智能铸砂发气性能试验机高温监控研究

本文分析了影响智能铸砂发气性能试验高温控制精度的主要原因，并详细介绍了提高高温控制精度的一些有效措施。     

深海极端环境模拟平台控制系统研究

为了模拟深海的高压高温极端环境，设计研制了一套深海极端环境模拟平台控制系统。对模拟平台控制系统的结构原理进行了分析，提出了一种针对高压高温微流动体系的压力自动控制方法和采用PID控制加双Smith预估反馈的温度控制策略。实现了压力的实时闭环监测和控制，并克服了温度控制系统中存在的两级滞后延迟环节的影响，从而提高了控制系统的动态响应速度和稳态精度。实验结果表明，所研制的模拟平台控制系统是可行的，并具有较高的控制精度。     

高温熔体黏度测试仪的温度控制

介绍了高温熔体黏度测试仪的组成和测试原理,分析了硅钼棒加热炉的升温特点.针对加热炉特性提出了一种电流 温度的双闭环控制器:内环控制结构有效地克服了硅钼棒随温度升高带来的电阻干扰,恒定了加热电流;外环采用阈值控制和自适应模糊PID控制,通过自调整PID参数瞬态输出值,提高控制器对系统参数变化的适应能力.仿真研究证明:该控制算法在保证控制精度的基础上提高了系统的动态性能.     

提高除尘效率的最佳温度控制系统的研究

为了提高除尘效率,使高压静电除尘器的收尘环境保持在140~150℃的温度区间内,以S7-200为核心,采用变速积分PID算法组成PLC温度控制系统,根据设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,结果大大减少了超调量,使控制精度保持在±0.5℃范围内,增加了系统的稳定性.经过Matlab仿真与实际测试,验证该算法在电除尘器高温控制环节有良好的控制性能.     

高温熔体黏度测试仪的温度控制

介绍了高温熔体黏度测试仪的组成和测试原理，分析了硅钼棒加热炉的升温特点．针对加热炉特性提出了一种电流＋温度的双闭环控制器：内环控制结构有效地克服了硅钼棒随温度升高带来的电阻干扰，恒定了加热电流；外环采用阈值控制和自适应模糊PID控制，通过自调整PID参数瞬态输出值，提高控制器对系统参数变化的适应能力．仿真研究证明：该控制算法在保证控制精度的基础上提高了系统的动态性能．     

基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制

针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题,建立了电动助力转向系统数学模型,分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时,电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方法对感应电机的电流跟随速度和力矩控制精度进行改善。通过仿真表明,该方法可以显著提高电动助力转向系统中感应电机力矩控制的响应速度和控制精度。     

基于神经网络的机器人控制精度优化方法与技术研究

针对工业生产过程中机器人操作时控制精度不高的问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行优化控制,将整个操作过程的控制精度由被训练后的网络来优化,从而提高控制精度,提高效率。     

基于BP神经网络的转炉炼钢终点预报

转炉内的温度极高，对终点温度和碳的含量很难及时、准确地测量，因此建立精确的温度和碳的预报模型十分重要.但转炉炼钢是一个非常复杂的很难用数学方程精确描述的高温冶金反应过程，传统的静态模型控制精度不高，命中率不很理想.为此提出了基于BP神经网络的转炉炼钢终点温度及碳含量的预报模型，以Levenberg Marquardt(LM)算法来训练网络，其算法是梯度法与高斯牛顿法的结合.仿真结果表明，预报精度高于传统的机理模型.     

双环电磁离合器伺服系统计算机控制

传统的电磁离合器单环控制方法很难保证系统的控制精度,依据最优化控制理论提出的电磁离合器双环控制方法,可以提高系统的响应速度和控制精度,改善系统品质.     

多传感器同步采样控制中启停时刻对采集精度影响的研究

文章介绍了一种基于虚拟仪器的多路多类传感器的同步采样的方法,即利用系统中光电开关的实时信号控制其它有同步采样要求的传感器信号采集的启动和停止。并通过实验对比分析了两种不同进程之间的通信方法对启停时刻控制精度的影响,选取对精度影响较小的方法以提高控制精度。     

高低速纸机对电控系统精度的要求分析

通过对纸幅进行受力分析,说明了不同车速纸机对电控系统控制精度和对电控系统设备要求的不同,得出了车速越高所需要的电控系统控制精度越高的结论,并且通过算式推导得出了纸机车速和纸机电控系统精度之间的比例关系．     

战术导弹火控系统动态精度仿真试验方法研究

为了解决战术导弹火控系统动态精度试验普遍存在的试验周期长、所需测控设备造价高、试验消耗大等问题,本文从系统仿真的角度出发,提出了利用多功能目标模拟器模拟目标辐射特性和运动特性,用三自由度平台模拟载体的运动特性和姿态特性的战术导弹火控系统动态精度实物仿真试验方法,并详细介绍了系统的组成、工作原理及仿真试验结果分析方法。提出的仿真方法科学有效,数学模型正确,能大幅度地缩短试验周期、降低试验费用,对战术导弹火控系统精度试验有重要的参考价值。     

汽车行驶跑偏测试系统中标定架的设计

为保证汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,运用理论与实验相结合的方法设计标定架以校正CCD图像传感器的安装误差和统一多个传感器的物理坐标;通过研究标定算法与控制点关系,分析控制点分布对标定误差的影响,确定控制点的维数与分布;以尺寸链计算来合理分配标定架各构件公差,保证控制点位置精度,并研讨了再次标定控制点位置精度与首次标定一致性问题。试验证明,设计完成的标定架充分满足系统精度要求和使用要求。     

考虑安装偏差的联合执行机构自适应控制算法

为满足卫星机动过程中成像的需求,采用联合控制力矩陀螺和飞轮作为执行机构提供大且精确的控制力矩,但其安装的偏差会降低卫星姿态控制精度,基于设计自适应控制律处理这一问题.在携带变速控制力矩陀螺卫星通用模型的基础上,建立考虑安装偏差的联合执行机构控制模型.基于修正罗德里格参数描述的姿态运动学,设计多输入多输出自适应跟踪控制律估计执行机构的安装偏差与卫星转动惯量,并进行控制补偿以提高姿态控制精度.采用平滑映射避免控制律出现奇异现象而导致的无法执行,并基于Lyapunov原理分析了控制系统稳定性.数学对比仿真结果表明,该控制方法能够有效的实现卫星快速机动过程中的高精度控制,可提高2个数量级的跟踪控制精度.     

基于三电平的直接转矩控制方案

对交流异步电机采用三电平逆变器与直接转矩控制相结合的方案,在保证直接转矩控制精度的同时,针对基于二极管箝位式的三电平结构的方案,采用直接转矩控制算法设计一种采用基于12矢量的相对简单的直接转矩三电平控制方案.仿真结果表明它具有控制简单、响应速度快、转矩控制精度高等特点.该控制方案应用于中高压电机调速系统中具有良好的节能效果.     

模糊PID算法的火箭弹舵机控制方法研究

针对火箭弹飞行控制精度低的问题,基于PID控制理论,设计适用于火箭弹舵机的模糊PID控制算法.利用MATLAB模糊控制工具箱进行在线仿真,研究模糊PID算法对火箭弹舵机控制系统精度的影响.仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用模糊PID算法的控制系统,响应精度高,控制效果好,具有较强的抗干扰能力.     

热轧带钢终轧温度控制模型的应用研究

为了适应加速轧制时高精度终轧温度控制的要求,在机架间冷却单元的基础上开发了在线自适应、前馈与反馈相结合的在线终轧温度控制模型,并现场测试了机架间冷却阀门的开度和流量曲线。结果表明,该模型对于提高终轧温度控制精度是有效的。     

索佳NET05X全站仪在高精度测距中的应用分析

应杭州市三堡排涝工程（钱塘江排水口至凤起东路）三个标段施工需要,需对三堡排涝工程施工范围进行二等GPS平面控制测量.作业采用索佳NET05X全站仪测定两条基线,用改正后测距基线边长对GPS平面控制拟合平差,由于测线边长的精度直接影响到整个二等控制网内GPS点的坐标的准确度,因此作业过程中非常有必要分析基线的精确测定有关的测距精度影响因素,对索佳NET05X全站仪测距精度影响原理进行分析,并在作业过程中正确进行必要的检查、检测与操作处理.     

Research of the algorithm of the closed-loop control system to control the piezoelectric actuator

The piezoelectric actuator has been widely used in precision instruments and precision control. However, hysteresis, nonlinearity and creep exist in the actuator, which limit actuator applications and affect accuracy. This thesis introduces fuzzy control as the algorithm of a closed-loop control system to control the piezoelectric actuator. Fuzzy control can make this closed-looped system not only have high linearity, repeatability,accuracy and few overshoot, but isalso easily used.     

热连轧精轧宽度控制技术的研究及应用

在热轧带钢其他尺寸精度普遍较高的情况下,宽度控制精度的提升变得越来越重要。提出了一种新的精轧带钢宽度控制综合解决方案：针对带钢头部宽度控制,开发精轧机架冲击速降自学习模型,以减少带钢头部拉窄现象;通过合理配置精轧活套张力稳定因子,减少带钢中部宽度波动现象;通过精轧宽度反馈控制和宽展预测模型修正功能,提高带钢全长宽度精度。相关研究成果已成功应用于宝钢集团某热轧产线三电自主集成改造项目中,改造后带钢宽度控制精度得到显著提高。