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针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。 相似文献
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一种汽车主动悬架系统模糊控制器设计及试验 总被引:1,自引:2,他引:1
设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型,在以单频信号作为激励源的仿真研究过程中,该算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果。在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性。 相似文献
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针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性. 相似文献
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模糊自适应隔振技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种将模糊自适应控制与机械被动隔振相结合的方法,并采用既同步又异步的参数寻优法,用三维模糊控制规则调整比例因子,在未知系统模型的前提下,设计的隔振器其隔振效果优于机械被动隔振和传统的主动隔振,而且对振动环境的自适应性也十分优良。 相似文献
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针对船舶横摇的非线性模型,利用免疫反馈机理,设计了一种减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器。控制器将模糊控制与PID控制相结合,采用Fuzzy推理,对非线性函数进行模糊逼近,用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,采用常规模糊控制器在线调整免疫PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。通过对船舶减摇鳍控制系统的仿真,可以看出采用模糊免疫自适应PID控制器其控制效果远优于常规PID控制器,使减摇鳍的减摇效果得到显著提高。 相似文献
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模糊自适应PID控制在张力控制中的应用 总被引:1,自引:6,他引:1
针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数.仿真结果表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制性能. 相似文献
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为实现快速、平稳的加样臂位置控制,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出基于模糊自适应PID的位置控制器.通过模糊控制在线调整位置环PID控制器的3个参数,使控制器具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,同时还具有传统PID控制器精度高的优点.仿真结果表明,基于模糊自适应PID的位置控制器比传统PID位置控制器响应速度快,调节时间短并具有抗干扰能力.进行了加样臂的运动控制实验,以传统PID控制作为对比,通过改变加样臂的运动环境验证了模糊自适应PID控制可以实现加样臂的准确位置控制并具有一定的自适应能力,可以为类似控制器的设计提供参考. 相似文献
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一种实用的自组织模糊控制器设计方法 总被引:1,自引:5,他引:1
杨其华 《中国计量学院学报》1999,(2)
介绍一种基于模糊智能比例因子自调整的自组织模糊控制器设计方法 ,给出这种模糊控制器与常规模糊控制器在性能指标上的比较结果 . 相似文献
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《中国计量学院学报》2017,(2):196-202
LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性,在众多领域得到了广泛的应用.然而目前普遍采用的是电压控制模式,在该种控制模式下动态响应较慢,不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求.针对这一问题,我们设计出一种模糊自适应控制方式,使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应.并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计,最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度. 相似文献
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模糊自适应控制中 ,往往涉及到对模糊控制规则中各个参数的调节 ,以根据环境的变化改变模糊控制器的控制性能 ,本文通过讨论在自适应模糊控制中可能采取的各种调节措施对控制器性能的影响 ,为自适应模糊控制的研究与应用提供方法上的选择。 相似文献
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从物理学角度将制冷控制系统看作一个弹性系统,借助有限脉冲响应神经网络(FIRNN)对被控对象的预测结果设计了直接针对系统响应曲线的能量函数和评价策略,得到一个自适应模糊控制器。将其应用于制冷系统的控制仿真后,控制性能得到显著提高。 相似文献
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本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析,将自适应模糊整定PID方法与其相结合,建立了计算机仿真数学模型,研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。 相似文献
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结构非线性振动的自适应模糊滑模控制 总被引:4,自引:0,他引:4
结构在强震作用下将不可避免地进入塑性阶段,表现出非线性行为,而总体上说,结构非线性振动还没有系统、有效的控制方法.本文主要研究了结构非线性振动的自适应模糊滑模控制算法,用模糊系统来自适应地逼近非线性系统以实现滑模控制力,同时采用模糊系统消除滑模控制所带来的抖振现象,并给出了模糊滑模控制器和自适应律的设计.仿真模型采用3层和20层的Benchmark非线性结构模型,每层均设置一个采用自适应模糊滑模控制算法的控制装置,计算出其在地震输入下的结构响应,然后对仿真结果进行了分析.仿真结果表明,自适应模糊滑模控制算法能够充分发挥自适应模糊控制和滑模控制的优点,较好地实现对结构在地震作用下非线性振动的控制,并得到令人满意的结果. 相似文献
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瓦楞纸板生产线原纸张力自适应模糊PID控制 总被引:1,自引:1,他引:0
目的为了解决张力控制不稳定对瓦楞纸板质量和生产效率产生影响的问题。方法对放卷辊进行动力学分析,建立瓦楞纸板的原纸张力数学模型,并分析张力稳定的主要因素。针对传统PID控制不能实现原纸张力控制过程中参数的自适应调整,提出一种变论域自适应模糊PID控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其应用于原纸张力控制系统中。结果仿真结果表明,该张力控制策略的响应时间约为0.65 s,最大超调量为3%。结论所设计的控制方法与传统的PID控制相比,具有响应速度快、抗干扰能力强、控制输出稳定等优点,能够实现原纸张力的稳定控制。 相似文献