XX系列无人机自主安控系统可靠性设计

本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统.在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性.     

××系列无人机自主安控系统可靠性设计

本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面的可靠性设计，大大提高了使用安全性。     

ST9+系列单片机I2C总线驱动程序实现

串行扩展总线技术是新一代单片机技术发展的一个显著特点,其中Philips公司推出的I2C总线最为著名.ST9+系列是意法半导体公司的单片机产品,能够很好地支持I2C总线协议.本文以ST9+单片机为例阐述I2C总线协议,并给出在ST9+单片机上实现I2C总线驱动程序的流程和方法.     

I2C总线数据传输系统的设计及其应用

文中介绍了I2C总线的结构、工作原理、数据传输方式，给出了基于VHDL语言的I2C总线的数据传输系统的行为源描述．讨论了在VHDL的高级综合系统MAX plus2的支持下，自顶向下地进行传输模块的设计过程，并给出了系统的仿真波形以及其应用实践。     

基于AT89C55WD单片机的人工气候箱设计

为创造局部气候,以AT89C55WD单片机为微处理器,设计了人工气候箱.给出了硬件电路结构框图和温湿度测量电路以及光电转换电路.系统采用ICL7135 A/D转换器串行工作方式,仅占用AT89C55WD的一个I/O口和一个内部定时器,节约了单片机的口线,简化了系统的硬件结构,同时提高了温湿度的测量精度.实验验证了气候箱的可行性和测量精度.     

I2C总线彩电的原理与维修

随着现代大屏幕彩色电视机向数字化方向的迅速发展,大规模集成电路设计工艺和生产制造技术不断提高以及电子计算机在彩色电视机领域的广泛应用,使得大屏幕彩色电视机在各种功能控制、生产调试、检测维修等方面有了一个崭新的数字技术,即I2C总线控制技术。     

TMS320系列DSP与I2C总线的接口

本文以TMS320C32为主,讨论了TMS320系列DSP与I2C总线的几种接口方式,给出了使用I2C总线控制器PCF8584的查询等待式传输和中断式传输两种实现方法,以及使用DSP通用双向I/O口模拟I2C总线时序实现数据传输的方法,比较了几种方法的优劣,最后给出了选择方案的依据.     

某C3I指挥控制系统可靠性维修性设计分析

某C3I指挥控制系统集指挥控制计算机、通信电台、通信控制器于一体,具有情报信息来源广、信息处理实时性强、指挥自动化程度高、野战机动能力强、展开与撤收快等特点。对复杂任务可靠性指标分配进行了分析和探讨,另外从反映其战备完好性、任务成功性、维修人力费用和保障费用等几方面要求对可靠性、维修性参数选择进行了分析。目的旨在提出自己的粗浅看法,期望能为国内同类型装备开展可靠性、维修性制定相应的定量要求提供参考。     

无人机自主智能控制系统设计研究

本文设计了无人机自主智能控制系统,并以无人机自主智能控制系统的智能定位精确度与自主飞行性能验证为例,进行了系统实验分析.结果表明,任务管理体系可基于计算机,对无人机的自主起升下降进行有效控制,并实现了多任务点之间的直线飞行,水平方向定位误差可控制0.14m以内;既可保障飞行稳定性,又可保持飞行高度,垂直误差可控制在0....     

I^2C总线与PC机接口设计

介绍一种简单，成本低的Ｉ＾２Ｃ总线与ＰＣ机的接口卡设计，配备此接口卡，普通微机便可以与Ｉ＾２Ｃ系列的外接设备进行数据传输，构成一个工业自动化生产过程的监控系统。     

无人机飞行安全控制系统的设计与实现

为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;系统通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;使用了多片微处理器协同完成安控任务,设计了高效的硬件电路;采用了科学的判断算法和软件策略,保证系统执行的安全性;利用数传电台回传执行结果,实现了地面实时监控;实际应用表明,这种无人机飞行安全控制系统是有效和可靠的,能够满足无人机系统安全控制的需要.     

高安全高可靠的列车运行自动控制车载系统

分析了列车运行自动控制系统的故障一安全原则；提出了实现故障．安全系统的方法，并进行了可靠性的比较；设计了一个高安全，高可靠的列车运行自动控制车载系统，并进行了试验。试验表明，所设计的系统达到高安全，高可靠的要求，该项研究对我国的列车运行自动控制系统具有重要的意义。     

通用无线电数据链自动测试系统软件可靠性设计

通用无线电数据链自动测试系统是为解决无线电数据链部件在设计、生产中的实际问题而研制的,系统在软件控制下工作,软件可靠性直接影响到系统安全与准确性,因此在设计中占据了重要地位;文章通过对系统可靠性要求的分析,提出了针对性地解决措施并通过模型进行了分析与测试,结果表明,系统软件可靠性达到了应用要求。     

数字化自动换档控制系统的监测系统设计

为了对数字化自动换档控制系统的参数进行监测,设计了串行通讯的监测系统;数字化电液控制系统的ECU对各种换档控制信号进行了采集和处理,再将数据通过串行通讯送到个人计算机,最后由专门的软件来完成数据的储存和分析;装车实验证明了该本监测系统的有效性,该监测系统准确地处理原系统的数据,因此可以有效地评价原系统的功效.     

无人机自动起飞系统建模和控制律设计研究

针对无人机在起飞滑跑过程中,受到地面支反力和摩擦力的影响,其运动特性与空中飞行不同的情况,通过详细分析无人机在起飞滑跑过程中的受力情况,建立了无人机的地面滑跑纵向模型,并设计自动起飞纵向控制律,实现无人机地面滑跑、起飞控制;并在Matlab/Simulink平台上进行仿真,仿真结果表明所建立的模型可用,控制律效果良好,满足设计要求。     

无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用

针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统.阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图.应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求.     

基于单片机的多媒体自动控制系统的设计

利用投影仪提供的RS-232串口连接器和W77E58单片机与PC机之间的串口通信,设计了多媒体设备的自动控制方案:阐述了PC机、单片机通过串口通信控制投影仪和其它多媒体设备的过程,并给出了串口通信协议;以VB6.0编写了PC杌上的控制软件,最后经过整体测试效果很好,证明在工程实施中是切实可行的.     

某型无人机的飞控系统设计

为了使飞控系统具有在电磁干扰环境下更好的抗干扰性、在长时间连续工作条件下具有更高的可靠性,以C8051F120(高速高性能SOC单片机)、CPLD(复杂可编程逻辑器件)、双口RAM为核心部件设计了一种新的某型无人机飞控系统;设计出来的飞控系统不仅在硬件结构上紧凑、可靠,而且性能上高速、稳定,重点说明CPLD在系统中的应用;通过对系统闭环仿真试验的严格检验,证明了该系统高速稳定可靠.