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基于超声波传感器的测距系统设计 总被引:17,自引:17,他引:17
为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。 相似文献
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可实现零待机功耗的芯片技术正开始朝实用化方向发展(见图1)。在该领域领先一步的是日本罗姆公司,该公司于2008年成功试制出采用相应技术的微处理器原型,现在正在为多家设备厂商设计定制芯片。罗姆公司表示:“我们将于2009年下半年开始提供定制IC,采用这些芯片的设备将在2009年末上市。” 相似文献
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本文设计了一种适合于矿井无线视频通信的接收器,该设备灵敏度强,保真度好,采用模块化设计,分别设计了低噪声放大器,本地振荡器,混频器,中频放大,视频输出模块。本文分别介绍了接收器器的各个模块的设计原理和方法,设计详细,通过对设备进行参数测试,鉴定设备的工作性能。 相似文献
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郭浩 《电子制作.电脑维护与应用》2007,(10):43-43
在设计机器人时多数情况下需要考虑如何使机器人自动避开障碍物,而选择避开障碍物传感器的设计方案时主要依据障碍物与机器人之间距离的半径范围,当障碍物距离机器人距离在10mm半径范围内时较多设计者选择红外线传感器,当距离超过10mm半径时,因为受到红外线接收器灵敏度的限 相似文献
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提供了一种利用无线测试工具包对CDMA与GSM手机进行功能测试的方法,手机功能测试包括了很多参数的测量。以CDMA手机的校验测试和GSM手机各种特征参数测试为例,验证了该测试系统的有效性和准确性。在CDMA手机的校验测试中,主要根据发射器/接收器功率与手机内部寄存器的初值是否一致来判断校验结果的正确性。在GSM手机测试中,我们通过时域、频域和调制域各种参数的测量验证了本手机测试系统的准确性。 相似文献
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以STC12C5A60S2和RFID读写模块为主要部件,辅以DS1302和LCD12864显示模块、继电器模块,针对待机功耗的问题,设计了一款适用于办公室的基于射频卡技术的节电型考勤系统。该系统在具有考勤功能的同时可以有效避免电能的浪费。该设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面,硬件设计主要包括13.56 MHz读/写RFID模块、DS1302时钟模块、12864LCD显示单元,STC12C5A60S2微控制器单元及继电器控制单元的电路设计等。软件设计主要包括RFID读写模块子程序,DS1302实时时钟程序,12864液晶显示子程序等。 相似文献
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介绍频率范围为450-300MHz,接收灵敏度-114dBm,发射输出功率 13dBm,ASK调制解调,数据速率达到100kbps,基于MAX7044/MAX7033的300~450MHz ASK无线收发电路的技术特性、引脚功能、内部结构、工作原理、应用电路,以及需要注意的LNA输入匹配电路、PCB板设计、与微控制器接口等问题。 相似文献
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超声波定位系统的原理与应用 总被引:12,自引:0,他引:12
通过适当布置传感器的位置,利用超声波测距的原理,经过计算后可以得到主体在二维或三维空间的位置。本文具体介绍这种定位系统的原理与应用,并给出一个应用实例。 相似文献
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在钻井过程中,钻井液通过地面循环与井下循环,及时地把钻屑带到地面上来,从而保证钻井过程的连续进行,并保障各项安全。若未及时检测到井下泥浆状况,将会发生井漏或井涌甚至井喷事故,造成财产和和人员损失。因此,预警和实时监测泥浆变化情况,对了解和监控溢流井涌等异常工况,对井控安全十分重要。基于声波的液位检测的基本理论,选取COMSOL多物理场有限元软件中的压力声学瞬态模块,构建钻井作业时泥浆循环过程的三维模型,通过监测泥浆的液面变化情况,研究声波在井下传播时的产生的回波信号的机理和特征,为信号自适应识别液位计算液面深度提供理论依据,为设计测量仪器提供支撑依据。 相似文献
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介绍了在不改动单片机系统硬件的条件下,通过改进系统的软件控制程序来降低系统的功耗,从而提高系统的稳定性的几条措施。 相似文献
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基于超声波定位的车辆路径监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种基于超声波定位的运动路径监测系统的原理及组成,简要描述其定位算法及求解关键问题,并分析各部分软件设计要点,对实验中观察到的现象做出了展示和分析说明。 相似文献