精密转台伺服控制系统的研究

本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设汁过程中的关毽技术。实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求。     

基于DSP的交流同步电机伺服控制系统

总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性.本文给出了伺服控制器的硬件设计,选用美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的DSP控制器TMS320LF2407来实现交流伺服系统.并给出了交流伺服系统的全闭环软件实现方案.     

多通道飞轮组件测试系统的设计

针对飞轮组件在测试过程中所面临的测试个数多、测试项目多的特点,而且要求对测试数据有强大的后处理功能的实际需求,设计了这套可同时测量最多6个同种型号飞轮组件的测试系统,并通过选用不同的转接箱,达到可测量多种型号飞轮组件的目的;详细描述了系统的组成、各部分的功能、总体结构、硬件的配置及其软件的设计等内容,并给出了系统的测试原理及测试结果;该系统不仅使飞轮组件的测试从手动到自动,还利用了网络,实现了真正意义上的远程操控,使工作人员不到现场就不能测试这一顽疾得以解决;实际应用证明,该测试系统可靠性高,使用方便,灵活,能够满足飞轮组件的测试要求.     

面向虚拟检测的测试功能组件研究

为了解决虚拟仪器软件设计效率低、重复劳动多、通用性及互换性差的问题,提出一种开发面向虚拟检测的测试功能组件的方法,即借鉴成熟的组件技术开发一系列可复用的虚拟测试功能组件。描述了虚拟测试功能组件的方法和开发过程,结合实例介绍了以测试功能组件为单位搭建虚拟仪器的过程。基于虚拟测试功能组件可以快速开发可互换虚拟检测仪器。     

基于DCOM构建网络化虚拟仪器测试系统

论述了网络化虚拟仪器测试系统的体系结构，给出了以Labwindows／CVI开发测试程序，用C Builder设计DCOM服务器组件构建系统软件平台的方法、步骤和实例。DCOM技术屏蔽了网络通信细节，实现了系统模块化功能组态，简化了系统集成。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

伺服控制数字信号处理器的选择策略

本文以常见的两款伺服控DSP特点比较为例,从实时处理速度、硬件应用模块特点、软件开发、电气性能等方面进行了分析,简要介绍了如何选择一款合适的伺服控制DSP芯片.     

基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。     

导弹伺服控制微机高速通信系统

ＲＵＰＩ－４４系列单片机与双端口ＲＡＭ构成的系统使高速可靠的数据通试成为可能，本文介绍了用ＲＵＰＩ－４４系列单片机作某导弹伺服控制微机的应用。     

某型雷达发射组件的优化测试系统研究

介绍了某型雷达发射组件优化测试系统的组成和硬件软件设计.讨论了发射组件的优化方法,高压稳压电源的研制,带有高压的参数的调节、测量以及如何保证测试过程的安全性和可靠性等关键问题及解决方案.该系统对于类似产品的测试具有很好的借鉴作用.     

基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究

电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。     

DSP伺服控制系统软件设计

文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计，改进系统信号流图，将软件模块与信号流图模块对应．以对软件进行增量式搭建；其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法，根据面向对象要求确定对象．再给出关键消息定义，指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题。     

DSP伺服控制系统软件设计

文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定义,指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题。     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

基于小波变换的电液伺服试验系统多变量控制

针对电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性特性，提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“带有智能权函数模糊控制器”的复合控制策略，并用于电液伺服系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成，在整个系统控制中起着主导作用；“模糊控制器”的作用是抑制干扰，保证系统响应的快速性。仿真试验结果证明，该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能，能有效地提高系统的稳态精度，使系统具有较强鲁棒性，并具有响应速度快、超调量小等特点；可用于电液伺服试验系统的多变量控制。     

虚拟仪器技术在电液伺服系统在线状态监测中的应用

AGC液压压下设备是热轧工艺中核心设备之一,其设备状态直接影响到产品的产量和质量。以冶金行业的热轧精轧机AGC压下电液伺服系统为状态监测对象,通过分析研究AGC液压压下设备的控制模型和状态信息,设定有效的状态特征量参数,研制了基于虚拟仪器技术的实时在线监测平台和面向设备对象的网络化数据分析、处理软件系统,实现了本地和远程的热轧精轧机组AGC液压压下设备的状态监测和故障诊断,为确保设备安全,维持正常的生产秩序提供了有效的保障。     

基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用

介绍1EEE 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。     

基于LabVIEW的电液伺服阀测试系统设计与实现

为了解决电液伺服阀测试中手动测试效率低下、误差率高的现状,开发了一种基于LabVIEW图形编程语言的自动测试系统;系统结合NI PCI-6232板卡,用LabVIEW软件实现了电液伺服阀的静态及动态特性的自动测试,系统具有数据采集、处理及实时显示、数据保存等功能;对空载流量特性、零位泄漏特性、压力特性等进行了实验测试,并对测试结果进行了分析,各测试数据在伺服阀允许的误差范围内;实验结果表明测试系统运行良好、数据采集及处理可靠有效。