基于机器视觉技术的教室照明节能控制系统

为解决教室照明用电浪费问题,设计和制作了基于机器视觉技术的教室照明节能控制系统.该系统在监控计算机端采用帧差分与分段收敛的背景差分叠加法从监控录像中识别教室人员,并根据室内人员情况控制教室照明设备的开启或关闭.系统硬件主要由图像采集模块、监控计算机、电气控制模块及教室电气线路等4部分组成;系统软件基于Matlab开发,按功能可分为图像获取、图像处理、串口双向传输、图形用户界面及数据库等5部分.室内人员检测实验结果表明,系统识别平均耗时0.2s,进行实时室内人员识别的帧速上限为5帧/s;当图像中不包含和包含人员时,系统对室内人员的检测准确率分别为100％和93％.     

基于机器视觉的在线环境监测系统设计

基于图像处理与机器视觉技术,设计了在线环境监测系统.并对该系统基本构成、工作原理以及一些关键图像技术进行了研究,主要包括图像的获取、图像的预处理和图像的特征提取与识别等.该系统的研究能够为工业烟尘污染的预防与控制策略的制定提供依据,有助于环境的保护.     

基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统设计

针对传统人工肉眼检测胶囊缺陷低效率及高误检率问题,设计了一套完整的基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统,构建了从上料到传送装置,经过机器视觉光学系统图像采集与工控机图像处理,最后由剔除装置筛选出次品的硬件平台。运用Emgu CV开源计算机视觉库和C#开发人机交互软件系统,包括用户管理、方案配置、相机调参、图像算法等功能。通过测试表明,整个胶囊检测系统可在9~12万粒/h的高速运转下稳定运行,误检率小于5%。具有良好的企业应用前景。     

基于机器视觉的脚垫装配系统的设计

针对笔记本生产企业传统人工装配脚垫存在的速度慢,精度不易控制等弊端,利用机器视觉检测和计算机图像处理技术,研究开发了适应大批量生产和在线实时检测的脚垫装配视觉系统;建立了系统软硬件结构,分析了系统的组成、工作原理及工作过程,并对图像处理算法进行了设计.实验结果表明,该视觉系统实现了脚垫的快速准确装配,精度达到0 05mm,提高了产品质量及生产速度.     

路面车辆的视觉检测方法

智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从模板、外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。对智能车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。     

基于视觉的智能车转向控制策略

在第三届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上,提取引导线信息,通过对舵机理想模型的分析,创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点,实现提前入弯策略,控制转向舵机,使之达到较为完美的转弯特性。实验表明,该方法提高了舵机的动态性能,实现了智能车过弯路径的最优,最终平均车速达到2m/s,入弯最大速度达到2.4m/s,弯道平均速度达到1.5m/s,满足全程高速状态的要求。     

基于Proteus的等离子切割机控制系统的仿真设计

本文介绍了Proteus软件的特点和功能以及基于Proteus进行单片机系统开发的过程.在Proteus环境下结合Keil C对空气等离子切割机的控制系统进行了调试仿真,仿真证明,该系统可以完成空气等离子切割机的整体控制功能.在Proteus 环境下完成单片机系统的硬件设计和软件调试,可以降低设计成本,缩短开发周期,提高效率.     

基于机器视觉的卷烟阴燃速率测试系统设计

介绍了卷烟阴燃速率的概念与研究意义,选取合适的工业相机、镜头及光源,设计了一种阴燃速率测试装置,使用机器视觉技术监测卷烟的燃烧情况,采用合适的算法识别卷烟样品、跟踪卷烟燃烧线、计算卷烟的阴燃速率。对2种卷烟分别使用该实验装置和人工2种方式进行测试,并做了对比,实验证明:该实验装置可以降低人为因素对测试结果的影响。     

基于机器视觉的物料瞬时流量测量系统设计

针对粮食物料运输过程中传统的过磅计量方式存在较大误差、资源浪费、影响物流效率等问题,设计了一种基于机器视觉的带式输送机物料瞬时流量测量系统。通过提取物料表面线激光轮廓,并开发基于梯形面元积分的物料流瞬时流量计算算法,求出物料瞬时流量。实验结果表明:测量系统最小误差达到1. 45%,整体测量误差在5%以内,有较高精度,可以满足带式输送机物料在线流量测量需求。     

基于GSM的车辆报警与控制系统的设计

针对车辆在户外遇到异常情况时报警不及时、不准确,以及控制困难的问题,采用单片机接口技术,实现了对异常信息的自动采集;通过软件设计,利用指令控制技术、GSM无线通信技术以及GPS卫星定位技术,实现了对车辆的短消息精确自动报警、自动控制、自动信息查询等。     

机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计

为了辅助救援人员更好地完成灾后救援工作,设计了一种基于机器视觉、多传感器耦合的灾后救援机器人越障系统.通过机器视觉系统获取障碍物图像信息,多传感器耦合获取灾后现场环境信息,采用VC++编程,借助OpenCV库对障碍物图像进行一系列数学形态学的处理,利用图像处理得到障碍物数字图像信息,并实时地传输到控制端,控制机器人进行越障救援.该系统成功地控制机器人快速的越障试验,表明了它具有较强的地面适应性和越障能力,满足灾后救援机器人系统的要求,具有一定的应用价值.     

基于机器视觉的卷烟污点面积测量系统设计

针对目前卷烟污点检测人工测量的各种问题,设计了基于机器视觉的污点面积测量系统。选取相关器材构建了合理的系统硬件结构,并开发了图像算法为核心的可视化工作软件。利用该系统与传统方法进行对比实验,结果表明：该系统能够满足卷烟污点检测的行业要求,数据稳定性高于传统方法,测量误差仅为0．1％。     

基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。     

基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计

设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送.车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作.介绍了该系统的组成和整体方案、主要元器件的选型,重点介绍了硬件连接方案,并提出优化设计...     

基于单通道脑机接口的小车控制系统设计

设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号,通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度,利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明,该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点,该技术可以推广至对电动轮椅的控制。     

基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计

针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后采用X射线扫描并获取煤和矸石图像,经处理后得到图像的灰度值信息;最后综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值,实现煤和矸石的分离。实验结果表明,该系统利用分离阈值能有效识别煤和矸石,且识别率高,识别精度满足工业生产要求。     

基于虚拟机技术的DCS仿真系统设计与实现

提出了基于虚拟机技术的DCS仿真系统的实现方式,描述了虚拟控制器的具体实现方法及虚拟机技术的其他应用.     

基于LabVIEW的网络机器视觉检测系统

针对生产过程中需要实时监测零件尺寸的情况,采用一种网络机器视觉尺寸测量系统,该系统以LabVIEW为平台,配以1394摄像头和图像采集卡,利用一定的图像处理技术完成视觉检测,利用DataSocket技术实现图像的网络实时发布和客户端图像的接收。经过测试,从图像采集、处理和发布系统耗时不超过280m s,该系统开发周期短,检测速度快,充分发挥了虚拟仪器技术的功能强大、扩展性强的特点。     

基于机器视觉的公路车流量检测系统研究

智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等.本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统,阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法.系统与现有的信号机联调测试,证明其识别率高、体积小、成本低、实时性好,能实时检测公路的车流量信息.