彩色图像迭代滤波算法

对于被脉冲噪声污染的彩色图像,基于噪声检测,提出了一系列迭代滤波算法。运用脉冲噪声检测器,估计出图像中的噪声像素,应用一系列后续滤波算法,只对检测出来的噪声像素进行滤波,而对非噪声像素（即信号像素）保持其值不变。传统的矢量滤波算法（矢量中值滤波、基本矢量方向滤波和方向距离滤波）加以改进后可作为后续的滤波算法。实验结果表明,这些新的滤波算法与传统滤波算法相比,在有效消除噪声的同时,更能够保留图像中的边缘和细节特征。     

基于灰色模型的改进粒子滤波算法

混合动态系统的估计问题其本质是利用观测值进行滤波,本文首先描述了基于贝叶斯理论粒子滤波算法,该算法可应用于非线性、非高斯系统中。针对粒子的退化和贫乏问题,并提出了基于灰色模型的改进算法。灰色系统理论可以对小样本空间进行建模预测,它对样本有无规律没有严格的要求,不要求知道样本是何种分布。数字仿真对算法进行了检验,表明按照改进的采样方法有效的遏制粒子退化和贫乏。     

基于高斯混合模型的粒子滤波时频分析算法

根据有限高斯混合模型可以逼近任意概率分布密度函数的思想,提出了一种基于高斯混合模型的非平稳信号粒子滤波时频分析算法.本方法兼顾了算法在频率缓变时的估计精度和频率突变时的动态性能,并结合一种简化的TVAR模型,通过降低估计量维度,较大幅度地改善了计算性能,满足了对非平稳信号进行在线时频分析的要求.实测数据的时频分析试验证...     

基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法

针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性.     

基于高斯混合模型的阴影消除算法

关于阴影消除是智能监控系统的重要组成部分,且对后续的识别和跟踪有很大的影响。根据改进的高斯混合模型检测出目标,用高斯混合阴影模型来检测阴影,并用高斯平滑滤波处理检测的结果。然后动态选择合适的阈值对图像做二值化处理,进一步对结果进行形态学滤波。经过整个过程的处理,得到了较为完整的轮廓,很好的消除了阴影,提高后续的识别和跟踪的准确性和可靠性。实验表明,算法能较好地消除阴影,且具有较好的实时性和鲁棒性。     

基于PCNN的高斯噪声滤波

论文针对高方差的高斯噪声的特点,提出了一种先定位和去除大噪声像素,后平滑小噪声像素的滤波方法。文中采用类均值滤波方法去除大噪声像素,利用改进的PCNN平滑小噪声像素。与已有的滤波方法相比,该算法在较好地滤除噪声的同时,具有自适应和图像边缘保护能力。实验结果证实了该方法的可行性和有效性。     

基于中值的自适应均值滤波算法

中值滤波和均值滤波通常被分别用来处理脉冲噪声和高斯噪声.但是当图像同时存在高斯噪声和脉冲噪声时,单独用那种滤波方法都不会达到最好的去噪效果.针对该问题,提出了一种基于中值的改进自适应加权均值滤波算法.该算法采用了一种基于自适应阈值的方法对滤波系数加以优化,使其可以更有效地减少噪声,又可以较好的保持图像的边缘细节信息.实验结果表明,该算法能较好的滤除混合噪声,且滤波效果优于传统的滤波算法.     

基于高斯权重衰减的迭代优化去雾算法

针对暗通道先验算法最小滤波使用的不足,提出一种基于高斯权重衰减的迭代优化去雾方法.该方法首先利用Kirsch算子滤波构造高斯函数逼近暗通道操作,然后用交叉双边滤波消除纹理效应,其次,在透射率为最优的前提下,利用高斯暗通道来简化大气散射模型,从而得到粗略透射率;为了得到最优透射率,使用Kirsch和Laplacian算子构成的一组高阶滤波器进行迭代处理,从而获得最优效果;最后,结合大气散射模型复原无雾图像.通过大量实验测试验证,所提假设成立,复原的图像细节明显,明亮度适宜,并且在客观评价中也体现出了优势.     

高斯混合交互式多模型容积信息滤波算法

针对机动目标跟踪中由于目标机动使系统的非线性强度增大,导致系统的线性误差增大和跟踪精度明显下降、甚至发散的问题,提出了基于高斯混合的交互式多模型容积信息滤波（ GMIMM-CIF）算法,实现对机动目标的精确跟踪。新算法在每次输入交互之后,保留概率较大的几个假设,并利用一个高斯混合项替换最优多模型算法中剩余的假设,从而使算法中假设的数量保持恒定;用容积信息滤波器（ CIF）代替传统的非线性滤波器,通过估计信息状态向量和信息矩阵而不是估计状态向量和协方差,可以减小系统的非线性误差。通过仿真对比实验,验证了该算法可以提高机动目标的跟踪精度。     

一种基于高斯混合模型的协同过滤算法

协同过滤技术中的矩阵分解是推荐系统中的有效技术手段。而现在主流的矩阵分解算法假设推荐系统评分数据服从高斯分布,因而受数据噪声影响,其鲁棒性达不到预期。为了解决这个问题,提出基于高斯混合模型的矩阵分解算法。设定评分数据服从高斯混合分布,在此基础上应用基于贝叶斯概率的矩阵分解模型。同时,提出一种基于半监督学习的数据实验方法,充分挖掘有标签和无标签数据。实验结果表明,基于高斯混合分布的矩阵分解算法对评分噪声拥有更强的免疫力,同时可以提高预测准确率。     

一种改进的高斯近似滤波方法

提出了一种改进的高斯近似(Gaussian approximate, GA)滤波方法, 推导了它的一般解和特殊解, 并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中, 不需要基于高斯假设重复地产生求积点, 而是直接地更新求积点.与现有的高斯近似滤波方法相比, 提出的方法利用了量测求积点修正状态求积点, 从而可以更好地捕获状态一步预测密度和状态后验密度的非高斯信息和高阶矩信息.此外, 提出的方法不仅适用于确定的系统模型而且还适用于随机的系统模型.单变量非平稳增长模型、垂直落体模型、再入飞行器目标跟踪的仿真验证了提出的高斯近似滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性.     

基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计

针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题, 提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法. 首先, 设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理, 以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题. 其次, 构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架, 以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性. 特别地, 针对量测统计特性变化问题, 利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新, 从而隐式地补偿量测不确定性. 最后, 仿真与实验结果表明, 相比于现有的方法, 所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性.     

基于信号子空间估计的多基线InSAR干涉相位图滤波方法

多基线干涉合成孔径雷达（Interferometic synthetic aperture radar,InSAR）利用长短基线之间的关系,能够获得优于单基线InSAR的高程测量结果。本文针对多基线InSAR的数据特点,提出了基于信号子空间估计的多基线InSAR干涉相位图滤波方法。该方法将不同长度基线下所获得干涉相位图中同一像素单元信号作为一个训练样本,通过信号子空间的估计完成多基线InSAR干涉相位图滤波。仿真实验结果表明,本文方法可以在运算时间相当的情况下,获得优于回转均值滤波算法和回转中值滤波算法的滤波性能,是一种可满足实时处理要求的有效的多基线InSAR干涉相位图滤波方法。     

一种基于正切图像处理(TIP)模型的图像滤波算法

传统的图像滤波算法在滤除噪声的同时会丢失一些图像的细节信息,使图像变得模糊,为此提出了一种基于正切图像处理模型的图像滤波算法,算法根据待检测像素周围3×3邻域的像素值,利用正切函数和反正切函数进行处理。算法简单、容易实现,能够在有效地抑制噪声的同时,增强和保留图像的边缘和角点等细节信息。通过实验比较可知,该算法明显优于其它图像滤波算法。     

基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略

将迭代学习控制(Iterative learning control, ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control, MPC)和性能参考模型控制思想, 提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2 维性能参考模型来构造2 维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避 免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动.通过对控制系统的结构分析可知,所得的迭代学习控制器本质上是由沿时 间指标的参考模型预测控制器和沿周期指标的迭代学习控制器组成,闭环系统的收敛性等价于一个2维滤波系统的稳定性.数值仿 真结果证明了该设计方案的有效性和鲁棒性.     

基于改进混合高斯模型的运动目标检测算法

在运动目标停滞的情况下,传统的混合高斯模型会将运动目标误判为背景,导致目标漏检。为此,提出一种基于改进混合高斯模型的目标检测算法。引入背景学习参数,结合前一帧的检测结果自适应地更新背景,从而提取完整的运动目标。利用像素的八连通区域信息抑制噪声,提高算法在复杂环境中的稳定性。实验结果表明,与传统检测方法相比,该算法能够在复杂环境中准确地检测出短暂停滞的运动目标。     

基于改进MSR滤波算法的X光图像增强

工业中用于无损检测的X光图像存在信噪比低、清晰度差、对比度低等缺点。为改善X光图像质量,提出一种改进的多尺度 Retinex滤波(MSR)算法。将原始图像进行小波分解,在低频子带上进行MSR滤波,在高频子带上进行阈值滤波,实现图像重构。实验结果表明,改进MSR算法能同时达到图像增强和去噪的效果。