基于OpenGL的包装纸盒设计的三维实现

提出了基于OpenGL技术的一种由面模型构造三维盒体的方法,以多边形组成一个面、以面为基本单元构造纸盒,并将其应用于三维包装纸盒设计系统的开发中,该系统不仅实现了纸盒结构的二维平面设计,而且能够仿真三维盒型,并采用贴图技术看到装潢设计的立体效果。     

工业机器人的离线编程方法

工业机器人常用的编程方法有示教编程与离线编程2种.离线编程相对于示教编程,在工作环境、人机交互、材料损耗、质量效果、技术要求等方面存在较大的优势.文章从实施条件、系统设置两方面分析工业机器人的离线编程方法.     

基于OpenGL的三维建筑可视化研究与仿真

为了实现虚拟图书馆的可视化仿真,综合运用实地测量、参考建筑图纸、拍摄等方法获取图书馆的外形轮廓,通过数学建模得到整个图书馆的数学建模,再借助基于C++的几何库,将图书馆的数学建模转化为图形实例,最后结合OpenGL技术,通过运用光照、材质和纹理,渲染出整个图书馆,使得图书馆仿真逼真、自然。仿真结果表明,构建的虚拟图书馆逼真地展现了图书馆的形态特征,真实感较好,为虚拟建筑的模拟提供了技术参考。     

静电喷涂机器人喷涂效果的分析与仿真

文中在MATLAB2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台。平台结合CAD模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析,以及机器人离线编程技术。只需采集少量的初始数据就能对漆膜的喷涂效果进行合理的仿真预测。并能为机器人离线编程和实际现场工艺提供参考估计参数。在MATLAB上的仿真结果和ABB Rob Studio测试表明此软件平台易于应用。     

基于离线编程的机器人写字实验教学设计

为满足工业自动化对教学内容改革的迫切需求,设计了基于InteRobot离线编程的机器人写字实验,以“设计—仿真—运行”的模式进行教学。在PC端导入UG10.0图形,通过InteRobot编辑和模拟仿真图形运动轨迹,输出PRG格式的控制代码和Inc工程文件。运行端为HSR-6206自由度工业机器人,在基坐标下调整好Z轴高度差,配合自制的装载软毛笔模型进行X轴、Y轴的轨迹运动。该实验有利于学生对工业机器人控制技能的掌握,拓宽学生软件编程方面的视野,激发学生的创新思维能力,提升学习兴趣度和增强动手操作能力,最后学生平均成绩提高了8%。     

OpenGL在图形仿真系统中的应用

以数控机床仿真系统为例，讨论了利用OpenGL技术开发三维图形仿真系统的关键技术，重点分析了三维图形的构造及三维动画的实现。     

基于OpenGL技术的数控车床虚拟仿真系统研究

当数控代码庞大、加工的轴形状复杂时,如何实时、逼真地仿真切削过程成为实现数控加工过程三维仿真系统的难点。本文介绍了利用OpenGL技术和面向对象的思想实现数控车床三维虚拟仿真的方法。重点分析了三维虚拟对象的绘制,面向对象的数据存储方式和面向对象的过程实现方法。基于该方法,开发了实用的数控车床三维仿真系统,实验结果验证了该方法的可行性与高效性。     

基于微软武术擂台赛仿真机器人的代码设计

本设计是利用微软机器人仿真平台,设计出一种制胜率较高的决策代码。本文介绍了微软武术擂台的仿真平台,C#编程语言,并重点介绍了控制机器人的编程思路与方法,增强了机器人自主运行的对抗性和稳定性,也增强了对仿真机器人控制。     

多工业机器人协同仿真系统的设计与实现

以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象,着重研究了工业机器人控制技术、Smart组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术,实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能,完成了搬运、加工、分拣等工艺过程。仿真调试运行表明,多工业机器人协同自动化生产线系统达到了预期的功能且符合设计要求,已具备较好的兼容性、高效性、可靠性和实用性等,满足了相应的生产要求。     

基于OpenGL的海战导弹攻击仿真平台设计

探讨了海战导弹攻击仿真平台的流程设计和关键技术,从软硬件原理上构建了系统平台,介绍了平台的运行流程和方案设计。运用OpenGL仿真工具,实现了软件环境建设、BMP纹理和MilkShape 3D数据的读取以及仿真效果绘制,构建和运行了导弹攻击仿真程序。     

基于OpenGL的三维浅水海浪可视化仿真

针对目前浅水区海浪的数值模拟不能获得可视化、逼真的仿真效果．而基于Vega平台的可视化仿真灵活性不高，且需要昂贵的仿真平台支撑等问题。从海浪形态的Longuet-Higgis构造模型出发。利用真实的海浪谱对海浪进行仿真控制，并且从波面细化，颜色处理和光照控制三个方面提出了对海浪仿真效果改进的方法。最后运用VC＋＋和免费的OPENGL图形库实现了三维浅水区海浪的可视化仿真。结果表明该方法可以灵活实现实时、逼真的三维浅水区海浪仿真。     

基于OpenGL的三维场景的构建技术研究

三维场景的构建技术是数字化的一个研究领域。该文介绍一种基于OpenGL的三维场景的构建方法,具有较强的通用性,为虚拟三维场景的构建提供了一条切实可行的途径。     

基于RoboCup3D仿真平台的双足机器人大脚球进攻策略设计

RoboCup3D仿真系统融合了人工智能、传感器、通信、智能控制等多门学科的相关技术.针对RoboCup3D仿真中双足机器人的踢球动作设计问题(如:踢球力度弱、摔倒等)提出了一种基于大脚球的进攻策略.采用大脚球的进攻策略可以有效的促使足球快速的踢进对方半场后方,在仿真比赛中极具攻击性.仿真结果验证了它的有效性和实用性.     

基于OpenGL的三维真实感地形的实现

介绍了OpenGL基本概念和以MFC为平台的OpenGL编程方法。在MFC与OpenGL相结合的开发环境下,实现了三维真实感地形模拟及人机交互式动态显示地形的过程。通过实例验证了方法的可行性。     

数控加工动态仿真系统中三维图形的开发

介绍了如何在数控加工动态仿真系统中使用Visual C 和OpenGL库开发三维图形应用程度，概述了建立VC＋＋和OpenGL库应用接口及进行图形开发的方法。     

基于OpenGL和OpenCV的三维模型重建与数据处理

研究在VC平台上利用OpenGL处理由3dsMAX导出的ASE文件,实现三维场景的仿真与重建;并结合OpenCV对贴图信息进行解析,从贴图图片中提取模型的色彩信息,形成一份完整的包含位置与颜色信息的3D模型数据,便于后期平台对三维场景的呈现和处理.     

基于OpenGL技术的雷达终端显示设计与仿真

通过对雷达终端显示特性分析研究,得出雷达终端显示应包含的要素,并采用底层图形库（Open graphics library,OpenGL）技术设计了雷达终端显示器,它可实现雷达终端信息显示,以及雷达扫描余辉等功能的设计与仿真。     

基于OpenGL的3D医学引擎研究

主流3D引擎模拟的对象主要是刚体,但是医学3D引擎主要处理人体组织等软体,和一般的3D引擎相比,医学3D引擎需要处理软体的碰撞检测、形变等,并需模拟各种复杂的医学动作和效果,如流血、烟雾、剪切、缝合和打结。对OpenGL进行了分析,提出了一种基于OpenGL的3D医学引擎,并对该引擎的关键技术进行了分析,得出了基于OpenGL的3D医学引擎实现原理图。