电伺服系统为折弯机提供精确性

由伺服电机驱动的新型数控机床系列产品中,有些机型采用的运动轴多达15根。     

新一代伺服系统的现状与展望

伺服驱动技术是机电一体化产品中重要环节，其控制性能最终反映了机电一体化产品的控制质量，高性能的伺服系统可以提供方便，灵活，准确，快速的驱动，随着科学技术的进步和整个工业的不断发展，伺服系统技术也有了长足的进步，伺服系统的全数字化，交流化的时代已经到来，为此，需要我们企业的技术人员及时了解伺服系统技术的现状与发展方向，本文就是在这个目的下以世界著名的日本安川电机公司伺服系统产品为例，讨论伺服技术的现状与未来发展。     

动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用

通过在ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归,层提出了一种新型的动态模糊神经网络（DFNN）,将模糊推理系统、神经网络和Ⅲ型控制有机地结合起来。给出DFNN的网络结构,为基于收缩间距隶属函数和BP算法提供了参数调整方法。系统实验表明,DFNN控制器比PID＋前馈控制具有更好的动、静态响应,尤其在前馈信号难以取得的情况下具有更明显的优势。     

基于数字图像处理的控制系统动态性能测量

针对目前位置控制伺服系统动态性能较难准确测量的问题,提出了一种基于激光和数字图像处理的测量思路,实现了对运动轨迹的数字化监测,并以某火炮检修中的位置控制伺服系统为例,详细介绍了系统组成、软件处理系统及相应的试验结果.这是开展位置控制伺服系统动态性能准确测量的有益尝试.     

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。     

CNC机床伺服系统的学习预见控制研究

提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明，这种算法对提高系统跟踪性能是十分有效的。     

某型雷达伺服系统动态性能仿真及优化

介绍了雷达伺服系统的主要功能、组成,有关动态性能指标要求和对雷达系统性能的影响,在分析比较了传统的雷达伺服系统动态性能设计方法的基础上,结合某型雷达伺服系统的实际,介绍了其工作原理,给出了俯仰回路的控制模型,建立了相应的仿真模型,利用MATIAB的SIMULINK对其动态性能进行了仿真,并在动态性能分析的基础上,利用NCD工具箱进行了优化设计,对利用SIMULINK分析复杂控制系统有一定的借鉴意义。     

一种数控机床交流伺服系统的设计方案

以矢量控制理论为基础，采用８０Ｃ１９６－８０９８双单片机为主控制器，新型的ＩＧＢＴ功率模块为逆变器开关元件，双ＣＰＵ之间的通讯采用共享ＲＡＭ，设计了一套数控机床交流伺服系统，本文介绍了系统的硬件和软件设计，实验结果表明，系统具有优良的静态和动态特性。     

单片机控制的角度伺服系统在经编机中的应用

以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制。并利用PC机与单片机之间的串行通信,实现了大量的复杂的花型花样数据的传输。     

基于伺服机构的动态测试系统

为了验证伺服机构设计以及测试系统的正确性,提出并研制了伺服机构模拟器以及相应的动态测试系统;模拟器采用数字和模拟电路,能够模拟各种型号伺服机构工作特性;动态测试系统采用基于VXI总线测试模块以及虚拟测试软件完成对模拟器静态和动态参数的测试;通过对动态测试中的数字信号处理方法进行研究,提出了平滑滤波改进方法;测试结果表明,系统能够满足对伺服机构测试的需要;该系统可编程,操作简单,适合部队训练使用.     

全数字位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器，以单片机SPCE061A为信号发生器，以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计，并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。     

基于FPGA的高性能电动伺服系统设计

利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统.为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化;同时,在硬件架构层面上采用并行化布置.整个控制系统具有快...     

经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究

为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度，提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统．根据经纬仪跟踪伺服系统的特点，采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节，通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确定积分环节的增减．动态高型控制方法使跟踪性能大大改善；不但提高了跟踪精度和速度，而且可适当增大积分常数而并不影响系统的稳定性，克服了传统积分作用导致积分饱和的缺点．仿真结果表明其跟踪效果和动态性能优于其他方法．     

基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计

分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素，指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素，针对通常采用的PI（比例－积分）电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响，提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法，并应用于基本数字信号处理器的矢量控制系统，给出了系统结构及软硬件设计方案，实验结果表明，该系统软件简单，控制精度高，动态性能良好。     

伺服机构动态特性测试系统设计

动态测试是导弹伺服机构的一项重要测试,测试结果能够从本质上反映出系统性能的真实状态。针对传统电液伺服机构动态测试存在测试装备体积大、测试时间长等不足,本文设计完成了一种新型导弹伺服机构动态测试系统。通过对比分析电液伺服机构现有的正弦相关分析法、谱分析法、基于多谐差相信号测试方法和基于chirp信号测试方法的测试原理和优缺点,优选出重复性好且能够对伺服机构频带充分覆盖的chirp信号作为测试激励,显著缩短了伺服机构测试时间,充分激励出被测对象模态,完成导弹伺服机构的动态性能测试任务。伺服机构动态测试系统设计采用PCI总线技术和虚拟仪器技术,基于研华IPC-610L工控机和PCI-1706U多功能数据采集卡搭建测试平台;选择面向对象的C#语言编程设计友好的人机交互界面,实现数据采集控制、数据处理和数据库管理功能。     

基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope, DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统. 为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法,通过对功放系统的动态补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响,采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性. 对比仿真结果证明了该方法的有效性和优越性     

基于单片机的绞车伺服系统的实现

文章简单介绍了原有抽油机操作系统,在原有绞车控制系统的基础上进行了伺服系统的设计,并进行了相应的硬件选型和软件编程方面的设计工作,最终实现了计算机绞车伺服系统的仿真模拟,取得较好的实验效果,证明了该设计的可行性和有效性。     

一种便携式导弹电液伺服机构动态测试系统设计

针对现有导弹测试设备存在的装备体积大、结构复杂、维修困难、测试时间长等突出问题,提出一种基于PCI总线和虚拟仪器技术的便携式测试系统设计方案。在分析电液伺服机构工作原理基础上,推导建立其数学模型;根据伺服机构动态测试需求,完成测试系统硬件设计和选型,按照“模块化、标准化、小型化”的原则,采用工控机控制PCI-1742U多功能数据采集卡实现测试过程中的信号激励和采集;基于Visual Studio软件开发平台,编制动态测试软件,实现测试过程中激励信号参数设置、数据采集、信号处理,以及数据管理等功能;最后通过基于正弦相关分析法和基于chirp信号的测试方法的仿真测试实验分析了采样频率对测试结果的影响。