谐波减速机测试系统软件设计

本文介绍了谐波减速机测试系统的软件设计方法、软件结构及功能。     

行业动态(新技术)

正《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准颁布实施国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在《中华人民共和国国家标准公告》2014年第14号中发布,《机器人用谐波齿轮减速器》(GB/T 30819-2014)已于2014年5月6日发布,并于2014年12月31日起正式实施。GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准由苏州绿的谐波传动科技有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责编制。标准基本涵盖了机器人用谐波齿轮减速     

能够提高动作精度的伺服控制装置

这是一个带有固有振动的可动部件的结构。此种机械刚性伺服控制装置通过主要部位的位移、速度和加速度检测出可动部分的动作,并将数值的运算结果反馈到伺服执行元件。该装置能够减少机械振动,提高执行位置指令的动作精度。 伺服马达的输出通过谐波减速机传递给输出部分和     

工业机器人轴承的研究与应用建议

工业机器人轴承,准确地说应该叫做用于工业机器人的轴承,主要包括:薄壁球轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速机柔性轴承等。一、工业机器人轴承的发展现状工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套基础零部件之一,在我国还是一个相对薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。洛阳维斯格轴承有限公司多年来一直致力于工业机     

行星减速机的反向间隙的测量方法研究

介绍了行星减速机反向间隙的定义,分析了行星减速机的内部传动结构及反向间隙产生的缘由,以及行星减速机反向间隙对其的整体精度的影响.对塞规测量和咬铅条法这两种常见的测量反向间隙的方法进行比较.最终根据现场实际状况以及摆杆偏摆的理论模型,给出了一种比较简易快速的行星减速机反向间隙的测量方法,给出了判断反向间隙是否超标的依据.     

铸造起重机中行星减速机的断轴检测与保护

本文介绍了行星减速机在铸造起重机主起升机构中的应用,并针对行星减速机存在的断轴问题,详细介绍了断轴保护的原理,并分别在PLC控制系统和逆变器程序中进行编程,对行星减速机断轴保护问题提出了合理的解决方案。     

基于MSP430及PROFIBUS的监测子站设计

应用MSP430F149及SPC3芯片实现了具有PROFIBUS-DP总线的减速机状态监控子站,能够监控振动、轴温、转速、电机的电压和电流,同时具有LCD显示、参数存储功能.实现了减速机的在线智能监控.     

天津百利天星传动有限公司产品及863项目简介

近年来,随着煤炭、电力、石油、化工、运输、冶金、建机等行业的快速发展,减速机行业保持快速稳定的增长,年平均增长率在20%左右。据了解,因市场对减速机在品种和性能指标等方面的要求不断提高,有关减速机新产品、新技术的开发和应用越来越受到企业重视,企业在新产品的开发和研制、生产能力的提高方面投资增加,从而高性能减速机在市场中所占的比例逐渐增多。     

减速机在数控机床行业内的应用

计算机技术的飞速发展推动了数控技术的更新换代，而这也日益完善了数控设备的高精、高速、高效功能。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法做精密的定位控制，采用高精密低背隙行星式齿轮减速机与伺服电机便可以解决以上困难。     

百利天星——生产高效减速机

天津百利天星传动有限公司(原天津减速机股份有限公司)是专业生产各类减速机的企业,中国摆线针轮减速机的发源地,中国通用机械工业协会减/变速机分会理事长单位。公司始建于1957年,2002年转为国有控股股份制公司,2011年搬迁至天津空港经济区。自1964年开始研制行星摆线针轮减速机以来,公司已有近50年的生产历史,在摆线齿形加工方面具有成熟技术,产品累计取得国家实     

谐波对矿用干式变压器损耗及温升的影响

为了更准确地分析谐波对变压器损耗和温升的影响,首先建立了干式变压器二维结构模型,并对干式变压器的漏磁场与谐波损耗进行了仿真计算,得到干式变压器轴向和径向漏磁场分布规律及谐波损耗与谐波次数、谐波含有率、谐波电流畸变率的关系;然后利用Fluent对干式变压器二维温度场与流体场进行了流固耦合分析,得到干式变压器温升与谐波次数及谐波电流畸变率的关系。仿真结果表明,干式变压器的谐波铜损耗与谐波电流含有率的平方成正比,且当谐波电流含有率一定时,近似与谐波电流次数的平方成正比;而谐波铁损耗与谐波电压含有率的平方成正比,但当谐波电压含有率一定时,谐波铁损耗随谐波次数的增大而减小,并逐渐趋于平缓。     

基于ARM嵌入式的谐波监测

随着电力电子装置的广泛应用,谐波问题变得日益严重,而谐波测量是研究谐波问题的重要依据。本文对谐波测量问题进行了分析,讨论了ARM嵌入式应用于谐波测量中的方法.在傅立叶变换上提出了改进的算法,这种方法使谐波测量在实时性、测量精度上得到提高。     

节能灯谐波指纹的测试研究与分析

本文对LED节能灯的谐波发射特性展开研究,建立典型LED内部结构模型,揭示LED谐波发射机理,仿真研究其谐波发射特性。提出谐波指纹的概念,表示谐波源的谐波发射特性,以无源元件对谐波电压的响应,论证谐波指纹特征。搭建实验平台,制定测试计划,对4个品牌的8款LED节能灯（共4种不同功率）在单独使用、串联使用、并联使用的情况下,进行测试,并分析其谐波指纹。测试结果表明,8款LED具有不同的谐波指纹,证明每一个设备都具有特殊的谐波指纹,电气结构相似的设备,具有相似谐波指纹。LED节能灯普遍具有相似的电气结构,测试得到的谐波指纹也呈现成了相似的分布特性。为以谐波指纹为载体,通过对设备电气结构的分析获取设备谐波发射特性奠定了基础。     

天津百利天星传动有限公司

正天津百利天星传动有限公司(原天津减速机股份有限公司)是专业生产各类减速机的企业,始建于1957年,2002年实行国有控股股份制,2011年搬迁至天津空港经济区。百利天星是中国摆线针轮减速机的发源地,中国通用机械工业协会减变速机分会理事长单位。自1964年开始研制行星摆线针轮减速机以来,公司已有近50年的生产历史,在摆线齿形加工方面具有成熟技术,产品已累计取得国家实用新型专利34项,曾被原机械工业部评为     

基于MATLAB的电力有源滤波器的仿真研究

基于MATLAB的Simulink的Sim Power Systems工具,对电网谐波的产生、检测、控制、谐波补偿方面做了研究,并对整个系统做了详细的仿真。电力有源滤波器(APF)采用的谐波检测算法是一种基于坐标变换的离散傅里叶(DFT)滑窗迭代算法,能够将检测到的谐波进行基波和高次谐波分离,从而得到所需补偿的谐波分量,然后通过基于递推积分PI和离散滑模变结构控制的复合谐波电流控制算法产生对应的谐波补偿分量,实现动态补偿。通过在MATLAB中对其建模仿真,验证了该谐波检测算法和PWM控制算法的正确性和可行性。对实际设计电力有源滤波器提供了可靠的数据参考。     

电力系统间谐波和谐波分析的海宁窗插值算法

间谐波和谐波对电网的危害日益严重,所以准确计算出间谐波和谐波的幅值、频率和相位等参数,对于改善电能质量具有重要意义.在分析间谐波和谐波特性的基础上,提出了海宁窗插值的间谐波和谐波算法.该方法对时域信号加海宁窗进行离散傅里叶变换,初步求取各次谐波和间谐波的各个参数,然后对各参数采用插值算法进行修正.经过仿真验证,该方法可以减小频谱泄漏和同步偏差的影响,并为谐波和间谐波信号分析提供了有效、准确的分析结果.     

基于参数谱估计方法的谐波检测研究

在分析自回归模型的基础上,研究了Yule Walker,Burg和Covariance三种参数谱估计方法的检测原理,提出了一种改进Covariance方法。在Matlab仿真平台上,采用4种参数谱估计方法对谐波、间谐波、次谐波进行检测。仿真结果表明,参数谱估计方法不仅能检测整数次谐波,对间谐波和次谐波也有很好的检测效果,其中Burg方法和改进Covariance方法谐波检测效果最好。     

一种煤矿电能质量控制装置谐波检测算法的仿真及实现

为满足煤矿电网动态补偿谐波时需要准确、实时检测出谐波电流的要求,提出了一种基于坐标变换的离散傅立叶变换滑窗迭代电力谐波检测算法。该算法能够实时准确地检测出谐波参考指令电流,提高了系统的实时性、抗干扰性及检测谐波的同步性,而且具有计算量小、应用灵活、易于工程实现等特点。理论分析、仿真及DSP实现结果表明,该算法能够准确、可靠、实时地提取谐波指令电流,检测谐波效果理想。     

基于梳状滤波器和子群算法的谐波检测装置

针对现有谐波与间谐波检测算法存在精度和实时性较差的问题,提出了一种基于梳状滤波器和子群思想的谐波与间谐波检测算法,并基于该算法设计了一种谐波检测装置。该装置首先采用梳状滤波器对信号进行谐波与间谐波的有效分离,然后采用间谐波子群算法对分离后的信号进行间谐波分量计算,用原始信号减去间谐波分量重构采样序列,最后再采用谐波子群算法计算谐波分量,从而实现了谐波的高精度检测。测试结果验证了该装置具有较高的检测精度。     

一种用于确定配电系统中多个谐波源位置的新方法

基于独立分量分析和互信息理论,研究了确定分布系统中多重谐波源位置的技术。独立分量分析用于估计由谐波源引起的注入谐波电流的分布,互信息理论用于估计谐波源的位置。为了验证此种方法的准确性,在IEEE 34总线、IEEE 30总线、IEEE 33径向分布系统中做了仿真,定位多个谐波源进行了数值模拟。结果表明,所采用的方法可以准确地估计多个谐波源的位置,而无需事先知道网络参数,为达到谐波治理、有效分清谐波责任提供依据。