数控铣床进给系统设计

数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路,伺服驱动装置,机械传动机构及执行部件组成。通过介绍数控铣床进给系统关键部件的设计,掌握数控机床进给系统的设计方法。     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

伺服控制系统中液晶显示设计

基于高速单片机芯片C8051F120和CPLD芯片EPM570T100,设计了一种高精度伺服控制器。该控制器具有LCD显示和通过串口设置显示菜单的功能,可以实时地在液晶屏上显示伺服控制系统的控制信息。给出了该伺服控制系统液晶显示模块的硬件结构设计和软件流程设计。实验结果表明,该液晶显示模块设计具有工作稳定、刷新速度快的特点,能够满足伺服控制系统实时显示的要求。     

基于微控制器的CAN总线技术在雷达天线伺服控制系统中的应用

采用微控制器将CAN总线技术成功地应用于伺服电机控制中,设计了一套专用的雷达天线伺服控制系统。介绍了微控制器控制系统与伺服控制器间的CAN通信协议,系统的硬件设计、软件功能模块以及参数设置。工程应用证明,该雷达天线伺服控制系统的可靠性高,稳定性好。     

基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统设计

介绍了基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统设计。简要介绍了现场总线技术及大功率天线转台伺服控制系统的特点,给出了大功率天线转台伺服控制系统的设计方法,并阐述了该伺服控制系统的具体应用,总结了基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统的几个优点。     

模块化雷达伺服控制系统软件设计

现代伺服控制系统集机、电、液于一体,同时大量采用计算机处理控制技术,实现灵活的系统功能。软件在伺服控制系统中起到了越来越重要的作用,本文从模块化设计思想出发,通过对伺服控制软件的体系结构设计,合理划分了软件组成,使得软件结构更加清晰,系统结构具有更好的容错性、可靠性及扩展性能。     

基于CPCI工控机的伺服控制系统的研制

鉴于某光电跟踪设备的伺服控制系统的板卡连接要求具有高的可靠性,本文研制了一套基于CPCI总线结构的伺服控制系统,并设计了基于CPCI总线的伺服控制卡,并对CPCI工控机软件和DSP伺服控制卡软件进行了设计。     

电视导引头伺服稳定平台控制器的数字化设计

提出了一种电视导引头伺服稳定平台数字伺服控制器的设计方法,介绍了数字设计的必要性、控制算法及软硬件设计方案,给出了系统的参数和试验结果.     

光电经纬仪伺服控制系统主电源设计

为满足车载光电经纬仪对伺服控制系统控制精度、稳定性以及质量体积等方面的要求,针对伺服控制系统主电源开展了相关研究。主电源作为伺服控制系统的能量供给单元,其稳定性决定了伺服控制系统的稳定性,继而影响伺服控制系统的跟踪精度以及跟踪频率等指标。文章从电源设计要求、主电路、最大脉宽限制电路、PWM控制电路、电压电流检测电路以及电压反馈控制电路6个方面进行了研究,同时依据此方法设计电源。测试结果表明,电源输出为48V DC,输出功率为2400W,峰峰值为310mV,重量为13.8kg,体积为350mm×200mm×110mm。     

某炮塔数字伺服控制系统误差分析

介绍了数字伺服控制系统的误差源,对由其产生的误差进行了误差分析,并将该分析方法应用于某炮塔数字伺服控制系统,提出降低或削除误差的有效途径,为数字伺服控制系统的设计分析提供参考。     

用微机串口实现对交流伺服电机的控制

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片，简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。     

地面雷达全数字伺服系统模块化设计

介绍了一种基于CAN总线的地面雷达全数字伺服系统模块化设计方案。伺服系统通过高性能硬件的支持,采用全数字化结构,实现闭环控制的软件化,增强了伺服系统的柔性。CAN总线的应用使得伺服系统由集中控制转化为分布式控制,更易于伺服系统的功能扩展;模块化设计提高了伺服系统组成单元的通用性和互换性。     

双余度无刷直流电机系统的仿真及分析

为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机（DR-BLDCM）数学模型的基础上,利用Matlab／Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,为电动舵机系统设计提供了思路。     

精密测量雷达伺服系统模拟实验台

通过提高原实验台角度传感器的精度和设计相应的计算机仿真程序 ,构成具有高测角精度的伺服模拟实验台。利用该高测角精度的伺服模拟实验台 ,精密测量雷达伺服系统可在实验室中完成其所有功能的调试和所有技术指标测量 ,提高雷达联调的工作效率。最后 ,给出了某相控阵精密测量雷达伺服系统的计算机仿真结果     

雷达伺服和液压控制系统一体化设计

结合实例从硬件和软件2个方面,介绍了雷达伺服系统和液压控制系统一体化设计思想,并对设计中的关键技术进行了论述。与以往独立设计相比,一体化设计方案优点明显,为提升雷达整机的机动性和可靠性提供了有效的解决途径。工程实践表明,伺服和液压控制系统工作稳定,操作安全可靠,完全达到设计要求。     

微型天线伺服系统保主导极点配置控制器设计

给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法.首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和位置环3个设计环节.然后,通过引入前置滤波器,根据主导极点配置PID控制器设计方法,设计了每个环节的控制器参数,使之满足期望的性能指标要求.仿真结果表明,所设计的伺服控制器能够保证系统对给定位置信...     

红外系统的跟踪伺服控制设计

根据具体的红外系统 ,详细地介绍了基于微处理器控制的全数字伺服系统的设计原理 ,描述了主程序流程及其控制功能     

一种浮空平台雷达伺服系统的设计

介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较,说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。     

基于Matlab／Simulink的测量雷达伺服系统的仿真方法

精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法的要求 ,结合具体的工程实例 ,进行动态建模和仿真 ,得到了系统的动态响应结果 ,验证了仿真实验的准确性。该仿真方法有利于对伺服系统进行综合性能分析 ,优化设计流程 ,缩短研制周期 ,降低研制成本 ,对系统设计、调试、验证起到很好的作用。