双摆线滚子行星传动原理初探

双摆线滚子行星减速器是近年来国外研制的一种新型减速器。本文从内、外摆线针轮行星传动原理出发,探讨了双摆线针轮行星传动和双摆线滚子行星传动的组成条件、原理及其内在关系。并讨论了一种典型的两级(双排)双摆线滚子行星减速器。本文还就双摆线滚子行星传动设计中的若干基本问题进行了扼要分析。     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

摆线针轮行星传动机构的演化

摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜（桂林电子工业学院）摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用，但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问...     

内齿行星轮传动中内齿行星轮个数的选择

通过对内齿行星轮传动静、动态受力分析，研究了内齿行星轮个数与内齿行星轮传动特性的关系。通过分析得知，内齿行星轮个数为3和6的传动是实用的。     

偏心滚子谐波行星传动减速装置研究

将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新研制了一种新型的行星减速装置———滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究。     

N型内齿行星轮行星齿轮传动

本文提供了Ｎ型内齿行星轮行星齿轮传动的组成、传动原理、运动学计算、装配条件、齿廓不重迭干涉和动力学计算等的基本理论。     

利用普通设备加工行星齿轮

图1所示为我公司静液装载机传动双行星轮中的大行星轮,行星传动采用双行星轮结构,传动为太阳轮与大行星轮外齿啮合传到大行星轮,大行星轮作为内花键作用的内齿与小行星轮啮合,带动小行星轮转动,     

液压均载机构及密封组合体与介质

液压均载机构及密封组合体与介质西安公路学院李均亮行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑，传动比大、承载能力高、寿命长、工作可靠、传递功率大和效率高等优点。其原因是它采用了“功率分流”──多行星轮传动。而随行星轮数的增加，会由于各个行星轮间的载荷分配...     

行星轮及行星架的加工工艺

为保证行星传动中的中心轮与行星轮正确啮合,各啮合齿轮间的中心距必须相等。因此对行星架的轴孔中心距公差及形位偏差有较高的精度要求。同时,为了保证行星轮与内齿轮的正确啮合,对行星轮轮齿的相对位置也有很高的位置精度要求。为了在降低成本的情况下保证行星架和行星轮关键部位的形位精度,在加工过程中,使用了我们自行设计的专用镗孔夹具、插齿夹具和检验工具,具体情况如下：１）行星架加工工艺行星架加工的关键工序是镗削如图１所示的３个１７孔。为了保证这３个孔的位置精度,常规工序是在行星架完成外形车加工后,再放到坐标镗…     

一种行星轮内孔与行星轴直接配合的新型行星传动装置设计

介绍了一种行星轮内孔与行星轴直接配合的新型行星传动装置的设计.该新型行星传动装置,行星轴兼具轴和轴承的功能,减小行星传动体积,有效提高行星传动功率体积比,适用于低速、重载、尺寸受限的煤矿机械行星传动中.     

行星轮不均布的2K—H行星传动装配条件

本文导出了行星轮均布不均布情况下的装配条件通用公式，对传统的行星传动装配条件公式进行了扩充和完善，从而扩大了２Ｋ－Ｈ行星传动的齿数选择范围，同时导出了由于行星轮不均布引起的径向力不均衡系数和动不平衡离心力计算公式。     

多级行星齿轮传动动力学仿真研究

为获得多级行星传动的动力学特性,应用动力学仿真软件ADAMS,建立其动力学模型,对啮合过程进行仿真计算,并与理论结果对比。结果表明,仿真结果与理论结果是一致的,各级行星传动具有相同的动力学特性,其啮合传动时接触力的幅值波动显著,随轮齿的啮入到啮出,具有明显的周期性,并与行星轮的啮合频率相关,接触力频谱中都包含相应的行星轮啮合频率及其2倍频,证明了该模型的准确性以及可行性,为进一步研究多级行星传动的运动特性、有限元分析、优化设计提供了基础数据。     

行星轮不均布的2K－H行星传动装配条件

本文导出了行星轮均布与不均布情况下的装配条件通用公式，对传统的行星传动装配条件公式进行了扩充和完善，从而扩大了２Ｋ－Ｈ行星传动的齿数选择范围；同时导出了由于行星轮不均布引起的径向力不均衡系数和动不平衡离心力计算公式。本文还列举了在航空和地面应用不均布行星传动的实例。     

RV型行星传动的设计研究

本文较详细地讨论了RV型传动，即具有摆线轮的封闭式行星传动的设计计算，文中阐述RV型行星传动的结构组成，传动原理和主要特点，传动比计算及其效率计算等问题。本文对于设计，研制及推广使用RV型行星传动具有较重要的指导意义。     

NGW型行星齿轮传动角变位参数的优化选择

提出了一种用优化手段选择高精度闭式直齿ＮＧＷ型行星传动角变位参数的方法，讨论了行星轮与太阳轮的齿数差、行星轮减齿数等参数与角变位参数选择的关系。这里所提方法与体积优化等方法结合，将使该类传动的优化设计方法更加先进完整。     

EBSW型离心机行星传动的装配

结合ＥＢＷ型粉煤离心机３Ｋ型行星齿轮差速器的具体实例，提出了在行星轮不均匀分布、双联行星轮不满足现有文献中所中装配条件等特殊情况下，解决该型传动装配问题的方法。     

蜗杆行星传动机构的研究

提出了一种新型的行星传动机构——蜗杆行星传动机构。该机构中的行星轮——蜗杆的自转与公转轴线成空间交错位置关系。     

立磨减速机行星齿轮传动均载特性及其影响因素研究

综合考虑立磨减速机行星传动齿轮副时变啮合刚度、啮合阻尼、轴承支撑刚度、支撑阻尼,基于集中参数法建立了行星齿轮传动振动微分方程,采用龙格库塔法求解振动微分方程得到齿轮副的动态啮合力。研究了太阳轮、行星轮和内齿圈偏心误差对行星齿轮传动均载特性的影响。结果表明,太阳轮浮动时,行星齿轮传动获得较好的均载特性;且太阳轮浮动时,单一考虑太阳轮偏心误差、齿圈偏心误差比综合考虑太阳轮、行星轮和齿圈偏心误差具有更好的均载效果,整体上偏心误差对行星齿轮传动均载影响小;太阳轮不浮动时,系统均载特性较差。     

高精密NGW型行星齿轮减速器的研究

采用调整偏心行星轮偏心方向的方法，消除行星齿轮减速器内外啮合的齿侧间隙，使齿面产生少量的预紧负荷，以提高其传动精度，降低噪音。探讨了不同工作（制造和装配）误差下行星轴偏心量的估算，以及预负荷大小的确定方法。样机试验表明用此方法可以得到很高的传动精度。     

NGW行星齿轮传动行星轴轴承离心式润滑设计

设计了一种NGW型行星齿轮传动润滑结构,利用润滑油随行星架高速转动时产生的离心力远大于其重力的特性,在离心力作用下将润滑油经导油孔引导至行星轴轴承内腔,实现对行星轴轴承连续不间断润滑。经过对单位质量润滑油的受力分析计算,得出了利用润滑油产生的离心力能够实现对行星轴轴承的连续不间断润滑的结论,解决了行星齿轮传动中行星轴轴承因围绕太阳轮公转和自转时不能连续可靠润滑的难题。