Robust control of connected vehicles via V2V communication

This paper introduces a robust controller for connected vehicles which are communicating through dedicated short‐range communication (DSRC) protocol to avoid collision and improve safety. By a comprehensive analysis on both longitudinal and lateral dynamics of the vehicles, the controller covers a wide range of collision avoidance scenarios, such as: Intersection Movement Assistant (IMA), Automatic Emergency Brake (AEB) and Lane Change Warning (LCW). By implementing an advanced Sliding Mode Controller (SMC), the effect of uncertainties will be mitigated for a variety of path plans. It turns out that the proposed control scheme can robustly improve the safety. Finally, we optimize the performance of vehicles in tracking the paths by an MPC controller.     

V2V环境下具有组策略防护特性的虚拟交通灯

在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供的真实信息抽象为成本分摊与合作博弈,并设计组策略防护拍卖机制,利用Shapley值计算出每辆车的成本分摊作为车辆的支付。在此基础上,根据拍卖结果中真实的评价值建立绿灯信号,通过信号合并算法整合多次拍卖产生的绿灯信号,由此产生合理的路权分配。实验结果表明,该虚拟交通灯具有组策略防护特性,能够避免车辆形成虚报信息的联盟来获取利益,也能避免车辆通过虚报私有信息来获得路权优先权,与具有固定绿灯通行数量阈值的虚拟交通灯相比,组策略防护的虚拟交通灯在整体平均行驶时间以及高评价值车辆的平均行驶时间上均有一定改善。     

街道环境V2V通信信道建模与容量分析

针对街道3D散射环境下的车载通信信道,考虑到道路两边高楼、树木等散射体,且收发两端处于移动状态,采用多天线技术,建立椭圆柱散射模型。运用几何分析法,推导了时间自相关函数（ACF）、空间互相关函数（CCF）,比较视距（LOS）和非视距（NLOS）情况下ACF和CCF的差异,验证仿真方法的可行性;研究了信道容量在不同天线阵列和散射环境下的区别,突出了3D模型更加精确。测量结果与理论分析的一致性表明该3D模型的可用性,拓宽了车载通信系统的研究。     

V2V车联网中隐私保护性异构聚合签密方案

随着5G/6G移动通信技术的发展,车联网对于车辆对基础设施、车辆对车辆之间快速交换信息的要求明显提高。然而,在5G/6G网络切片技术中,不同的网络切片采用不同的密码体制,从而会形成异构网络通信。异构车联网可以实现车辆信息的即时共享,但开放的无线通信通道使车辆隐私信息易被泄露,这需要保证共享数据的机密性和完整性。提出一种隐私保护性异构聚合签密方案。该方案使用异构签密技术,在公钥基础设施和基于身份的密码系统（IBC）网络切片环境中可实现不同密码系统注册车辆之间的异构安全通信,同时采用聚合技术,在IBC环境中的车辆将接收到的密文消息进行聚合并对其解密。为确保解密后的密文消息完整,接收车辆对消息进行批量验证,以减少解签密过程所需的时间及传输量。在随机预言模型下,该方案对适应性选择密文攻击具有不可区分性,对适应性选择消息攻击具有存在性与不可伪造性。实验结果表明,相比基于边缘计算的无证书聚合签密方案与车联网高效签密方案,该方案在发送车辆对消息进行签密的阶段中所用时间减少了18.91%~63.12%,在接收车辆对密文进行解签密的阶段中所用时间减少了5.91%~33.66%,具有较高的计算效率。     

一种用于高速公路上防车辆连环碰撞的V2V广播协议

目前,V2V网络主要通过周期性广播紧急预警消息(emergency warning message,EWM)来解决高速公路上经常发生的连环碰撞事件,但是周期性广播EWM容易产生广播风暴,造成大量消息的传输失败和传输延时,从而影响了预警网络的可靠性和效率.通过研究V2V网络中的各种无线广播协议,提出了一种用于高速公路上防止车辆连环碰撞的广播协议.协议在方向性广播的基础上,通过发送ACK帧选择广播车辆并由广播车辆负责广播EWM来解决广播协议中的EWM冗余问题.仿真实验表明:协议能有效地控制EWM的冗余问题,提高EWM传输的可靠性并降低传输延时.     

汉语V+V序列关系识别研究

“V+V”是现代汉语中的常见结构,能够形成兼语、连动等多种完全不同的句法结构,给句法和语义解析造成困难。针对“V+V”形成的句法结构类型和序列关系识别问题,设计并制定了一套语料库标注规范,以解决语料库中存在的“V+V”结构的嵌套标注问题,并据此构建起一个包含5 381个兼语句子、7 987个连动句子,以及1 212个兼语连动嵌套句子的“V+V”语料库。提出一个基于BiLSTM-CRF和多头注意力机制的模型,能够同时识别结构中的多个动词和名词的句法、语义角色。相比于以往只研究单项识别兼语或者连动结构,该模型不仅可以同时识别兼语结构、连动结构,还可以解决兼语连动嵌套结构的识别问题。实验结果表明：该方法能够很好地解决“V+V”序列关系的识别问题,在测试集语料上达到92.12%的F1值。     

V正交基网络

为了改进BP网络的收敛速度与连续正交基网络无法逼近非连续函数的问题,构造了一类基于V正交基的 前馈神经网络(简称V正交基网络),并研究其收敛性条件与伪逆规则。由于V系统是厂(巨0,1习)上的一类完备的正 交函数系,且Fouricr-V级数有较快的收敛速度,因此,V正交基网络有较快的收敛速度,且能有效地逼近一类强间断 的一元函数。最后,通过仿真实验证明,V正交基网络的收敛速度明显优于传统的13P网络、小波网络与工cgcndrc网 络,特别是逼近一类间断点在二进制有理数处的函数时,其优势更加明显。     

论RIP V1和RIP V2协议在网络应用中的差异

本文简要论述了RIP V1和RIP V2协议在中小企业网络应用中的差异性。     

Large-scale simulations and performance evaluation of connected cars - A V2V communication perspective

Performance evaluation is integral to the vast majority of research on Vehicle-to-Vehicle (V2V) technology enabled connected cars. To validate ideas and concepts, researchers have been continuously striving towards the higher accuracy of simulation-based performance evaluation. However, many state-of-the-art network simulators lack comprehensive physical (PHY) layer models. More often, simplified representations of vehicular channel characteristics are used to achieve a trade-off between accuracy and performance. Vehicular channel modeling is a highly complex task because of its unique properties, for example, higher carrier frequency, rapid fluctuations in vehicular channels due to moving scatterers, and propagation in horizontal plane instead of a vertical plane with diffraction and reflection. Efficiently incorporating vehicular channel details into a single network simulator is infeasible; instead, a chain of simulation tools are used together. In this paper, we proposed a two-stage simulation framework which combines several layers of simulation tools into two distinct stages. During the first stage, a Geometry-based vehicular propagation model is used to characterize received signal strength among transmitter-receiver pairs. For this purpose, metropolitan area-wide 2.5D building geometry data and vehicular mobility traces are employed to represent the real-world environment. Subsequently, the output from the first stage is collected and fed as an input to the network simulator. Through extensive simulation-based studies, we analyze the difference between the proposed framework and standard propagation models implemented in the network simulator and their impact on the network-level performance metrics such as packet loss rate (PLR), throughput, latency, and jitter.     

OfficeFIX V2.80

OfficeFIX是一个Micmsoft Office的修复工具．它可以修复损坏的Excel，Access和Word文档，并提供修复文件的向导功能，从此你就可以不必对着被损坏的Office文件愁眉苦脸了!     

iMax V66

驰能是一家专门生产数码伴侣的厂商，其推出的V80、V88数码伴侣在市场中都有较好的口碑，本月《个人电脑》实验室收到的iMax V66数码伴侣则是驰能公司最近推出的一款数码伴侣。     

Double recurrent interaction V1–V2–V4 based neural architecture for color natural scene boundary detection and surface perception

In this paper, a new neural model for bio-inspired processing of color images, called dPREEN (double recurrent Perceptual boundaRy dEtection Neural) model, is presented. The dPREEN model includes a double feedback among V1, V2 and V4 cortical areas, simple and double color opponent processes, orientation filtering using Gabor kernels, surround suppression in complex cells, top-down and bottom-up information fusion and chromatic diffusion, to generate contours of perceptual significance in color natural scenes. The outputs of the model are a boundary map of the scene and surface perception images. This paper incorporates a comparative analysis of the proposed model against two other contour extraction methods in the Berkeley Segmentation Dataset and Benchmark. The analysis shows favorable results to the dPREEN model. Additionally, this paper describes two parallel implementations of the model for its execution on Graphics Processing Units.     

衰落信道下V2V通信系统性能分析

针对V2V通信的连接性能问题,将衰落引起的信道随机性纳入分析,提出了一种在衰落信道中对V2V连接性能的分析算法,并将物理层和MAC层相结合,分析了不同衰落模型下V2V通信系统性能,包括对包丢失率、吞吐量、平均延时等通信性能指标,并通过仿真验证。仿真结果表明,瑞利信道的连接性能比Nakagami-m信道高,但信号的传输性能Nakagami-m信道全面优于Rayleigh信道。     

CMMI V1．2版本的新特征

最新发布的CMMI V1．2模型做了很多的改进。将原先的模型CMMFSE／SW／IPPD进行了整合，更改了模型的名称：CMMI-SE／Sw／改为用于开发的CMMI模型CMMI—DEV v1．2。CMMI v1．2产品集支持开发、服务和获取过程，CMMI-DEV是其中的一种并首先发布，其它的CMMI套件在2007年陆续发布。“附加”是用来扩展模型的，如CMMI-DEV＋IPPD，表示某些过程域是和IPPD中的目标和实践结合起来使用。新版本还将CMMI的两种表示方式（连续和阶段式）合并在一个文档中表述。在CMMI V1．2版本中，模型的表述、术语、过程域都有相应的改进。     

一种V2V多天线几何去极化信道建模

随着极化相关技术的发展,极化调制在V2V（vehicle-to-vehicle)通信系统中的应用越来越广泛。但由于V2V通信环境复杂,极化调制在V2V通信中会产生去极化效应,从而影响通信质量。为了能够识别去极化效应的大小,提出一种新的基于几何散射理论的V2V多天线极化信道模型。该模型可通过已知的多天线配置、极化场辐射模式及散射体的空间分布,建立去极化效应模型,从而将信道的去极化效应由交叉极化鉴别度——XPD(cross polarization discrimination)的值表示,以拓展极化调制在V2V系统中的使用范围,提高传输速率。实验结果表明,XPD的值受到车辆间距离影响存在阈值,并强烈依赖于到达方位角的分布常数,且当到达方位角的值不同时,改变到达仰角的最大值的大小,XPD值的变化呈固定趋势。因此,本文所提出的多天线几何信道模型,成功的将极化引入多天线的V2V通信,可以为极化域通信的进一步研究奠定基础。