六边形网格细分法实现二阈值推算定位

推算定位技术是大规模分布交互仿真系统缓解网络传输延时及减少网络通讯量的传统方法。以往的推算定位技术在设定推算阈值时 ,总因为顾及近距离实体的精确度需求而设置较小的阈值 ,这样无可避免地增加了远距离实体的数据接收频率 ,增加了网络通讯开销。为此本文提出了多阈值推算定位技术 ,针对不同距离的接收实体对应不同的误差容许阈值进行推算 ,针对 DIS系统给出了一种基于六边形网络细分的二阈值推算定位技术的实现方法。该方法实现简单 ,可以有效减少系统的通讯量     

六边形网格分法实现二阈值推算定位

推算定位技术在大规模分布交互仿真系统缓解网络传输延时及减少网络通讯量的传统方法,以往的推算定位技术在设定推算阈值时,总因为顾及近距离实体的精确度需求而设 置较小的  阈值,这样无可避免地增加了远距离实体的数据接收频率,增加了网络通讯开锁,为此本文提出了多阈值推算定位技术,针对不同距离的接收实体对应不同的误差  差容许值进行推算,针对DIS系统给出了一种基于六边形网络细分的二阈值推算定位技术的实现方法,该方法实现简单,可以有效减少系统的通讯量。     

推算定位算法在拦截策略中的研究与应用

机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性.     

在分布式VR系统中推算定位

文中基于行为模型ＳＣＰ提出一种分布式ＶＲ系统的推算定位方法。这种方法使用能够反映较长时间内动态实体对象行为状态进行推算定位,从而有效克服了已有推算定位方法行为误差较大、速度高时网络数据量大的缺点。逐渐逼近法的引入又使得平衡性较好。同已有两种推算定位文学实验比较的结果表明,这种方法具有状态失真度小、网络数据量较小的优点。     

基于多层采样多阈值的目标分割算法

文中提出了一种新的阈值化方法用来在自适应背景的应用中把运动物体从景物中分割出来.传统的方法是用一个简单的阈值来分割物体,但是其中存在一个问题就是难以取得一个恰当的阈值在误警率和探测率间取得平衡.文中这种新的方法的提出在减少误警率的同时避免了失检.此方法基于阈值滞后的概念,采用多次子采样在不同的应用层中获取不同的阈值,在不同的应用层中利用不同的分布概率下的阈值来减少误警率和失检率.实验证明该方法较其他方法分割运动物体更为有效.     

多传感器融合的行人航位推算方法研究

行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)具有实现简单、成本低、短时间内定位精度较高等优点.针对PDR定位中存在的误差累积问题,从步频和航向估计两方面进行改进.提出了相邻波峰(波谷)二次判断及多重阈值联合的步频推算方法,步数估计的准确率可以达到98％;针对航向漂移问题,利用卡尔曼滤波对加...     

复杂背景下的多阈值人眼定位新算法*

提出了一种基于复杂背景下的多阈值人眼定位算法。该算法首先对图像进行光线补偿,减小由于光照不均等因素造成的影响;然后根据对人眼灰度特征的分析来确定3个人眼二值化阈值,从而分离出人眼候选区域;最后根据人脸的几何特征、人眼位置判定准则以及计算二维相关系数来排除非人眼区域,从而定位双眼。实验结果表明,该算法能在不同条件下准确定位人眼,且具有较快的定位速度和较高的检测率。     

基于行人航位推算的室内定位技术综述

行人航位推算系统(PDR)因其无需部署信标节点、成本低廉的特点被广泛应用于室内定位中。围绕基于行人航位推算的室内定位问题,对行人航位推算中步态检测、步长推算以及方向推算的研究现状进行了系统的梳理和述评,综述了基于行人航位推算的室内定位的发展及该领域的一些主要研究成果,指出了该领域现有研究存在的问题,提出了相应建议和深入研究的方向。     

多武器平台仿真系统中的电子对抗研究

叙述了电子对抗的重要性,并重点讨论了电子对抗在多武器平台仿真系统中的应用和实现。     

基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法

提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法．将摄像机固定安装在移动机器人上,并使摄像机的方向垂直于天花板．提取天花板图像中的两条相交直线及其交点作为特征,利用直线的方向估计机器人的方位,再结合相交点的像素坐标变化量推算出机器人的位置．机器人运动过程中,用作特征的交点接近图像边缘时,更换新的交点作为特征点．室内定位实验结果验证了该方法的有效性．     

空地协同分布交互仿真中DR算法研究

推算定位（ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ,ＤＲ）技术是大型分布交互仿真（ＤＩＳ）系统的关键技术,在研究传统的一阶、二阶和高阶ＤＲ算法基础上,针对民航飞行、领航和地面管制综合训练的空、地协同分布交互仿真系统（ＤＡＧＩＳ）,提出了基于模型的ＳＲ算法（ＭＢＤＲ）,探讨一种自适应模型转换方法和动态门限选取问题,比常规ＤＲ算法更好地夺缩了网络通信量,讨论了与ＤＲ算法相关的平滑和延时补偿问题,在构造的ＤＡＧＩＳ     

软件体系结构的描述方法研究

目前关于软件体系结构的描述已有许多工具支持,但各种工具不仅是领域相关的,而且描述方法也不尽统一,这使设计人员很难选择一种合适的工具,将体系结构的共同特征提取出来,秦为体系结构描述的核心模型,为各种工具提供了共同的基础－若要用某一种工具描述,只需增加与之相关的约束,另一方面将软件体系结构与当前主流的面向对象方法相结合,利用统一建模语言ＵＭＬ的扩充机制,从多个视图描述了软件体系结构,最后结合研究工作给     

静态图像编码研究进展

多媒体及Internet的迅速发展导致了对图像编码技术更高的要求。首先以波形编码、第二代编码技术和分形编码技术为线索对静态图像编码技术的发展及编码技术中所存在的一些问题进行了讨论,并从图像编解码的观点讨论了图像在有噪信道上传输的误码率情况和适应于传输的一些图像编码技术;同时对即将成为新的静态图像编码标准的JPEG－2000的目标、编码机制、POI编码的Maxshift方法以及对码流的直接操作等情况进行了讨论。尽管压缩效果一直是任何编码方案所追求的目标,但其它特性,像基于内容的编码、可分级性编码以及鲁棒性编码等也是选择一个好的编码方案时应该考虑的,据此最后对图像编码技术的发展方向进行了展望。     

基于文图转换的维吾尔文彩信技术研究与实现

以维吾尔文MMS(Multimedia Messaging Service)技术研究为背景,结合维吾尔文的书写特点和风格,通过调研现有手机MMS技术方案,分析了开发维吾尔文彩信业务的技术难点,研究了一种基于文图转换的维吾尔文彩信技术实施方案,提供了一种文图转换算法,并通过研究MMS消息封装,SMIL语言对消息的组装,生成了维吾尔文MMS,在Nokia 5100模拟器中验证了本研究方案的有效性和可行性。     

ORACLE INTERMEDIA技术在网站内容管理中的应用研究

使用ORACLE9i数据库平台,将Oracle InterMedia技术和J2EE技术相结合,通过网站内容管理的实现分析了Oracle InterMedia在实现多媒体数据处理方面的技术优势;给出了多媒体数据、特别是图像数据在ORACLE数据库中存储的基本设计方法、以及关系数据库环境下实现结构化与非结构化数据管理的基本思路.     

微尺度悬臂管颤振的研究

本文基于修正的偶应力理论并考虑Lagrange应变张量所给出的几何非线性,运用Hamilton原理建立了微悬臂管的平面振动微分方程.通过对线性方程的特征值分析,得到了微管的前四阶复频率及临界流速—质量比曲线(临界流速曲线)对材料长度尺寸参数的依赖关系;并且发现宏观管和微尺度管(或者具有不同材料长度尺寸参数的微管)的临界流速曲线可能会相交.运用基于中心流形—范式理论的投影法,计算了临界流速处系统的第一李雅普诺夫系数和退化特征值关于流速的变化率,以此为基础论证了分岔的超临界性质;并对临界流速曲线上的滞后部分及不同尺度管的该曲线的交点处的动力学性质作了探讨,发现了不同的分岔方向.     

动态生产调度管理系统的研究与实现

本文基于知识发现提出了一类动态调度算法的框架，在此基础上，基于数据仓库建立 了动态调度管理系统的体系结构，并采用面向对象（Object-Oriented，O-O）技术，分析 和设计了动态调度管理系统，最后阐明了所提方法的优点．     

基于Activity Service的事务性Web的研究

当前Internet的发展趋势是事务性Web，这需要解决相关的Web服务的事务性语义问题，以保证Web服务整个处理流程的完整性和可靠性。传统的事务模型以及分布式对象事务系统不再适用于新的Web环境下的要求。在总结相关工作的基础上，本文提出利用LRUOW HLS模型以及扩展WSDL规范以实现并声明事务性Web服务；并研究了扩展AS基础系统结构以解决集成Web服务的事务性的可能性。     

ATM交换机的硬件体系结构探讨

本文首先对ＡＴＭ的背景作了一个简单的介绍，接着阐述了ＡＴＭ和ＡＴＭ交换机的主要原理和技术，然后从硬件系结构的角度具体地分析了一种实验ＡＴＭ交换机是怎样ＡＴＭ技术的详细方法。     

嵌入式微处理器NCS保护方式的异常与中断研究

保护方式下的异常与中断管理是微处理器设计的重要组成部分,文中探讨了异常与中断的数据结构、定义,表,给出了保护方式下的异常与中断管理算法;提出了异常／中断管理单元（ＥＩＭＵ）的细胞群结构,并指出细胞是异常／中断管理单元的基本测试单位;系统评价了任务门,中断门／陷阱门区别及优特点;最后用ＥＤＡ工具ＭＥＮＴＯＲ ＧＲＡＰＨＩＣＳ对异常与中断管理单元及其算法的ＲＴＬ级ＶＨＤＬ描述进行综合与仿真,验证了其正