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基于全站仪的高精度动态航向初始标校系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于全站仪的两点测角测距一航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测误差进行了分析,分析了动态误差形成的原因,建立了误差模型,并设计了动态精度试验。试验结果表明.在动态条件下.系统达到了≤30”的测量精度,满足对包括高精度GPS姿态测量系统、平台罗经在内的高精度导航设备进行初始标校的精度要求。 相似文献
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提高大型激光加工机器人精度的方法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了大范围、高精度5轴激光加工机器人系统的研究开发情况.在提高
其绝对精度的前提下,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了
探讨.采用有限元分析的方法对机器人本体进行了优化设计,确保了高精度大型激光加工机
器人设计的正确性.基于测量数据,建立了机器人误差模型,对机器人系统误差进行了补偿
,取得了较好的结果,保证机器人系统的激光加工精度. 相似文献
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微操作机器人控制系统下位机的设计 总被引:3,自引:1,他引:3
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域.本文比较详细地介绍了微操作
机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现.并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验,
结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求. 相似文献
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设计了一种高精度采集称重主控仪表。该仪表采用24位高精度串行A/D转换器CS5532.极大提高了数据采集精度;合理的算法设计,保证了数据采集和处理的速度与精度要求;此外,“自学习”模式运用分程控制方法.可自动探求出最优的参数配置,实现了仪表智能化。 相似文献
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注射模冷却系统设计得是否合理,直接影响塑件的尺寸精度和机械性能.传统的设计方法仅适用于形状简单的中小型模具,对于大型、精密和形状复杂的注射模只能利用CAE进行冷却分析才能得到合理的结果. 相似文献
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无线传感器网络中基于移动智能体的目标追踪 总被引:4,自引:1,他引:4
就无线传感器网络中的目标追踪问题而言,减少传感器之间的冲突、提高追踪精度是两个重要问题.为此,采用移动智能体方法协同声音传感器追踪移动目标.当目标出现时,负责追踪的智能体产生,并随目标移动而移动.为减小在选举移动智能体的过程中出现的冲突,采用基于概率的选举策略,给出概率函数的设置方法.在目标关联过程中,时间窗口的大小对算法的追踪精度而言至关重要,经过分析,给出了设置时间窗口大小的基本原则.仿真结果表明设计恰当的随机函数和时间窗口可以有效地减小冲突、提高追踪的精度. 相似文献
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张霞 《国内外机电一体化技术》2009,(2)
5测量结果和误差分析
5.1测量结果 5.2误差分析 5.2.1引言 测量精度是衡量一台测量仪器的重要指标,由此提高仪器的测量精度是仪器设计、加工以及安装过程中需要重点考虑的因素之一。本系统测量结果的误差是由多方面因素所引起的.主要有机械系统误差、光学系统误差、标定及数据处理误差以及环境误差等。下面将针对本系统中的各项误差进行理论分析。 相似文献
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自适应的数码相机自动白平衡算法 总被引:9,自引:0,他引:9
提出了一种色温估计方法,并在此基础上实现了一个自适应的数码相机自动白平衡算法.该算法充分考虑了Y和Cb,Cr之间的相关性,挑选更合适的白色像素进行平均色差计算,以提高色温估计的精度.在一个数码相机处理器的设计中实现了该算法.测试结果表明该算法的色温估计精度比传统算法有较大提高. 相似文献
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基于AD9850的可编程信号发生器的设计 总被引:5,自引:5,他引:0
现代科研、通信系统、教学试验以及各种电子测量技术等场合需要高精度、频率可变的信号源;以DDS芯片AD9850为核心设计的一种幅度、相位、频率都可调节的信号发生器,其频率调节范围为1kHz~10MHz;频率步进1Hz,10Hz,100Hz,1kHz可键盘设定;幅度调节精度可达0.01V,相位可实现精度为11.25°的调节;测试结果表明该设计方案可行,样机达到设计要求,各参数调节可靠,工作稳定。 相似文献
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船舶电站柴油机双脉冲H∞调速器的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.为了抑制负荷的扰动,提高柴油机双脉冲调速器的动态精度,本文将H_∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H_∞控制问题.建立了采用双脉冲H_∞调速器的柴油机调速系统的数学模型,针对外部干扰和模型的不确定性,双脉冲H_∞调速器的设计可以归结为混合灵敏度问题.计算机仿真实验结果表明,本文设计的双脉冲H_∞调速器能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善船舶电力系统频率的稳定性. 相似文献
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采用J型热电偶,设计了一种用于热荧光分析仪加热板温度测量的温度传感器。该传感器的设计主要通过对热电偶分度表进行线性回归分析,根据分析结果搭建热电偶测量电路,实现了±0.4℃的温度测量精度。同时,采用PN结法对热电偶的冷端温度变化进行补偿,通过线性回归分析,对补偿电路的输入一输出特性进行近似化处理,将温度补偿精度由±0.5℃提升到了±0.2℃。设计结果表明,该温度传感器精度高,线性度好,能够满足热荧光分析仪的测温要求。 相似文献
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对继电保护采样系统的精度进行分析,重点分析互感器的电路设计,信号通道上滤波电路的设计和AD7865外围电路的设计.以及FFT算法在信号采样中的应用。 相似文献