线控制动系统与通信安全研究

介绍了线控制动系统的组成及工作原理;分析了线控制动系统采用C级网络协议,即时间触发协议(TTP/C)的必要性;研究了如何充分利用TTP/C协议的高度容错性及良好的实时控制性能以提高线控制动系统工作可靠性和安全性等相关技术问题。     

线控驻车制动系统辨识方法研究

以定置试验台试验为基础,根据线控驻车制动系统的原理与特点,采用不同的辨识模型:ARX、ARMAX、NARMAX,应用最小二乘法和神经网络对线控驻车制动系统进行辨识,并对各种方法得到的辨识结果进行比较.结果表明:由于线控驻车制动系统中存在的非线性因素,采用神经网络模型能很好地表示线控驻车制动系统的动态特性,解决了线控驻车制动系统的非线性仿真问题.     

汽车线控制动的仿真与分析

基于车轮滑移率在Matlab/Simulink 环境中建立仿真模型,应用PID控制方法对线控制动系统中的电子机械制动系统(EMB)进行仿真,分析了当外界路面条件变化时线控制动系统的工作状况.仿真结果表明,线控制动具有较好的制动效能,在越差的路面上,其优越性越明显.     

车载网络FlexRay拓扑结构的优化

网络拓扑结构对于汽车安全系统有着重要的影响。该文从新型FlexRay线控刹车网络入手,结合拓扑结构的基本理论和FlexRay的总线特点,由简到繁,渐进式地讨论几种不同的网络拓扑配置,并且逐一比较它们的优缺点,最后引入双主动星型连接器,得出一种可靠精密的结构优化解决方案。     

基于DSP和FlexRay总线的车载网络温度检测系统

介绍了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A和FlexRay总线技术的车载网络温度检测系统,阐述了系统的组成及硬件系统具体实现,并介绍了DS18B20的单总线通信和FlexRay总线通信及软件系统设计.通过大量的实验,验证了所开发系统的可行性和可靠性.     

基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制

传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构架,利用滑移率与制动转矩构成的双闭环非线性控制方法,设计了基于IEHB系统的轮胎滑移率控制器;通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别在高附着、低附着路面进行高速主动紧急制动仿真试验。结果表明:本文提出的控制方法可有效调控汽车轮胎滑移率。     

理论研究FlexRay网络通信可靠性

针对FlexRay网络的通信可靠性问题,提出了解决该问题的理论模型.并以此推导出了在一个FlexRay网络的可靠性达到最大时,其静态段中任意一个消息所需的重复发送次数的解析表达式.得到了一个FlexRay网络达到指定通信可靠性水平时所需要的最小静态时隙数的解析公式.理论结果对于设计一个高可靠性的FlexRay网络具有指导意义.     

基于Stateflow模型在汽车线控转向传感器故障诊断中的应用

汽车线控转向系统与以往的传统转向系统不同,主要通过传感器来获取信号来实现转向的,因此传感器的故障诊断是汽车转向的安全性和可靠性的保证.对传感器的诊断,主要是通过建立模型,采用Stateflow故障模块,通过图形化工具来实现在不同状态之间的转换,能准确确定故障的类型.     

汽车电子感应制动系统控制器的设计

设计了汽车电子感应制动系统（SBC）的控制器,包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入饰出处理电路的设计等内容。SRC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时线控制动的目的。     

基于干线延误最小的线控系统相位差优化研究

分析研究了沿干线上、下行两个方向行驶的车辆延误规律,建立了对干线实施线控系统相位差优化调节的数学模型。优化相位差时,明确给出了周期时长和绿信比的范围,避免无效的周期时长和绿信比成为优化结果。     

A New Type of Automotive Braking Actuator for Decentralized Electro-hydraulic Braking System

This paper presents a new type of automotive braking actuator for a kind of brake-by-wire system called decentralized electro-hydraulic braking system （DEHB） to replace the traditional automobile braking system. The actuator of this system is driven by an electrical motor instead of the conventional vacuum booster to make the brake pressure be linearity controlled quickly. Therefore, the system has the advantages of quick response speed, good control performance and simple structure. Firstly, an overview of the actuator and the whole DEHB system is shown. Secondly, the possibility of this new kind of actuator working for the system is ensured based on some braking theories. Thirdly, the appropriate dynamic simulations are done to get some results to show the relations of different parameters and the effect of braking. Eventually, the proper parameters are determined to build a test bench which shows that DEHB system can achieve the maximum pressure of 13 MPa within 100 ms after parametric optimization, and meanwhile, the actuator is able to reduce pressure quickly after maintaining high pressure. All of the bench test results can meet with the design requirements and real demand of vehicle and this actuator may improve vehicle braking effect in the future. Besides, this actuator can be widely applied to the regenerative braking system because of its linear braking performance.     

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.     

混合动力汽车再生制动系统的控制

从车辆的动力学结构出发,在考虑制动稳定性要求及再生制动的约束条件下,提出了一种并行制动力分配策略.在仿真软件ADVISOR中建立了控制策略仿真模型,并嵌入到整车模型中.对制动力分配策略进行仿真,结果验证了所提出控制策略的有效性及实用性.     

基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用

在引出了网络控制系统概念的基础上,分析了网络控制系统的特性及存在的问题,介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能、以直流电机为对象,建立了一个基于TrueTime的NCS仿真模型,并进行了控制仿真分析。     

人工神经网络及其在非线性系统控制中的应用

本文介绍了人工神经元和人工神经网络的基本结构,并在此基础上分析了人工神经网络的特性、学习和训练,说明了两种典型网络BP网络和Hopfield网络的工作原理,对人工神经网络在非线性系统控制中的应用进行了探讨.     

基于模糊神经网络的汽车安全控制系统

针对国内汽车安全控制系统水平相对落后的现状,提出了一种模糊神经网络的汽车安全控制系统,采用基于标准模型的模糊神经网络作为控制器,包括输入层,模糊化层,规则层,归范化处理和输出层,应用多层前馈网络的反向传播算法网络作为学习算法,运用动态BP网络作为神经网络预测器。MATLAB仿真结果表明：该控制系统具有较好的快速性、稳定性、稳态性能以及鲁棒性。     

惯性制动全挂车与牵引车制动力分配优化设计

介绍惯性制动系统工作原理,建立全挂汽车列车制动力学模型,建立了牵引车、全挂车制动力分配优化设计模型,该模型以实际附着效率曲线与理想附着效率曲线之间的面积差最小为目标函数,以GB 12676—1999中制动力分配要求为约束条件.利用此模型对某汽车列车进行了优化设计,结果表明,该方法对全挂汽车列车制动系统设计具有一定指导意义.     

递阶模糊逻辑系统研究及其在列车自动化中的应用

针对复杂分层问题,提出了后件驱动的递阶模糊逻辑系统,给出该系统的结构和设计准则。基于模糊函数的表示形式,导出了该系统的自适应参数修正递推公式。在列车制动调速预测控制的应用中,取得了满意的效果     

The Development of a Fuzzy Predictive Control System for Automotive Anti-lock Braking System

This paper presents the model of one-tire kinetics、tires、the braking system and the model of control system.On virtual road,this paper builds a fuzzy predictive control system to insure the best attachment coefficient between tires and road. And it turns out to be that this fuzzy predictive control method has achieved good performances.