况,起到优化车队运行、准确执行生产计划等作用。该系统集卫星定位（GPS）技术、计算机技术、无线数字通信技术、矿山系统工程等现代高新技术于一体,在国…     

射频无线识别技术在矿山生产调度和安全管理中的应用

由于矿山井下环境的特殊性和复杂性，矿山企业的生产及安全管理较其他行业相比具有一定的难度。由于历史原因，目前矿井生产中使用的各种监测、监控与通信系统各自为政，造成通信线路重复投资与建设，系统维护量大，整体可靠性差，维修困难；此外，信息不能综合利用，难以从系统工程的整体角度对矿山生产进行统一的自动化调度管理。因此根据矿山井下生产和安全实际情况，需要一一种集井下无线语音通信、视频通信、人员及设备定位、环境监测、设备控制和生产管理等功能于一体的生产和安全管理系统。目前，国外矿井使用较多的是透地通信、泄漏通信和感应通信等系统，相比较而言采用射频无线识别技术来实现语音通讯功能、数据传输功能、人机定位功能以及视频传输功能的泄露通信系统以其投资少、功能强、集成度高、故障率低、维护方便等特点体现出其较为优越的实用性。     

露天矿山移动式炸药混装车云监控系统

移动式炸药混装车作为离散的生产单元,广泛应用在露天矿爆破现场,但其本身属于重大危险源设备,孤立于现有信息化监控体系之外,一直以来缺乏有效的安全监管手段。为提高炸药混装车安全防护现状,通过研究车辆安全风险原理,从生产控制系统监控、视频监测、安全操作监控等方面,对监控系统功能进行设计。通过基于改进的云监控系统架构的建立,将混装车的数据与视频信息汇聚在边缘云,通过无线4G专网连接政务云,实现监控系统的云端数据存储与运行配置。提出构建边缘云—政务云的云服务技术,引入了2级监控预警技术。云监控系统的建立,能够将炸药混装车纳入安全监管的范畴,对于日常作业监测预警、调度治理与风险分析具有重要意义。     

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

智能卡车调度系统在紫金山露天矿的应用

紫金山露天矿采用多种开拓运输方式,设备大型化、机械化程度较高,但采矿生产过程存在机械设备作业范围大、作业面广、作业点多的特征,安全管理、生产管理形势严峻。本文立足紫金山生产模式,针对该矿智能卡车调度系统的建设,提出进一步完善卡调系统运行管理、提高露采数字化管控水平的措施,旨在充分发挥卡调系统对生产的智能辅助,提升露天采矿安全管理、生产管理、资源管理及成本管理水平,打造新时期智慧矿山建设新标杆。     

集成化安全生产管理系统在黄金矿山的应用

分析了黄金矿山生产过程中面临的安全问题,搭建了跨平台的集成化安全生产监控与管理系统框架,研发了包括基础网络平台、监测监控系统、通信与指挥系统以及基于三维GIS信息管理系统等在内的集成化安全生产管理系统。系统集视频监控、人员定位、安全生产信号采集与安全保障控制、安全信息的集成共享等于一体,在三山岛金矿投入运行后,显著提高了生产现场安全信息的精准度和调度指挥效率,在保障矿山安全生产方面发挥了重要作用。     

煤矿一体化调度通讯平台架构探析

通过分析现有煤矿的调度系统,提出基于一体化调度通讯系统,设计系统的总体结构方案,同时构建子系统有线调度、无线调度、应急广播以及视频调度系统,将系统应用在郭庄煤矿中,系统很好地实现煤矿指挥一体化、远程监控、视频联动等功能,有效地减少了资源浪费,实现了减人增效,提高了生产效率.     

计算机调度自动监控系统在井下矿的应用

基于计算机模拟技术进行监控的数字化生产凋度监控系统由数据网络采集系统和上位机监测处理两部分组成。由于全过程采用计算机处理，大大提高了系统的智能性减少了人为误差。在实时监控中，系统可提供逻辑判断分析和自动数据记录能力，弥补了调度模拟盘的不足，提高了生产调度管理水平。     

露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明：利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。     

基于三维视频融合的矿井实时监测技术

针对煤矿视频监控普遍采用传统可切换矩阵,分镜头图像离散、关联性差等问题,提出一种三维视频融合方法,实现了相邻多个二维视频画面和三维场景模型的融合拼接,同时结合多源信息增强现实技术,自主研发了一套全矿井三维视频融合实时监测系统,使原本碎片化的分镜头画面在真实三维场景中达到空间和时间上一体化监控,实现全矿井视频监控"一张图"动态管理,为矿山企业日常调度管理和应急指挥提供新型技术手段。     

基于WebGIS露天矿山生产调度系统构建的研究

矿山是一类特殊的地理区域,尤其是露天矿山,一般规模庞大,面积较广,生产管理及调度困难。本文依托安全、智能、高效及可定制的数字化矿山软件体系,将WebGIS技术应用于某露天矿山的管理调度研究,构建了矿山生产调度系统。该系统搭建了统一的生产调度、经营管理和决策支持平台,提高了矿山的生产管理效率,为数字矿山调度平台的建设及应用研究提供参考依据。     

大型露天矿卡车GPS调度系统建设

对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述，还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述。