混凝土泵车臂架振动的动态特性

针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分配回路延迟响应时间对泵车臂架系统振动的影响,并对泵车整车实物做振动测试。测试和仿真结果表明:输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷的联合作用造成臂架系统振动,其激励频率达到泵车臂架系统固有频率时引起臂架系统共振;缩短分配回路的延迟响应时间能够有效降低臂架系统振动的振幅。     

赛玛5R47混凝土泵车

意大利赛玛系列混凝土泵车为世界一流品牌,采用最高质量元件以保证设备具有高可靠性和耐用性,如:力士乐液压泵、电磁阀;哈威液压分配阀、比例阀及安全阀等。液压系统为开式回路,泵送及臂架动作全液压控     

某型混凝土泵车臂架系统的平顺性分析

为了分析臂架系统运动过程的平顺性,采用基于MWorks平台的Modelica多领域建模仿真技术实现了对某型混凝土泵车臂架系统的分析与改进.首先,搭建某型混凝土泵车的臂架系统的机械刚柔耦合模型、液压模型等多领域模型;为了研究臂架平顺性影响因素,仿真分析了臂架系统中各节臂架联动工况下刚度、液压系统阻尼等;最后,根据仿真结果提出了优化改进策略.实验提出无需制造物理样机用于实体实验的方法,为企业改进某型混凝土泵车臂架系统提供了高效的研发途径,可缩短研发周期,降低研发成本,为产品的改进提供了理论依据和技术支持.     

混凝土泵车臂架抑振技术研究与应用

混凝土泵车在泵送换向过程中产生液压冲击、混凝土不连续冲击、冲击频率与臂架固有频率区接近,使得末节臂架在垂直方向抖动达1米以上,直接影响了臂架的寿命及操作人员的人身安全,同时泵车臂架是一个大惯性、大延迟、非线性系统,传统控制方法很难奏效,全球主要泵车制造厂家均不遗余力地进行减振研究.本文概述了国内外一些厂家在被动减振控制、主动减振控制的研究成果与进展,并对臂架振动抑制控制技术进行了展望.     

JVGKS25型高空作业车的液压控制系统

正JVGKS25型25m直臂式高空作业车采用内燃机驱动、全液压控制,具有结构紧凑、作业稳定、操纵可靠、节能性好等优点,广泛应用于船舶制造、建筑施工、消防抢险、港口货运等行业,本文对该款高空作业车的液压控制系统进行分析。该高空作业车由行驶底盘、上车、臂架及工作平台等组成,整车外形如图1所示。其液压系统按照控制方式分为行驶驱动、臂架控制、底盘和工作平台液压系统。此外,为了防止意外情况发生,该高空作业车还设置了应急系统。     

混合链式液压调平机构的受力分析

为了研究混合链式液压调平机构各构件的受力情况,基于牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数进行了工程实例仿真分析。结果表明:当臂架转角最小时,各液压油缸驱动力和各铰点约束反力均最大;各构件中以臂架受力最大,臂架各铰点约束反力中又以臂架和变幅液压油缸的铰点及臂架和机架的铰点这两处最大。分析结果可用于工程结构设计计算和液压元器件选型。     

混凝土泵车臂架EHA系统控制策略研究

针对混凝土泵车臂架系统响应慢、动态性能差等问题，提出了采用电静液执行器(EHA)代替臂架中的传统液压系统，从而提高系统响应速度，减少臂架振动。首先介绍了EHA的工作原理与数学模型，提出了基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略，其次利用AMESim与MATLAB软件搭建了混凝土泵车臂架的机械—液压—控制联合仿真模型，通过对臂架油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真和正弦控制仿真，对比PID控制、模糊PID控制与基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制3种控制策略的仿真结果，结果表明，基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制下系统响应时间减少50%左右，超调量减少67%左右，速度跟踪误差减少50%左右。搭建EHA试验样机进一步验证基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略的有效性。     

基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一,臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro/E建立臂架机构三维模型,利用Pro/E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件,将其导入ADAMS中,在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟,得到臂架转角曲线,液压油缸行程曲线和液压油缸作用力—时间历程图,通过分析,找出了油缸振动的原因,并提出了减小振动的方法,仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。     

基于动态负载敏感技术的湿喷台车臂架液压系统改进分析

采用动态负载敏感技术对混凝土湿喷台车臂架液压系统进行优化和改进,以提升臂架的工作性能.通过仿真和现场试验分析,结果显示优化改进后的液压系统,相较于改进前的响应速度提升约2s,且不具有迟滞现象,表明基于动态负载技术改进的臂架液压系统,能够显著提升臂架的使用灵活性.     

中联 ZLJ5540THBSF 67X-6RZ型臂架式混凝土泵车

正产品亮点全球最长钢臂架合规型泵车,首创超高强钢镂空臂架,突破了薄壁箱型梁结构抗扭能力差、变形大等设计瓶颈,搭载行业独创的臂架系统应急功能、分配系统应急功能、输送管失效预警功能等技术,是全球钢臂架泵车实现轻量化技术应用的标杆产品。该产品是全球合规型最长钢臂架泵车,集行驶、布料、泵送功能于一体,整车采用五桥斯堪尼亚底盘,最大布料高度达66.1m,每小时最高     

厦工M48型混凝土泵车

厦工M48型混凝土泵车是高效环保的新型产品,整机主结构部件均采用瑞典“细晶粒”合金钢制造：采用德国原装进口力士乐双180型主油泵的闭式液压系统;此外,M48的电气系统和泵送系统也都采用国际知名品牌,具有稳定性高、输送排量大、臂架震动幅度小、节能效果出色等优点。     

高空带电机器人轨迹跟踪与控制研究

针对高空带电机器人臂架轨迹跟踪问题,以该机器人的臂架系统为研究对象,建立臂架几何结构模型,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现对抓手的轨迹跟踪控制。其次,为解决高空带电机器人臂架液压系统存在的响应滞后问题,首先,建立了臂架变幅液压系统的数学模型,分析其系统的稳定性。然后,采用PID控制器对该系统进行优化。最后,在MATLAB/Simulink环境下,对优化前后控制系统进行仿真分析,仿真结果表明,加入PID控制器后,活塞缸的控制精度提高,臂架系统的响应速度大大增加,跟随能力增强。     

集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析

为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明:伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型。     

钢筋混凝土机械

正GJ20162070混凝土泵车臂架系统故障诊断实例[刊,中]/陈建华…//机床与液压.—2016,(2).—63~66在混凝土泵车的施工过程中,臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障,这些故障会影响工程的施工进度和施工安全。结合泵车臂架系统的结构特点,从泵车的电气和液压系统进行     

基于机液耦合的篱栏养护车工作装置仿真与实验研究

为了分析篱栏养护车工作装置液压系统的动态特性,根据其工作原理,建立了基于AMESim的工作装置臂架系统机液耦合仿真模型,对臂架系统的运动过程进行了动态仿真,得到了臂架各部分油缸的工作曲线,并进行了实验验证。仿真结果为该工作装置液压系统的设计及臂架结构的改进提供了依据。     

基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计

通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMs的DOE(Degign Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法.     

混凝土泵车臂架泵损坏的应急修复

我单位一台日本ＮＣＰ１１ＦＢ型混凝土泵车在某工地施工时，因臂架泵严重损坏，致使臂架和支腿无法伸缩，从而造成混凝土泵车不能开动，即使欲离开施工工地回单位进行维修也不可能了。经研究，我们采取了一应急措施，最终使臂架和支腿缩回，该泵车臂架和支腿的工作液压原理见附图。现将此方法的实施步骤介绍如下。 （１）分别将连接臂架泵７的三根油管（进、出油管及回油管）的另一端接头拆下，并用堵头堵死，以防液压油大量泄漏。 （２）该车主泵压力表３是安装在液压油箱侧面的，用以观测主泵的压力值。现将连接主泵压力表３上的一根液压…     

基于ADAMS和AMESim的LUDV臂架液压系统联合仿真研究

对混凝土泵车的LUDV臂架液压系统进行理论分析,基于ADAMS和AMESim软件,以公司某型号泵车为例,搭建了泵车臂架系统的机、液联合仿真模型,研究了臂架复合动作时的抗流量饱和特性。仿真结果表明:在给定流量和负载的情况下,同比例增大阀芯开度,既不影响臂架的可操纵性,又能降低系统泵压和提高节能性。     

液压操纵板新的修复方法

液压操纵板是液压机床液压系统的控制元件集合控制装置目前,液压机床所采用的液压操纵板有三种结构形式:1.管式操纵板如CA9220液压多刀半自动车床操纵板。2.双片结合式操纵板如CA7620液压多刀半自动车床操纵板;DE201卡盘多刀半自动车床操纵板;DC7620卡盘多刀半自动车床操纵板。3.集成块式液压装置此种形式操纵板演变成集成块。如C7620卡盘多刀半自动车床集成装置;CA7620液压多刀半自动车床集成装置。双片线合式液压操纵板,一种是在两板结合面之间用环氧树脂作为粘合剂,再以相     

GJT112型推土机故障分析

<正>故障现象:一台2006年产的GJT112型推土机,配备国内独创的油气悬挂减振系统、油气悬挂操纵,采用电磁控制,以及液压绞盘和液压动力输出口,采用全液压转向,操纵轻便、灵活、可靠,