网络控制系统

系统概述 该网络控制系统主要由网络监测系统、网络化控制与协调系统、协议转换系统和数据流通信平台组成。它可以针对各种对象的传感器,使用协议转换系统将其交互数据的格式转换为本系统统一的通信格式,通过TCP和UDP网络发送至网络化控制与协调系统和网络监测系统。     

网络控制系统

系统概述 该网络控制系统主要由网络监测系统、网络化控制与协调系统、协议转换系统和数据流通信平台组成。它可以针对各种对象的传感器，使用协议转换系统将其交互数据的格式转换     

网络控制系统

系统概述该网络控制系统主要由网络监测系统、网络化控制与协调系统、协议转换系统和数据流通信平台组成。它可以针对各种对象的传感器,使用协议转换系统将其交互格式转换为本系统统一的通信格式,     

计算机网络和网络控制系统的仿真研究

我们生活的世界就是一个网络世界。复杂网络的规模较大,单靠网络实验进行研究不太现实。网络仿真技术目前已成为网络规划和设计的主要工具。它能够为网络规划和设计提供客观、可靠的定量依据,缩短网络建设周期,提高网络建设中决策的科学性,降低网络建设的投资风险。由于将网络引入控制系统,导致了新问题的出现：网络延迟、数据包丢失、数据包时序错乱等。传统的控制方法很难取得良好的控制效果。计算机网络和网络控制系统的仿真研究代表当代仿真网络化,成为热点问题之一。网络实时性、网络安全,也得到广泛关注。通过业界共同努力,一定要也一定能够让无拥塞的安全网络在我国问世。     

网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

网络化控制系统的出现无疑大大推动了控制技术的发展，但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求，对3种比较典型的控制网（EthernetBus,Token-passing Bus,CAN Bus）进行了较详尽的对比分析，以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络，介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法，探讨了几种主要的网络参数（信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h）对整个控制系统性能的影响；说明了信息技术与控制理论相结合的重要性。     

网络化控制系统的科学问题与应用展望

作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统，网络化控制系统减少了系统布线，增加了系统的柔性，提高了系统的可诊断性和可维护性．在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上，对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分析，并对网络化控制系统的未来发展作了展望．     

网络控制系统的研究现状

网络控制系统是通过共享通信网络,在传感器,执行器和控制器之间传输信息,并且在地理位置上分散的系统.回顾了近年来关于网络控制系统在数据包丢失,采样和网络时滞等信道缺陷影响下的稳定性分析问题.     

新术语《网络控制系统》

网络控制系统（NCS：Networked Control System）就是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统。网络控制系统实现了将不同地域的传感、控制、执行等分布对象通过网络连接起来，从而形成了结构更加灵活，功能更为强大，当然也更加复杂的控制体系。     

基于移动Agent的网络控制系统的研究

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。从网络化发展的角度来研究控制系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路。把计算机网络和普通的控制系统相结合,并利用移动Agent技术,提出了一个基于移动Agent的网络控制系统方案。     

Lurie网络化控制系统的保性能控制

以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定Lurie网络化控制系统模型;利用Lyapunov方法分别给出了存在结构不确定性和范数有界的不确定性时,Lurie网络化控制系统保性能控制器的设计方法.所得结果是以线性矩阵不等式的形式给出的,便于数值求解.最后以数值实例说明了所提出方法的可行性和有效性.     

网络控制系统优化设计研究

研究网络控制系统的优化问题,提高系统的实时性。针对传统的网络控制系统是闭环系统,网络带宽有限,网络传输中的时间延迟、数据包丢失等问题不可避免。当发生以上情况时,反馈信号不能及时传回,造成控制信号发出延迟,影响了系统的实时性。为了解决上述问题,提出了一种非规律时滞补偿算法,把时滞信号引入自由权矩阵,能够得到延迟信号相关稳定性条件,并充分运用线性信号特征矩阵保证网络控制系统的性能,保证系统在线控制的实时性。证明改进方法能够避免控制信号延迟造成的滞后问题,提高了网络控制系统的实时性。     

指挥控制系统的通信网络故障诊断专家系统

在分析指挥控制系统通信网络特点的基础上，采用面向对象的方法和Visual C 6．0程序设计语言开发了一个智能故障诊断专家系统，并对该系统的结构和各模块功能进行了阐述。该系统采用神经网络技术对网络告警数据进行处理，并利用专家系统实现诊断，提高了系统抑制噪声的能力，同时使系统具备了自学习功能。     

网络控制系统中的稳定性研究

网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定。为了保证系统的稳定性应根据网络控制系统中出现的时延问题设计控制器，本文针对线性和非线性控制对象提出了控制器模型。     

网络控制系统中周期性通信的实时性充分条件

网络控制系统是一种分布式时间系统,具有严格的实时性要求,系统中包括周期性通信、随机性通信和突发性通信,其中周期性通信的实时性 对于系统的性能来说是最重要的。本基于数据链路层数据传输策略,从逻辑令牌传递和信道竞争两个角度分析了周期性通信的实时性,给出了实时性满足的充分条件,为网络控制系统的设计提供了理论依据。     

网络技术与控制系统的技术创新

阐述网络技术对控制系统技术创新与产业化的深刻影响,讨论控制系统的网络化、开放性发展方向,探讨发展我国具有自主知识权的控制网络技术与产业策略。     

工业控制系统的网络漏洞

从控制系统网络的内部和外部对控制系统进行攻击时，控制系统是脆弱的。要了解控制系统相关的漏洞，用户必须知道通信类型与控制系统的相关操作，以及解了攻击者如何利用系统漏洞使他们获益。本文仅提供一种高层的概述，不讨论攻击者利用漏洞完成入侵的细节。     

网络化控制系统的预测控制方法设计

网络化控制系统(NCSs)是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统.控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来形成闭环控制系统.然而实际系统中由于带宽限制等客观因素,存在有因网络诱导延迟而引起的系统性能下降问题.考虑了前向通道,反馈通道中同时存在网络诱导时延情况下的网络预测控制(NPC)设计问题,提出了一种新的网络预测控制方法,用以克服网络诱导时延对系统性能带来的影响.     

网络技术与控制系统的技术创新

随着传感器技术和无线控制技术的不断发展,促进了基于网络技术的新型控制系统的发展。网络技术下的新控制系统主要以无线网络技术为主。新型控制技术结合了控制技术、网络技术、射频通信技术以及计算机技术等,实现了资源共享、高诊断能力和高移动性等新经济时代下人们对控制技术的要求。基于此,主要探讨了网络技术下新型控制系统的技术创新。