一体化电机伺服系统传导干扰抑制措施研究

从一体化电机伺服系统传导干扰有效抑制措施的需要出发，及时了解和掌握一体化电机伺服系统传导干扰的最新抑制技术和方法，为研究一体化电机伺服系统传导干扰的有效抑制措施提供必要的技术资料和参考对比方案，对目前相关文献已报道的各种一体化电机伺服系统传导干扰抑制技术和方法进行了研究与综述，归纳为减小干扰源强度和切断传导干扰传播途径两大类抑制方法，并指出各种方法的优缺点及其关键技术，最后展望了一体化电机伺服系统传导干扰有待解决的问题及其发展趋势，为研究人员研究一体化电机伺服系统传导干扰的抑制提供了参考。     

变频器应用中的干扰及其抑制

变频器的干扰问题日益引起人们的重视.主要介绍了变频器应用中产生干扰的来源及其传播途径,提出了抗干扰的方法,并阐述变频器应用系统设计中抑制干扰的具体措施.     

一体化电机伺服系统传导干扰抑制措施研究

从一体化电机伺服系统传导干扰有效抑制措施的需要出发,及时了解和掌握一体化电机伺服系统传导干扰的最新抑制技术和方法,为研究一体化电机伺服系统传导干扰的有效抑制措施提供必要的技术资料和参考对比方案,对目前相关文献已报道的各种一体化电机伺服系统传导干扰抑制技术和方法进行了研究与综述,归纳为减小干扰源强度和切断传导干扰传播途径两大类抑制方法,并指出各种方法的优缺点及其关键技术,最后展望了一体化电机伺服系统传导干扰有待解决的问题及其发展趋势,为研究人员研究一体化电机伺服系统传导干扰的抑制提供了参考.     

变频器应用中的干扰及其抑制干扰的措施

变频器在工业中的应用越来越广泛,其干扰问题日益引起人们的重视.因而介绍了变频器应用系统中干扰产生的来源及其传播途径,提出了抗干扰的实际解决方法,并阐述了在变频器应用系统设计和安装中抑制干扰的具体措施.     

交流伺服系统的鲁棒性研究

干扰是影响系统性能的主要因素,利用干扰观测器可对交流伺服系统中由负载改变、工作环境变化和建模误差等产生的干扰进行补偿。工作时先在线辨识出系统的模型参数,将干扰观测器的名义模型自动调整为辨识值,再进行所需的控制。研究结果表明,采用干扰观测器结合模型参数在线辨识的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。     

交流伺服系统在供丝机中的应用

介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特枉及其性能。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构，实现针辊电机与其他电机的同步驱动。利用闭环控制技术，减小机组的传动误差，提高了控制精度与稳定性。     

变频器在煤矿应用中的干扰及其抑制

由于变频器在煤矿井下生产中的应用越来越广泛,其对井下供电系统、通信系统等的干扰问题日益引起人们的重视.文中分析了变频器应用中干扰产生的来源及其传播途径,提出了抗干扰的实际解决方法.     

交流伺服系统在高速数字化电阻焊机中的应用

基于总线形式由PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪系统能够使机器能快速同步，实现高速电阻焊机数字化过程控制。通过由PLC控制交流伺服电动机多轴联动系统取代传统的机械联动机构，实现机器各运动之间运动的协调，保证各个相关动作能够快速准确同步运行，不仅使各运动关系之间的“机械锁合”转变为“电子锁合”，同时简化凸轮、无级变速机和万向联轴器等复杂的机械结构，系统的可靠性，从而提高整机的工作性能。     

交流伺服系统在卷接机组中的应用

介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能.采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构,实现针辊电机与其他电机的同步驱动.利用闭环控制技术,减小机组的传动误差,提高了控制精度与稳定性.     

空调机的电磁骚扰及其抑制措施

介绍了空调机产生电磁骚扰的骚扰源及采取相应的抑制措施.     

基于自抗扰的无人机舵系统大惯量柔性颤振抑制

无人机舵系统中舵机与舵面的传动机构是多级连杆,具有很大的柔性,会产生机械颤振现象。为消除颤振对无人机舵系统的危害,采用自抗扰控制。自抗扰控制采用扩张状态观测器观测得到总扰动并消除柔性对系统带来的影响,使系统近似为一个刚体。仿真验证结果表明,自抗扰控制能够快速跟踪指令并消除由系统柔性带来的颤振。     

交流伺服进给系统滑模变结构扰动观测补偿控制

介绍了用于交流伺服进给系统的滑模变结构扰动观测补偿器,解决了当存在解决耦误差和负载扰动时,普通伺服控制算法难以同时抑制负载扰动和高阶把动的问题。分析了电机转矩信号扰动观测补偿器的建模和设计过程,讨论了交流同步电机伺服进给系统的计算机仿真研究结果。     

传感器测量转换过程中的干扰及防止措施

本文介绍了传感器进行自动检测与转换过程中常见的外来干扰源及防止措施,并在实际应用中取得了实效.     

柔性交流输电系统

阐述了柔性交流输电系统的概念及其发展,并从应用方式的角度对柔性交流输电技术进行了归类,系统介绍了柔性交流输电技术的基本原理以及在提高电能质量、增强线路输电容量和系统稳定性中所起的作用.     

自适应重复控制抑制测试台动不平衡扰动研究

通过分析三轴测试台的动不平衡因素,得出测试台存在周期扰动力矩。该周期扰动力矩主要是由加速度力矩、哥氏耦合力矩、离心耦合力矩组成,与测试台三轴的转动惯量、位置角和转动速度有关,影响测试台的定位精度和速率精度。为抑制三轴测试台动不平衡引起的不确定性频率周期性扰动力矩,提出一种用于消除带有的周期性扰动的自适应有限维重复控制。采用自适应算法在线辨识扰动频率,并调整有限维重复控制器参数消除该扰动,用平均方法证明算法的收敛性和系统的稳定性。同时该算法可以通过调整自适应多周期有限维重复控制器的结构来消除不同频率的多个周期的扰动。仿真结果表明该方法能有效的抑制三轴测试台动不平衡引起的周期性扰动,提高测试台系统的定置精度和速率精度。     

单片机系统应用中的抗干扰措施

针对单片机系统应用中的干扰问题，介绍了几种抗干扰措施，从而有效地提高了单片机系统运行可靠性。     

一种交流位置伺服系统

介绍了一种位置伺服系统，它采用IRM-CK201构成电流环和速度环，DSP实现位置环。系统中位置环采用前馈控制，提高了位置控制性能。该系统具有设计简单、编程量小、开发周期短等优点，实验证明其具有良好的性能。     

攀钢1450热轧平整机组伺服油源探讨

平整机组伺服液压系统为平整机液压压下及工作辊弯辊控制系统提供油源。由于压下伺服阀对供油系统的压力、压力稳定性、油液的清洁度、油温以及油液品质等均有较高的要求,因此,该系统需要单独设置伺服油源。     

考虑负载扰动的电液转向系统控制研究

针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器（LQR）得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。