模糊控制技术简析

本文对模糊控制技术作一形象而简洁的解析，并对有关问题进行了讨论。     

温度模糊控制器的设计

模糊控制理论具有许多传统控制方法所无法比拟的优点，近年来被越来越广泛地应用在各个方面。本文主要介绍了一种温度模糊控制器的基本设计思想，并说明了整个系统的工作原理。     

倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。     

矿井防尘供水智能控制及评价系统

针对矿井防尘供水系统水压不稳定、能耗大等问题,提出一种矿井防尘供水智能控制及评价系统.该系统采用参数自适应的Fuzzy-PID控制器对水压进行有效调节,仿真结果比较了常规PID和Fuzzy-PID控制效果的差别.同时,构建了供水系统可靠性评价指标体系,采用模糊层次分析法对供水系统进行可靠性评价.工程实践表明,该系统运行...     

变论域自适应模糊控制器的CMOS模拟电路芯片实现

为解决传统的自适应模糊控制器算法过于复杂难以用模拟电路实现的问题,本文研究了输入输出论域可随输入变量的变化而自适应变化的在线自适应模糊控制器及其在非线性系统控制中的应用,并制作了CMOS模拟电路芯片.提出了一种新的尖三角形隶属度函数实现输入变论域的功能,输出变论域部分采用对输入变量进行加权积分并求其绝对值的方法.控制器的其他部分为求小电路和重心法去模糊电路.以上各电路均为CMOS模拟电路,它们和集成的整体电路均在无锡上华(CSMC) 0.6μm工艺下流片,测试结果表明该芯片完成了变论域模糊控制器的功能.     

基于模糊逻辑的汽车行驶方向模型的研究

模糊逻辑是一种新型的智能算法,为求解各种复杂的非定性问题提供了一种新的思路。汽车的运动是一个非常复杂的过程,而模糊逻辑正好适合这种复杂的情况。本文通过采用模糊逻辑理论对汽车的行进方向进行研究。实验结果表明,使用模糊逻辑后,对汽车的控制达到了预期的效果。使用模糊逻辑比使用传统的PID算法的控制策略在实验效果上更好。     

化学需氧量标准溶液的配置及不确定度评定

首先,依据JJG 1012—2019 《化学需氧量（COD）在线自动监测仪检定规程》,通过对邻苯二甲酸氢钾二级纯度有证标准物质进行稀释和定容,配置出1 000 mg/L的化学需氧量标准溶液;然后,对配置过程中标准物质的质量引入的相对不确定度、标准物质的纯度引入的相对不确定度、标准溶液体积引入的相对不确定度和各不确定度的分量进行分析及评定,得到符合检定规程要求的标准溶液和对应的扩展不确定度;最后,依据检定规程的环境要求将配置出的标准溶液密封保存,为后期配置其低浓度的COD标准溶液提供了先决条件。     

模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

本文主要分析了常规PID控制器、模糊自适应PI D控制器和变结构模糊PID控制器的原理.并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性从仿真结果可以看出变结构模糊PlD控制器在三种情况下的鲁棒性最好。     

基于模糊各向异性扩散的骨科CT图像去噪

针对X射线散射、量化噪声、电器噪声在人体骨骼CT图像中存在噪声污染等问题,提出一种基于模糊各向异性扩散的骨科CT图像去噪方法,可有效的降低骨骼图像的噪声。一幅清晰的CT图像对于骨折部位的确定与骨折程度的判断有着重要的意义。故要使骨骼图像细节明显,需要对骨骼图像降低噪声。实验表明该方法能够求得一个较为合理的梯度阈值,在除去图像噪声的同时能够较好的保留图像的边缘和细节。     

一个基于相邻像素兼容度的模糊加权平均滤波器

在文献[1]的基础上，提出几个改进的模糊加权平均滤波器。本文的方案不仅同时考虑了相邻像素对中心像素的兼容性以及中心像素对相邻像素的兼容性，而且还考虑到了权系数对局部环境的适应性。实验结果表明，该方法相比文献[1]中的模糊加权平均滤波器以及标准的均值滤波器、中值滤波器在噪声消除与边缘保留方面具有更好的性能。     

芬顿氧化处理显影脱膜废液的研究

在印制电路板制造流程中,会产生大量废水废液需要处理。其中,显影脱膜废液因溶解了大量干膜、感光阻焊油墨,故化学需氧量(COD)很高,必须通过有效方法加以去除,最终达到环保要求标准后,才可排放。本文对该类废液经典处理方法之芬顿氧化工艺进行了研究,确认该工艺中硫酸亚铁、双氧水、pH对处理效果的影响,以摸索最佳工艺条件,降低物料耗用成本。     

具有神经网络前馈控制器的污水处理模糊控制系统设计

为解决污水处理过程中非线性、大时滞及干扰严重的问题,提出一种将模糊控制器和前馈控制器相接合的控制方法。其中在建立前馈控制器时,提出了使用神经网络建立前馈控制器的新方法。使用这种方法建立前馈控制器无需建立控制系统控制通道和干扰通道的数学模型,也不要求干扰是可以测量的。在MATLAB环境下对控制系统进行仿真,结果表明,将模糊控制和前馈控制结合可以有效克服干扰,提高系统的稳态精度;基于神经网络的前馈控制器可以有效补偿污水处理过程中的干扰,具有实际意义。     

模糊控制策略在污水处理曝气环节中的应用

设计和实现了一种污水处理模糊控制系统,该系统通过在线检测DO的浓度来调节曝气量,利用PLC良好的控制功能设计SBR法模糊控制系统,详细论述了控制算法及软件实现流程。控制算法采用模糊控制,对强时滞、非线性的污水处理过程具有很好的控制效果,通过Matlab软件仿真,证明了模糊控制器能够明显提高系统的动态性能和稳态精度。模糊控制策略能提高污水处理的效率,降低污水处理成本,为SBR污水处理自动控制提供了一个新的工程方法。     

基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计

设计基于原子相干布居俘获原理(CPT)的原子钟系统中垂直腔面发射激光器(VCSEL)控制器,其包括20 mA量程、低噪声、精密直流稳流电源、介绍VCSEL控制系统组成和工作原理,并时VCSEL激光器系统进行了测试分析.结果表明.该控制系统可以实现单模态、窄线宽及低功耗稳定光源,对CPT原子钟VCSEL光源应用具有参考和使用价值.     

基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计

设计基于原子相干布居俘获原理（CPT）的原子钟系统中垂直腔面发射激光器（VCSEL）控制器,其包括20mA量程、低噪声、精密直流稳流电源、介绍VCSEL控制系统组成和工作原理,并对VCSEL激光器系统进行了测试分析。结果表明,该控制系统可以实现单模态、窄线宽及低功耗稳定光源,对CPT原子钟VCSEL光源应用具有参考和使用价值。     

Speed control system design and experimentation for interior PMSM drives

This paper presents a robust speed-control strategy using a Takagi–Sugeno fuzzy model for interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drives. The sufficient conditions of linear matrix inequalities, which can guarantee the existence of the fuzzy controller gains, are derived from a common quadratic Lyapunov function. Moreover, the maximum torque per ampere control is incorporated to improve the torque production in the constant torque region and the efficiency of the IPMSM drive. The global stability of an observer-based control system is analytically proven. Simulations and experiments are conducted to demonstrate the feasibility of the proposed approach through a prototype IPMSM drive system. Consequently, the proposed fuzzy control methodology can achieve less steady-state error and less sensitivity than the conventional feedback linearisation control method under motor parameter variations and external disturbances.     

基于ARM7的PET吹瓶机温度控制系统的模糊PID控制实现

基于实验室项目实践,根据理论分析结合实践数据经验提出一种基于ARM7硬件平台的PET吹瓶机温度控制的模糊控制策略实现方案。通过在吹瓶机温度控制系统中的应用,对PET瓶坯形成闭环温度控制,使瓶坯得到符合要求的吹瓶温度。实践项目结果表明:模糊控制算法具有很强的鲁棒性,对模型不确定性系统能取得良好的控制效果,因而可以广泛的应用于多变量系统的复杂控制中。     

基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统

采用自调整因子混合式模糊PID控制方法，对单晶炉的提拉速度进行控制，工程实际运行表明，该方法不仅能够提高系统的鲁棒性，还可以提高系统的动静态性能，获得了满意的控制效果。     

Fuzzy-PI-based centralised control of semi-isolated FP-SEPIC/ZETA BDC in a PV/battery hybrid system

Multiport converters with centralised controller have been most commonly used in stand-alone photovoltaic (PV)/battery hybrid system to supply the load smoothly without any disturbances. This study presents the performance analysis of four-port SEPIC/ZETA bidirectional converter (FP-SEPIC/ZETA BDC) using various types of centralised control schemes like Fuzzy tuned proportional integral controller (Fuzzy-PI), fuzzy logic controller (FLC) and conventional proportional integral (PI) controller. The proposed FP-SEPIC/ZETA BDC with various control strategy is derived for simultaneous power management of a PV source using distributed maximum power point tracking (DMPPT) algorithm, a rechargeable battery, and a load by means of centralised controller. The steady state and the dynamic response of the FP-SEPIC/ZETA BDC are analysed using three different types of controllers under line and load regulation. The Fuzzy-PI-based control scheme improves the dynamic response of the system when compared with the FLC and the conventional PI controller. The power balance between the ports is achieved by pseudorandom carrier modulation scheme. The response of the FP-SEPIC/ZETA BDC is also validated experimentally using hardware prototype model of 500 W system. The effectiveness of the control strategy is validated using simulation and experimental results.