用概率法计算凸轮廓线偏差和从动件的运动偏差

应用概率理论设计凸轮廓线，建立了该方法的数学模型，推导了各统计量的计算公式，通过实验算例，由计算机解出该机构中实际凸轮廓线的设计参数的变化差值及动件运动规律的变化差值。     

用概率法计算凸轮廓线偏差和从动件的运动偏差

应用概率理论设计凸轮廓线．建立了该方法的数学模型，推导了各统计量的计算公式．通过实际算例，由计算机解出该机构中实际凸轮廓线的设计参数的变化差值及从动件运动规律的变化差值     

基于ADuC824的织机电子送经卷取的控制系统设计

给出SAURER400型织机机械式送经卷取改电子式的总体方案，进行基于ADuC824的电子式送经卷取控制系统的硬件设计和软件设计．硬件部分以ADuC824为控制核心，辅以隔离电路及其它外围电路；软件采用模块化设计．现场调试证实，该系统能实现正常工作，经纱张力基本稳定，达到设计要求，且实验测得张力图表明．ADuC824控制电子送经卷取系统比8051控制系统张力波动小，     

气垫带式输送机气垫参数分布规律

给出不同盘槽位置角气垫压力的计算公式。通过实例计算．用图形表示气垫压力的分布规律，使之一目了然。给出两种气垫厚度的分布公式，作出图形，将其与文献给出的实验结果相对比．说明由能量守恒定理得到的气垫厚度分布规律是正确的，由此得出：气垫厚度对称分布，在中间位置处气垫厚度达到最大值．向两边逐渐减小，最大厚度约为最小厚度的6．4倍。     

含单闭链机器人的动力学研究

本文将闭链机构受力分析的示力副法推广应用到含单闭链机器人的动力学分析，建立了含单闭链机器人的动力学逆问题和建模计算公式计算时，将含单闭链机器人分成主开链和子开链，并对机器人所含闭链机构进行运动分析，由此得到联系主开链和子开链关节运动量的变换阵借鉴开链机器人的动力学公式对这两个开链进行计算．将所得的子开链的动力学计算结果，由得到的关节运动量变换阵进行适当变换，并与主开链的动力学计算结果相加就可得到含单闭链机器人的动力学计算结果与其它方法相比，此计算公式简明、完善且直观，易于推广应用．     

螺旋面成形铣刀的计算机仿真设计研究

应用包络原理得到螺旋面成形铣刀廓形的计算公式 ,并利用计算机图形技术对成形铣刀的轮廓形状进行计算机仿真     

300t研配试冲压机动梁结构优化设计

运用ＳＡＰ５程序对该动梁结构进行了分析，提出了适合该梁的力学模型，在保证原动梁外形不变、重量不增加等条件下，采用优化方法追求其刚度最大，对其结构进行了优化设计．并得到ＳＡＰ５程序的计算验证．     

300t研配试冲压机动梁结构优化设计

３００ｔ研配试冲压机动梁结构优化设计陶柯，田方，刘丽颖运用ＳＡＰ５程序对该动梁结构进行了分析，提出了适合该梁的力学模型．在保证原动梁外型不变、重量不增加等条件下，采用优化方法追求其刚度最大，对其结构进行了优化设计．并得到ＳＡＰ５程序的计算验证．300t研...     

高、中、低浓度挟沙水流挟沙力公式的对比分析

近期得到的高、中、低浓度挟沙水流统一挟沙力公式均以能量平衡为基础,公式都反映出紊动扩散作用与重力作用之比是决定挟沙力大小的最关键因素．利用实测的１８０ 多组资料对这些公式进行对比、验证,并对阻力系数的确定进行分析     

松散层拱结构及其对采动覆岩稳定性的影响

结合我国华东和华北矿区广泛分布的厚松散层地质条件,在松散层拱承载结构力学模型的基础上,建立了松散层拱条件下关键块稳定性力学模型,揭示了松散层拱对采动覆岩稳定性的影响规律,得到了松散层拱下关键块回转变形失稳和滑落失稳的力学判据,在此基础上建立了支架-围岩力学模型,得到了适用于松散层拱条件下的工作面支架工作阻力的计算公式.结果表明:由于松散层拱的载荷传递作用,关键块只承受松散层拱以下垮落的松散层和基岩的载荷,与传统的将松散层按均布载荷计算相比,松散层拱条件下关键块的水平推力增大、最大剪切力减小,关键块能够保持稳定而不发生回转变形失稳和滑落失稳.研究结果得到了祁东煤矿7130工作面实测数据的验证.     

提升钢丝绳动张力的研究

把提升钢丝绳视为连续的弹性体计算纲绳动张力的振动周期与把提升绳视为离散的质点系统用计算机计算出来的系统固有频率的振动周期一致，从而进一步说明提升钢绳动张力的振动周期即是提升绳各阶固有频率的振动周期，弄给出了常用提升系统的提升钢丝绳动张力的基频振动周期表。     

多绳摩擦提升系统井口相对位置的精确计算

在确定多绳摩擦提升系统井口相对位置时,相关设计手册计算公式均存在着一定误差,尤其是钢丝绳上出绳角和下出绳角计算误差直接影响到摩擦轮围抱角的计算精度,进而影响到提升系统的防滑计算.此外,井口其它参数(弦长、弧长)的确定与提升系统选型计算中部分参数(如静张力等等)的精度密切相关.本文针对上述问题,给出了计算提升系统井口相对位置的精确公式,并应用平面解析几何知识,对围抱角计算公式进行了推导,提高了计算精度.     

自行式桁架臂式工程起重机起升过程的动力学分析

目的为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响．方法采用动力学有限元法，针对起升机构的特点，提出并构建了非线性的起升机构运动单元，对臂架结构则采用标准节单元，对大型自行式桁架臂式工程起重机起升过程进行计算机仿真．结果在吊重离开地面时刻，绳内拉力及主臂内弯矩变为动应力，最大峰值一般发生在吊重起升后1～3s内．结论吊重起升加速度对起重机动载荷的影响较大，特别对主臂内的动弯矩的激励更加明显．     

钢丝绳在箕斗装载过程中的纵向振动行为研究

以矿井提升装载过程中的箕斗和钢丝绳为研究对象，建立了变质量箕斗的运动微分方程及钢丝绳的纵向振动微分方程．通过振型叠加和数值计算，分析了装载过程中钢丝绳的动位移、速度、动张力和末端载荷．结果表明：随着下落煤流量和速度的减小，动位移、动张力、速度以波动形式衰减且速度衰减明显，末端载荷以波动形式增加；装载前的初始值对波动幅值具有较大的影响；波动的频率随着装载进行而减小．装载时，采用适当的初始值及下落煤流量能够减小钢丝绳纵向振动幅度，有助于测得的载荷较准确地反映箕斗及煤的重量．     

适当增加紧急制动时制动力矩的建立时间——摩擦提升机防滑措施之一

在对提升机钢丝绳动张力研究的基础上,提出了一个新的摩擦提升机的防滑办法——适当增加紧急制动时制动力矩的建立时间。这个方法能比较快地解决摩擦提升机的防滑问题。进一步发展了苏联学者早期研究的结果,提出了新的钢丝绳动张力振幅计算公式,并且用英国某杂志(文献[3])上发表的实验结果证明了此公式的正确性。     

液压静力压桩机起吊系统动态特性的研究

通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究,运用AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型,并建立了钢丝绳的力学方程,分析了激励加速度对钢丝绳动张力的影响.对吊臂在不同动栽系数时,起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅角度的关系进行了仿真研究.通过仿真分析可知激励加速度的变化会引起动张力的变化,运用修正后的动载系数代替经验取值对模型进行力学分析,不但简化了运算过程也使结果更加准确.     

放大器最大动态范围静态工作点的确定

本文讨论了带负载的晶体管放大器最大动态范围静态工作点U_(ceQM)的确定问题,推导出了求取U_(ceQM)的计算公式。最后,给出了求解同类问题所应遵循的一般原则。     

紧凑拉伸试样加载点位移研究

针对现有理论计算模型中存在的不足,通过实验研究,测得了标准紧凑拉伸试样加载点载荷-位移曲线.同时利用ANSYS结构分析软件建立了试样的有限元模型,计算了试样在不同载荷作用下的加载点位移,得到与实验相一致的结果.以此实验和数值计算结果修正了理论计算公式,提出了适于紧凑拉伸试样应力强度因子计算的加载点位移经验公式,为材料动态断裂韧性的研究提供了依据.     

Rock burst induced by roof breakage and its prevention

Based on the research on rock burst phenomenon induced by the breakage of thick and hard roof around roadways and working faces in coal mines, a criterion of rock burst induced by roof breakage (RBRB) was proposed and the model was built. Through the model. a method calculating the varied stresses induced by roof breakage in support objects and coal body was proposed and a unified formula was derived for the calculation of stress increment on support objects and coal body under different breaking forms of roof. Whilst the formula for calculating dynamic load was derived by introducing dynamic index K _d. The formula was verified in Huating Mine by stress measurement. According to the formula for stress increment calculating, the sensitivities of dynamic load parameters were further studied. The results show that the thickness and breaking depth of roof, width of support object are the sensitive factors. Based on the discussion of the model, six associated effective methods for rock burst prevention are obtained.     

CAPL炉内带钢张力分布研究

本文对ＣＡＰＬ炉内带钢张力分布的有关模型进行了综合，建立了张力递推公式，并对有关变量作了量化处理。提出了两种张力分布计算法，并编程计算了不同规格带钢的张力分布。此外还对张力模式作了讨论，为炉内带钢张力分布的修正提供了可靠依据。