一种多区域机组组合问题的有效算法

本文以二层规划理论为依据,建立多区域机组组合的二层优化模型,并提出模型的有效计算方法。其中,上层是以电力系统总体运行成本最小为目标的有功最优潮流问题;下层由多个单区域内的机组组合问题组成。上层决定下层每区域内的发电任务,下层以此确定机组的运行状态,同时向上层反馈各区域发电成本的边际信息。通过算例分析,表明本文方法对解决网络制约的多区域内机组启、停决策问题是有效的．     

带提前期的供应链订货与运输最优决策问题

为研究供应链的订货与运输的最优决策问题。分别讨论供应商与零售商之间合作与非合作两种情形下的最优决策。假定交货提前期与运输工具有关,其满足均匀分布,且在提前期内允许缺货,所造成的缺货损失由零售商承担。目标是最小化供应链的费用,根据具体的费用函数建立供应商、零售商模型,并提出分析方法来决定最优的决策变量值。经过计算得出了非合作与合作两种情形下的最优决策值,并通过算例对最优决策进行验证分析,表明合作情形下的总费用比非合作情形下的总费用少,供需双方更要加强合作。     

商品质量差异下企业动态定价与R&D投入决策研究

在商品存在质量差异以及需求端存在策略型消费者的情境下,为探讨企业RD投入对商品动态定价的影响,研究基于Stackelberg博弈思想,通过建立企业间商品定价模型,借助模拟仿真方法分析不同质量差异下企业的RD策略。研究结果表明:无论追随者企业采取低质量策略还是高质量策略,其商品价格始终无法赶超领导者企业;较小的商品质量差异有利于追随者企业抢占市场份额;追随者企业在研发阶段的投入高于领导者企业。     

两层多目标决策借助满意度的优化方法

针对多人两层多目标决策问题,应用Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ充要条件,论证了将其转化为等价的一般多目标决策问题的方法,为了体现决策者的意志,给出了满意度和满意解的定量描述,借助ε－约束法将其化为单目标决策问题,并采用模拟退火算法出全局最优解。     

一类两层多目标决策的全局优化方法

针对一类两层多目标决策问题,论证了将其转化为等价的一般多目标决策问题的方法;采用信息熵确定权重将多目标问题化为单目标决策问题,并基于模拟退火全局优化方法,提出了一种求解方法,通过算例表明该方法是有效的．     

解决不确定性决策问题的一种新方法

针对一类带有初期投资的不确定性决策问题,提出了一种新的分析方法—基准方案法,通过确定基准方案集并进行对“虚拟”投资额与实际投资额的比较来确定最优方案,并且给出一个算例．     

非线性整数二层规划的一种算法

对上、下层均是整数变量的一类二层规划给出了一种算法,其特点是不受下层约束个数的限制,总可以求得最优解,并用算例说明了该算法的可行性和有效性。最后,指出Rong-Hong Jan和Maw-Sheng Chem文中的一个错误。     

机组组合问题的两层优化研究

根据两层规划理论,提出网络约束机组组合的二层优化模型和算法。上层是以各子系统总成本最小为目标,考虑网络约束的有功优化潮流;下层由若干无网络约束的发电子系统构成,子系统由上层决定其发电任务,以此为依据决策机组的启、停状态。两层问题依据下层各子系统提供的边际信息交替求解,当边际信息无变化时便完成了机组组合。算例分析表明该方法对解决网络制约的机组启、停决策问题是有效的。     

求解一类二层非线性规划问题的全局优化方法

根据模拟退火算法能够有效地求非凸数学规划全局最优解的特点,对一类二层非线性规划问题的上、下层问题求解,并根据二层规划的特点,给出了求解一类二层非线性规划问题全局最优解的有效算法。该算法思路清晰,易于在计算机上实现。     

最优决策模型及应用

文章针对多层决策问题提出了模糊多目标系统最优决策法一最小隶属度偏差法,建立了科学适用的多层决策数学模型,并且将该方法结合最小生成树来求解,最后结合实例,对方法的适用性进行了分析验证。     

Adaptive leader follower control for multiple quadrotors via multiple surfaces control

Based on the multiple surface and fixed undirected communication topology, the adaptive leader follower control for multiple quadrotors is discussed. Our approach is based on leader follower architecture. Multiple surface control (MSC) is used to design consensus controller to make multiple quadrotors construct a formation during flying with the presence of uncertainty item caused by the ground effect during landing or taking off. Simulation results are presented to validate the effectiveness of the proposed controller.     

基于距离量测的主从式AUV协同定位系统观测性研究

研究了基于距离量测的主从式自主水下航行器(AUV)协同定位系统观测性问题。主AUV可以利用装备的高精度导航设备进行精确定位,从AUV装备低精度导航设备,需融合主从AUV之间的距离量测进行水下定位。针对控制输入对协同定位系统可观测性的影响,建立了从AUV在主AUV体坐标系中的运动学模型,并选取主从AUV间的距离值作为观测量,利用基于Lie导数的非线性系统观测性秩判据分析了不同控制输入下协同定位系统的观测性。仿真结果表明,对于可观测的协同定位系统,从AUV的位置估计具有良好的收敛性和定位精度。     

INS/Vision相对导航系统在无人机上的应用

提出了一种考虑视觉导航设备输出时间延迟问题的INS/Vision相对导航方法,推导了长机与僚机之间的相对惯导方程.给出了长机与僚机之间相对视线矢量测量原理,僚机上设置若干特征光点,长机上的视觉导航设备通过对特征光点观测,得到相对视线矢量.应用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出长机与僚机之间的相对姿态、相对速度和相对位置.针对视觉导航设备量测量存在时间延迟的问题,给出了延迟后量测量与惯导信息融合的方法,最后通过仿真研究证明了该相对导航方法的有效性.     

Missile formation controller design based on disturbance observer and finite-time control

To keep multiple missiles to fly in a formation, a robust controller for missile formation is designed. Based on the leader-follower formation mode, two formation relative motion models in different coordinate frames are established and compared. The three-dimension model built in a follower reference coordinate frame is chosen due to its control inputs decoupling, then this model is decoupled into three subsystems. For each subsystem a robust formation controller is proposed based on the disturbance observer and f＇mite-time control theory when the external disturbance exits. The stability of the closed-loop system adopting the controller is proved theoretically. Simulation resuits show that the follower can foUow the leader and keep the desired formation despite the external disturbance, which validates the effectiveness of the proposed robust formation controller.     

论毛泽东政治言论的情感化特征

政治言论一般地应排斥个人的感情.然而,从上世纪二、三十年代到六、七十年代,毛泽东的很多重要的政治言论里都有一个贯穿始终的特征:情感化,成为政治?袖人物中的别具一格的现象.这种现象的形成,既与当时的社会状况有关,更与毛泽东自身的种种因素有关.研究其政治言论情绪化给具体政治活动带来的影响,有着理论上和实践上的双重意义.     

主从式USV协同定位系统性能分析

为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性.     

领导者心理健康与领导的有效性

领导是影响一个企业或单位工作成败的最关键人物，他们的心理健康程度直接对其领导的有效性有重大影响，因而作为领导者应保持心理健康，才能实现有效的领导．     

废弃电子产品回收定价策略研究

基于一个制造商与一个分销商组成的闭环供应链系统,考察了废弃电子产品的回收定价策略.解析了以制造商为博弈的领导者,分销商为跟随者的完全信息下的非合作斯塔克博格博弈及制造商与分销商之间结成垄断联盟时的合作博弈,并进一步对两类均衡解进行了效率比较,发现合作博弈均衡解优于斯塔克博格博弈解.     

考虑前后信息的车辆跟随自适应控制

为了增进自动化公路系统车辆控制系统的工作性能,考虑前后车辆信息,研究具有参数不确定性的车辆纵向跟随控制.假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于车辆纵向动力学模型,采用固定期望车辆间距跟随策略,设计了车辆纵向跟随直接自适应滑模控制规律;应用Lyapunov函数方法和M-矩阵知识,对车辆跟随系统的渐近...     

基于产品流通特性的农产品供应链协调研究

建立了由零售商与供应商组成的两级农产品供应链Stackberg博弈模型。基于农产品销售价格、销售量和新鲜度,分析了供应链非合作与协同合作两种情况下供应链的最优决策。相比供应链协同合作情形,非合作情形下农产品的销售价格、新鲜度、销售量指标表现较差,供应商和零售商的整体利润也低于供应链协同合作情形下的最优利润。仿真算例验证了供应链的协调效果。