基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式,最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计.     

导航卫星信号模拟器伪距生成实时仿真研究

高精度伪距数据的实时生成是导航卫星信号模拟器开发需要解决的一项关键技术.在监测接收机测试中,信号模拟器生成伪距数据时必须采用高精度而复杂的卫星轨道和伪距误差项计算模型,但是复杂的计算模型严重影响了伪距数据生成的实时性.针对问题,提出了迭代计算与插值计算相结合的伪距生成方法,并采用方法对监测接收机和普通定位接收机用户进行了伪距数据的实时生成仿真和精度分析.结果表明方法能满足伪距数据生成的实时性和精度要求.     

C-GPS协同式卫星定位技术研究

介绍了笔者开发的C-GPS协同式卫星定位技术的基本原理,研究了C-GPS定位系统中使用的定位算法,重点介绍了协同式C-GPS端机伪距求解方法,以及根据伪距和C-GPS基站导航电文信息求解C-GPS端机位置的方法,和为提高系统精度使用的位置差分方法.     

车联网中基于伪距双差的车辆定位技术

为满足车联网中定位精度的要求, 本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪距双差的车辆定位精度。通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统（Global position system,GPS)单点定位算法的距离误差均方根,证明了伪距双差算法的定位精度。仿真结果表明采用伪距双差算法(Double differencing relative,DDR) 的相对定位技术在公共可见卫星 数大于4时,其相对定位性能优于GPS单点定位方法。     

GPS静态伪距方程代数解算法的研究

为了避免使用用户接收机的初始坐标信息和求导与迭代计算带来的复杂性,研究了一种GPS静态伪距方程的代数解算方法。通过直接求解伪距方程,有效简化了计算,在保证一定精度的前提下提高了GPS静态伪距定位的数据处理解算速度。仿真结果证明了该算法的正确性及实用性。     

一种粗略辅助条件下的北斗接收机快速定位方法

为提升GNSS接收机定位速度,采用网络服务器的信息辅助（A-GNSS）方法,研究了粗略辅助条件下的北斗接收机快速定位问题,从基本伪距观测方程求解位置和时间信息出发,详细分析了粗时辅助对基本伪距方程求解带来的误差以及时间和位置不确定度较大时毫秒模糊问题产生的机理,推导了含粗时误差的伪距方程和毫秒模糊度求解方程,给出了全伪距重构的方法流程及其准确重构条件。实验表明,该算法及流程可以准确可靠的解决北斗接收机的快速定位问题,性能优良,具有极强的工程实用价值     

输电线路智能巡检系统中GPS技术的研究与应用

在高压输电线下进行GPS数据录入,不可避免受电磁场等因素的影响,一是导致伪距测量中的误差增大,使定位精度降低;二是干扰GPS信号,影响接收机的捕获和跟踪,造成GPS信号接收失败、精度降低、轨迹数据的丢包、人员巡检的监督功能失效.为此,通过GPS相位平滑伪距方法提高相对伪距观测值精度,通过设计轨迹坐标监测程序对GPS信息数据的存储情况进行定时检测,有效避免轨迹坐标数据的大量丢包,保证人员的巡检轨迹完整,对巡检人员工作起到良好的监督作用,保证高压输电线路智能巡检系统的正常运行.     

多基准站GPS定位靶场测试方法研究

在靶场试验过程中,传统的单基准站由于基线长度的限制使其作用范围有限,从而超出一定距离后,差分精度随着大气误差相关性的减弱而明显受到影响;为了解决靶场GPS单频伪距差分定位距离远时精度下降问题,提出了多基准站GPS定位伪距差分定位方法;该方法深入分析伪距方程和伪距差分定位之间的关系;建立靶场基准站网络实时接收目标定位数据和基准站定位数据并实时传送到控制中心;利用基于距离的线性内差模型,设计多基准站数据处理算法和多基线测量数据加权处理方法,实时解算目标定位信息;测试结果表明,多基准站GPS定位伪距差分定位方法,能够有效地解决常规单基准站伪距差分定位精度随用户站与基准站距离增加而降低的问题,同时提高了测试精度。     

无源北斗/惯导组合导航系统技术研究

针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案：利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;利用惯导系统解决无源北斗观测信息不够的问题,提高北斗系统的抗干扰和适用高动态的性能.方案充分利用现有机载设备的数据资源,勿需发射无线电信号,用户容量不受限制,适用于高动态用户.通过仿真和跑车试验,证明该方案是可行的.     

星载双频GPS观测数据的降采样处理方法

给出了星载双频GPS观测数据降采样处理方法.伪码观测精度较低,在降采样过程中采用不同的平滑方法对伪码的精度影响较大.首先阐述了观测数据的降采样原理,给出多项式平滑伪距和载波相位平滑伪距方法,分析了两种方法的优缺点;然后通过伪码数据质量评估结果来分析不同平滑方法对伪码观测精度的贡献.最后通过对模拟器输出的1 Hz星载双频GPS模拟数据的降采样处理,验证了降采样方法的正确性.结果表明两种平滑方法均能显著地提高降采样后的伪码观测精度,其中载波相位平滑方法效果更加优越.     

NI FP-2010与DSP串口通讯的研究

介绍了用NI FP-2010网络控制器模块与TI LF2407A数字处理器芯片(DSP)进行串口通讯的方法。主要是为了应用DSP处理器芯片的CAN模块来监测并接收CAN总线上的CAN信号,然后用DSP芯片上的SCI模块把接收到的CAN信号通过串口传送给NI FP-2010网络控制器模块的串口,实现下位机独立采集CAN信号的功能。LabView7.1作为FP-2010端的程序开发平台,用LabView开发的串口接收程序在FP-2010的实时模块中运行,实时接收DSP通过串口发送的数据,详细介绍了LabView串口通讯软件的设计方案。     

DSP处理器中的在电路仿真器(ICE)模块设计

片上的在电路仿真器(ICE)模块,对于支持DSP系统的实时仿真和调试,加快系统开发进程是至关重要的。文章结合一个通用数字信号处理器MEDSP的开发,在基于国际标准的测试JTAG接口的基础上,通过扩展部分JTAG接口部分单元和MEDSP内部单元的功能,在很小的代价条件下,设计了MEDSP处理器的片上ICE模块。仿真结果表明该模块完全能够实现对MEDSP处理器的在电路仿真,而且不影响系统性能。     

TMS320C6670的无线基带信号处理系统设计

设计了一种基于TMS320C6670多核DSP处理器的无线基带信号处理系统。该系统主要由系统时钟电路模块、数据存储模块、程序引导模块、数据传输模块和基于DSP器件的数据处理模块组成。叙述了各个系统模块的工作原理,并分别从硬件结构、软件流程两个主要环节对系统的实现过程进行了深入说明,并将实际数据输入处理系统,经过系统处理后输出到计算机。     

基于DSP的遥测数据压缩系统硬件电路的实现

主要介绍了一种基于DSP的数据压缩系统的硬件电路的实现过程,文章把整个硬件系统分成2个模块来介绍:数据采集模块以及DSP解算模块.数据采集模块采集前端信号在CPLD的控制下经过AD和FIFO把数据写入DSP解算模块,DSP接收到信号后,把数据进行压缩.每个模块从核心器件的选择、硬件电路的总体设计方案以及实现过程进行了介绍.实验表明该方案是行之有效的.     

基于DSP的高速音频采集系统的硬件设计与实现

本文介绍了一种基于TI公司的DSP芯片TMs320VC5402的高速音频采集系统,该系统能对音频信号进行在线实时采集、存储及回放,并能通过USB外围接口器件实现与上位机的通讯。主要介绍了音频采集系统的总体方案和硬件实现,包括DSP模块、A／D和D／A模块、扩展存储器模块、CPLD控制模块、电源模块以及USB接口通讯模块等。该系统具有强大的数据采集处理能力并配有灵活的接口电路,可以作为研究音频信号采集与处理的通用平台。     

一种基于DSP的实时手势交互系统

设计了一种基于DSP的实时手势交互系统,该系统包含多通道无线传感器模块、信号接收及处理模块和手势应用模块.多通道无线传感器模块可直接穿戴于人体,采集并无线发送与手势动作有关的表面肌电(surface electromyography,sEMG)和加速度(Acceleration,ACC)信号,信号接收及处理模块无线接收...     

DSP伺服控制系统软件设计

文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定义,指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题。     

航空发动机高速振动智能检测监控系统设计与实现

设计了一种航空发动机高速振动智能检测监控系统,系统采用CPCI和模块化架构实现;针对航空发动机高速振动信号的特征,设计了基于DSP的信号采集与处理模块,实现同步采集多路振动信号并进行数据处理;利用FPGA和PowerPC设计信号智能检测与数据记录模块;通过多线程DSP软件实现振动数据的智能检测和监控;试验测试和验证结果表明,系统满足飞行安全实时检测监控工程应用的需求。     

基于TMS320C6415的飞控计算机接口模块设计

文中以DSP TMS320C6415为核心处理器,设计并实现了飞控计算机接口模块。该模块采用JTAG接口进行DSP芯片内部测试,扩展了存储器,使用FPGA芯片对模块内的资源进行逻辑控制,可以满足飞控计算机中的模拟量处理、离散量处理以及RS422串行接口通讯。飞控计算机接口模块被应用于多个项目中,实践证明,该模块能够正确、快速地实现其接口信号处理功能。文中不仅对接口模块硬件资源选择、工作原理的关键问题进行了评述,而且对DSP的软件流程和工作方式进行了描述。     

基于FPGA与DSP的发动机参数采集系统设计

介绍可编程逻辑器件（FPGA）与数字信号处理器（DSP）在航空发动机参数采集系统中的应用研究。文章以EP4CE115F23I7可编程逻辑器件与TMS320VC5416数字信号处理器为核心设计、开发发动机参数采集系统。采用模块化设计,根据电路功能将发动机参数采集系统硬件分解为AD信号采集模块、通讯模块、离散量控制模块、数据处理模块以及参数记录模块。FPGA软件方面采用应用广泛的VERILOG语言,DSP软件采用C语言与汇编语言混合编程。并将发动机参数采集系统成功应用于某型直升机,效果良好。